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毫米波雷達(dá)進(jìn)入集中處理的時代

汽車電子設(shè)計 ? 來源:芝能智芯出品 ? 2023-10-22 11:03 ? 次閱讀

智能駕駛領(lǐng)域,毫米波雷達(dá)技術(shù)一直處于不斷革新的前沿。隨著車輛自動輔助駕駛要求和安全性要求的提高,感知系統(tǒng)也在不斷進(jìn)步。車企正從獨立功能的分布式架構(gòu)轉(zhuǎn)向功能集成的域控制架構(gòu),甚至融合域架構(gòu)。不同車輛功能將集成到更高級別的控制單元中,以提高效率、協(xié)同性和降低成本。汽車電子電氣架構(gòu)可能向中央計算+區(qū)域控制的中央集中式架構(gòu)演進(jìn),允許主要計算能力集中在中央處理單元,同時利用區(qū)域控制單元處理特定功能和感知任務(wù)。

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隨著芝能汽車開始導(dǎo)入中央計算單元,其性能預(yù)計將快速增長,感知數(shù)據(jù)處理可以以更有效的方式執(zhí)行,從而導(dǎo)致EE架構(gòu)快速迭代演進(jìn)。毫米波雷達(dá)模塊的數(shù)據(jù)處理將從邊緣計算向離域處理(離散的、分布式的數(shù)據(jù)處理)轉(zhuǎn)變,實現(xiàn)更高效的計算。每個模塊或控制單元中的處理量將由所需的性能和可用的架構(gòu)決定。

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這和攝像頭演進(jìn)的思路是一致的,毫米波雷達(dá)也可以實現(xiàn)類似的架構(gòu)演變:

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●傳統(tǒng)設(shè)計:分離式芯片方案,將RF射頻前端處理芯片與算力芯片整合為單獨雷達(dá)ECU和集中智能駕駛計算平臺交互(每個模塊都有自己的雷達(dá)收發(fā)器,并且能夠使用單個芯片或同一模塊上的單獨微控制器或SoC來處理板上檢測到的數(shù)據(jù))

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●集中式設(shè)計:集成芯片式方案,將RF射頻前端芯片和算力模塊集成為單獨雷達(dá)ECU和集中智能駕駛計算平臺交互。處理后的毫米波雷達(dá)數(shù)據(jù)然后從每個“智能雷達(dá)傳感器”傳輸?shù)竭h(yuǎn)程域控制單元,以便使用CAN總線進(jìn)行進(jìn)一步處理和融合。使用足夠多的傳感器,車輛可以識別周圍環(huán)境中的障礙物。接收前視遠(yuǎn)程雷達(dá)以及來自四個角近程和中程雷達(dá)檢測到的物體的信息,以創(chuàng)建物體的完整圖像。

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隨著集中式計算架構(gòu)的引入,毫米波雷達(dá)模塊的數(shù)據(jù)處理可能會趨向本地化。雷達(dá)模塊本身將變得不那么“智能”,而衛(wèi)星雷達(dá)單元將能夠?qū)邮盏降睦走_(dá)信號執(zhí)行有限的處理,例如FFT,然后再將數(shù)據(jù)傳輸?shù)街醒胗嬎闫脚_,將接收來自不同衛(wèi)星雷達(dá)模塊的預(yù)處理數(shù)據(jù),并對每組數(shù)據(jù)執(zhí)行主要的雷達(dá)處理步驟。這樣的架構(gòu)優(yōu)勢在于節(jié)省了尺寸和成本,同時提供了更高效的數(shù)據(jù)處理和融合。

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備注:核心是多維FFT的轉(zhuǎn)換、CFAR、窗函數(shù)等的處理,以及最終的點云跟蹤。處理結(jié)果可以進(jìn)行數(shù)據(jù)融合,提高檢測和環(huán)境感知的準(zhǔn)確性

在這種帶有衛(wèi)星雷達(dá)模塊的集中式架構(gòu)中,數(shù)據(jù)將使用車輛的以太網(wǎng)骨干網(wǎng)傳輸?shù)紼CU。使用車輛的控制單元進(jìn)行處理不僅可以更有效地處理雷達(dá)數(shù)據(jù),而且可以進(jìn)行更復(fù)雜的操作。與攝像頭或激光雷達(dá)等其他傳感器、機(jī)器學(xué)習(xí)人工智能的數(shù)據(jù)融合現(xiàn)在可用于優(yōu)化環(huán)境的傳感和表征,這將有助于實現(xiàn)更高水平的自動駕駛。

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●主要優(yōu)勢

◎優(yōu)化產(chǎn)品機(jī)械結(jié)構(gòu),節(jié)省尺寸和成本,便于維修和升級,減少散熱問題。

◎優(yōu)化產(chǎn)品線纜,通過車輛骨干網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù),降低線纜成本和重量。

◎?qū)崿F(xiàn)軟硬分離和解耦,便于更換硬件廠商和雷達(dá)算法的OTA升級。

◎在中央集成式架構(gòu)下,利用更高級的算法實現(xiàn)多雷達(dá)之間的融合,推進(jìn)雷達(dá)和相機(jī)的前融合方案。

●面臨挑戰(zhàn)

◎大數(shù)據(jù)量處理增加了域控制器端的硬件成本。

◎主流高算力芯片對雷達(dá)算法的支持和兼容性需要提高。

◎OEM對衛(wèi)星雷達(dá)的認(rèn)可度較低,需要更多實際案例推動市場認(rèn)知。

◎OEM主要以目標(biāo)級別數(shù)據(jù)為主,對直接ADC數(shù)據(jù)的使用存在技術(shù)難度。

結(jié)論:以后毫米波雷達(dá)就是一個芯片和組裝的工作,這也是最終軟件來實現(xiàn)差異化的。

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原文標(biāo)題:毫米波雷達(dá)進(jìn)入集中處理的時代

文章出處:【微信號:QCDZSJ,微信公眾號:汽車電子設(shè)計】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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