HAL庫里有很多的IIC的庫函數，比如

HAL_I2C_Master_Transmit(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)
HAL_I2C_Master_Receive(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)
HAL_I2C_Master_Transmit_IT(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint8_t *pData, uint16_t Size)
HAL_I2C_Master_Receive_IT(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint8_t *pData, uint16_t Size)；
HAL_I2C_Master_Transmit_DMA(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint8_t *pData, uint16_t Size)；
HAL_I2C_Master_Receive_DMA(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint8_t *pData, uint16_t Size)等

這些函數參數需要使用發送的器件地址，數據地址和數據長度。具體的器件地址需要查詢數據手冊。很多原理圖會標記出器件的地址（七位地址），如果不看手冊，直接使用此地址進行讀寫的話往往是不行的。

這里的地址一般使用的是八位地址，IIC的器件手冊給的一般是七位地址比如下兩個圖的A2A1A0如果全都為0，七位地址就是1110000=0x70；

但是根據讀寫要將此地址左移一位，然后最低位賦值0或者1。此例子中，讀地址為11100001=0xE1;

寫地址為11100000=0xE0。使用庫函數的時候要使用這兩個地址，不要直接使用0x70這個地址。

以此地址為例可以進行如下讀寫。

寫：
HAL_I2C_Master_Transmit_IT(&hi2c1,0xE0, Pointer_Register,1);
while (HAL_I2C_GetState(&hi2c1) != HAL_I2C_STATE_READY)
{
  ;
}
讀：
HAL_I2C_Master_Receive_IT(&hi2c1, 0xE1, pData,1);
while (HAL_I2C_GetState(&hi2c1) != HAL_I2C_STATE_READY)
{
  ;
}