今天開始，我們陸續(xù)地講完ECU的典型模塊的測(cè)試。我們第一個(gè)講的就是最常見的模擬輸入。一個(gè)典型的ECU模擬輸入電路如下所示：

我們對(duì)每個(gè)元器件進(jìn)行下解讀：

Cesd：ESD保護(hù)電容，主要考慮ESD需求。如果ESD要求等級(jí)很高，也可能需要用一個(gè)ESD二極管來實(shí)現(xiàn)ESD保護(hù)。

Rpullup1：上拉到電池，主要做模擬信號(hào)輸入診斷用。當(dāng)開路的時(shí)候，CPU AD口檢測(cè)到的輸入電壓是5V；一般阻值會(huì)較大，以免影響真實(shí)信號(hào)值。

Rpullup2：上拉到模擬電源VCC，可能做模擬信號(hào)輸入診斷用。一般阻值會(huì)較大，以免影響真實(shí)信號(hào)值；也可能作為電阻型輸入信號(hào)的分壓電阻，這時(shí)候的阻值考慮傳感器的特性。

Rpulldown：下拉電阻，需要考慮輸入阻抗要求和傳感器特性。

Rseries：串聯(lián)電阻，與Cfilter一起組成一個(gè)低通濾波網(wǎng)絡(luò)。還有一個(gè)重要的作用是，限制輸入到CPU的注入電流，防止注入電流過大而燒毀CPU端口。

Cfilter：與Rseries一起組成一個(gè)低通濾波網(wǎng)絡(luò)。另外，還作為AD口的一個(gè)充電電容，以免AD信號(hào)采樣的時(shí)候引起AD值波動(dòng)，從而影響采樣精度，所以一般Cfilter值較大。

在測(cè)試時(shí)，我們一般會(huì)在輸入腳模擬實(shí)際情況：可以加一個(gè)測(cè)試負(fù)載通過開關(guān)到地或到電源。測(cè)試的順序一般為：1）默認(rèn)不加測(cè)試負(fù)載，萬用表最取輸入端電壓值，CPU讀取ADC的值；2）閉合開關(guān)，加測(cè)試負(fù)載，萬用表量取輸入端電壓值，CPU讀取ADC的值；3）斷開開關(guān)，不加測(cè)試負(fù)載，再次用萬用表量取輸入端電壓值，CPU讀取ADC的值。

簡化情況下，這只是一個(gè)分壓電路。正常條件下，CPU的ADC處是不進(jìn)電流的。ADC讀取的值通過換算應(yīng)該和萬用表量取的電壓值是一致的。在ADC轉(zhuǎn)換時(shí)，我們要查詢芯片手冊(cè)以確認(rèn)ADC的量程和位數(shù)。