云臺攝像機，就是帶有云臺的攝像機。它帶有承載攝像機進行水平和垂直兩個方向轉(zhuǎn)動的裝置，把攝像機裝云臺上能使攝像機從多個角度進行攝像。云臺內(nèi)裝兩個電動機。水平及垂直轉(zhuǎn)動的角度大小可通過限位開關(guān)進行調(diào)整。云臺攝像機，又分為室內(nèi)用云臺及室外用云臺。

云臺是安裝、固定攝像機的支撐設備，它分為固定和電動云臺兩種。室內(nèi)用云臺承重小，沒有防雨裝置。室外用云臺承重大，有防雨裝置。有些高檔的室外云臺除有防雨裝置外，還有防凍加溫裝置。固定云臺適用于監(jiān)視范圍不大的情況，在固定云臺上安裝好攝像機后可調(diào)整攝像機的水平和俯仰的角度，達到較好的工作姿態(tài)后只要鎖定調(diào)整機構(gòu)就可以了。

電動云臺適用于對大范圍進行掃描監(jiān)視，它可以擴大攝像機的監(jiān)視范圍。電動云臺高速姿態(tài)是由兩臺執(zhí)行電動機來實現(xiàn)，電動機接受來自控制器的信號精確地運行定位。在控制信號的作用下，云臺上的攝像機既可自動掃描監(jiān)視區(qū)域，也可在監(jiān)控中心值班人員的操縱下監(jiān)視對象。

一般來說，水平旋轉(zhuǎn)角度為0°～350°，垂直旋轉(zhuǎn)角度為+90°。恒速云臺的水平旋轉(zhuǎn)速度一般在3°～10°/s，垂直速度為4°/s左右。變速云臺的水平旋轉(zhuǎn)速度一般在0°～32°/s，垂直旋轉(zhuǎn)速度在0°～16°/s左右。在一些高速攝像系統(tǒng)中，云臺的水平旋轉(zhuǎn)速度高達480°/s以上，垂直旋轉(zhuǎn)速度在120°/s以上。

云臺根據(jù)其回轉(zhuǎn)的特點可分為只能左右旋轉(zhuǎn)的水平旋轉(zhuǎn)云臺和既能左右旋轉(zhuǎn)又能上下旋轉(zhuǎn)的全方位云臺。

一般的云臺均屬于有線控制的電動云臺。控制線的輸入端有五個，其中一個為電源的公共端，另外四個分為上、下、左、右控制端。如果將電源的一端接在公共端上，電源的另一端接在“上”時，則云臺帶動攝像機頭向上轉(zhuǎn)，其余類推。

直流無刷電機驅(qū)動芯片 - SS6343M

直流無刷電機驅(qū)動芯片 - SS6343M，是一種三相無刷直流電機驅(qū)動器。他們集成了三個半橋，包括六個N溝道功率MOS FET，以及前置驅(qū)動器、柵極驅(qū)動電源。SS6343M為每個?-H電橋提供使能和PWM輸入。

SS6343M能夠持續(xù)提供2A的驅(qū)動電流（取決于溫度和PCB條件），電流保護閾值峰值可達7A。它使用內(nèi)部電荷泵為高壓側(cè)MOSFET產(chǎn)生柵極驅(qū)動電源電壓，并使用涓流充電電路保持足夠的柵極驅(qū)動電壓以100%占空比工作。

內(nèi)部集成的安全保護功能包括熱關(guān)機、欠壓鎖定(UVLO)和過電流保護（OCP）。

SS6343M提供24管腳的3mmx4mm QFN封裝，帶外露散熱盤。

直流無刷馬達驅(qū)動芯片- SS6343M的特性：

3V-16V的工作電壓范圍

三路集成的半橋驅(qū)動

2A的持續(xù)輸出電流能力

MOSFET的導通阻抗：110m?每個MOS

SS6343M: ENBL&PWM控制接口

內(nèi)嵌3.3V/100mA的LDO穩(wěn)壓電源

內(nèi)嵌電荷泵電源支持輸PWM100%占空比工作

自動同步整流功能

集成欠壓鎖定(UVLO)和過溫保護功能

峰值達7A的過流保護閾值

封裝形式：QFN-24(3mmx4mm)

審核編輯 黃宇