前言

Athena 2.0是思嵐研發的搭載全新的SLAM自主定位導航系統及激光視覺多重導航方案，能夠自主上下電梯，實現多樓層之間自主移動的智能機器人底盤。

Athena2.0智能機器人底盤，自上市以來一直受到用戶的喜愛。如今為了適應更多場景需求，思嵐在對用戶需求進行全面分析后對Athena2.0進行了全新升級，正式推出了Athena2.0 Pro，Athena2.0 Pro Max這兩款升級機型。

新增&優化性能：

1、新增【傳感器配置選購】

2、新增【快充充電樁】

3、優化【運動策略】

4、優化【對接精度與角度】

5、優化【到點精度與角度】

6、優化【建圖面積】

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新增配置：傳感器配置選購

為了適應更多場景需要，Athena2.0系列新增Athena2.0 Pro，Athena2.0 Pro Max兩款型號。

現在，您可根據實際需求選配不同的底盤配置，為您提供與實際場景應用相匹配的最優選擇，提升落地性價比。

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新增配置：快充充電樁

智能機器人的續航能力是保障機器人高效作業的關鍵因素之一。所以，思嵐科技為了提升機器人底盤工作效率，為Athena2.0 Pro Max配備了快充充電樁，充電時間由原來的4-5小時縮短為2-3個小時，充電效率提升一倍。

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優化性能：運動策略升級

讓機器人行走更靈活更智能一直是思嵐所堅持追求的，能實現自主導航避障的機器人才稱得上是智能機器人。

升級后的Athena2.0 系列底盤不但可以自主規劃路徑，自主避障，還可以根據不同應用場景進行運動策略優化，針對不同移動需求應對不同移動場景。支持不同的導航模式，可一種或多種穿插使用，讓移動更智能。

同時，Athena2.0 Pro和Athena2.0 Pro Max標配了LORA模塊，可支持3臺機器人在同場景使用，實現多機協作，讓機器人在工作場景中更能發揮效率，減輕員工的工作負擔。

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優化性能：對接精度與角度

以智能配送機器人為例，它們在配送時需要精準對接工位、餐桌、柜臺、貨架等。優異的對接精度和角度可以讓機器人在對接時更加精準。

升級后的Athena2.0ProMax配備了精準對接攝像頭，對接精度可達±15mm；對接角度可達±1.0°

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優化性能：到點精度與角度

由于周圍環境不穩定等因素的影響，機器人在實際物理環境中所能達到的實際位置與指令中下發的位置總存在或多或少的偏差，思嵐不斷改進技術手段有效減小了這個偏差。

升級后的底盤導航精度更高，在行走時“看”地更細致，實現更精準的導航和定位效果，讓機器人擁有更加優秀的導航避障能力。

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優化性能：建圖面積升級

智能機器人移動的第一步，就是擁有一張準確率高的地圖。所謂地圖有多大，機器人就能走多遠。

升級后的Athena2.0系列產品，建圖面積最高可達500*500m的建圖面積，15mm/50mm的地圖分辨率，幫助機器人實現更大場景的更細致的地圖構建，讓機器人可以機場、商場、大型酒店等大場景中順暢行走，工作。

以上是本次Athena2.0系列新增和優化的主要功能。這些新增的功能和優將會極大提高產品的體驗和實際性能。我們也將會對這些功能進行持續不斷的提升，為用戶提供更高效、全面、高性價比的機器人移動解決方案。

審核編輯：彭菁