ARM9中斷中（C語言）如何實(shí)現(xiàn)復(fù)位功能，而不是返回中斷前的狀態(tài)？

在ARM9處理器的中斷中，當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生異常時(shí)，處理器會(huì)暫停正在執(zhí)行的指令并處理中斷請(qǐng)求。處理中斷的方式有兩種，一種是通過向處理器發(fā)送中斷請(qǐng)求信號(hào)，觸發(fā)處理器中斷程序的執(zhí)行；另一種是通過異常處理器，由處理器檢測(cè)異常事件并自動(dòng)觸發(fā)中斷程序的執(zhí)行。

當(dāng)CPU進(jìn)入中斷程序時(shí)，它會(huì)先保存當(dāng)前現(xiàn)場(chǎng)的寄存器狀態(tài)，并將中斷的處理程序指針指向中斷程序的入口地址。在中斷程序的執(zhí)行過程中，通常會(huì)完成一系列的操作，如訪問狀態(tài)寄存器、中斷觸發(fā)寄存器、中斷向量表等。而針對(duì)本文討論的問題，我們需要實(shí)現(xiàn)復(fù)位功能，即當(dāng)CPU進(jìn)入中斷程序后，不再返回到中斷前的狀態(tài)，而是徹底地進(jìn)行復(fù)位操作。

實(shí)現(xiàn)復(fù)位功能需要我們進(jìn)行如下的步驟：

1. 設(shè)置復(fù)位向量

在ARM9中，復(fù)位向量被定義為地址為0x0000 0000的位置。在處理器執(zhí)行復(fù)位操作時(shí)，會(huì)跳轉(zhuǎn)至該地址，執(zhí)行復(fù)位向量指針?biāo)赶虻?a target="_blank">程序代碼。在安裝復(fù)位函數(shù)之前，需要先確保復(fù)位向量指針正確地指向我們的復(fù)位程序。

2. 編寫復(fù)位函數(shù)

復(fù)位函數(shù)是我們實(shí)現(xiàn)徹底復(fù)位操作的代碼。在該函數(shù)中，我們需要清除系統(tǒng)的所有狀態(tài)和寄存器信息，使其恢復(fù)至初始狀態(tài)。具體而言，我們需要執(zhí)行如下操作：

- 清除所有CPU寄存器
- 復(fù)位所有系統(tǒng)寄存器和狀態(tài)寄存器
- 清除所有外設(shè)寄存器
- 復(fù)位系統(tǒng)時(shí)鐘
- 清除所有中斷向量和中斷狀態(tài)寄存器

在完成上述所有操作后，我們需要修改復(fù)位向量指針，使其指向我們需要執(zhí)行的下一條指令地址。通常情況下，這個(gè)地址應(yīng)該是程序的入口地址，以啟動(dòng)系統(tǒng)的正常工作狀態(tài)。

3. 在中斷程序中調(diào)用復(fù)位函數(shù)

在中斷處理程序中，我們需要手動(dòng)調(diào)用復(fù)位函數(shù)，并防止系統(tǒng)返回中斷前的狀態(tài)。具體而言，我們可以在復(fù)位函數(shù)中修改系統(tǒng)狀態(tài)寄存器，以防止中斷返回執(zhí)行。例如，對(duì)于ARM9，可以使用以下代碼：

```
void reset(void) __attribute__((naked));
void reset(void) {
__asm__("cpsid i"); // 禁止中斷
__asm__("ldr r0, =0x00000000"); // 設(shè)置復(fù)位向量指針
__asm__("ldr r1, [r0]"); // 讀取復(fù)位向量指針
__asm__("mov sp, r1"); // 更新棧指針
__asm__("ldr r0, =SystemInit"); // 加載復(fù)位函數(shù)
__asm__("bx r0"); // 跳轉(zhuǎn)至復(fù)位函數(shù)
}
```

在上述函數(shù)中，我們首先禁止了中斷服務(wù)。然后，我們?cè)O(shè)置了復(fù)位向量指針，并用該指針更新了棧指針。接著，我們加載復(fù)位函數(shù)并跳轉(zhuǎn)至其執(zhí)行。在函數(shù)執(zhí)行完畢后，我們可以根據(jù)需要選擇是否啟用中斷服務(wù)。

總之，實(shí)現(xiàn)ARM9中斷的徹底復(fù)位操作需要我們進(jìn)行復(fù)位向量的設(shè)置、編寫復(fù)位函數(shù)，并在中斷程序中調(diào)用該函數(shù)并防止中斷返回執(zhí)行。這樣可以保證系統(tǒng)處于一個(gè)完全初始化和安全的狀態(tài)，使其能夠愉快地進(jìn)行下一輪的工作！