單片機驅動普通直流馬達（如130馬達）轉動為什么需要驅動電路？驅動電路對電流電壓等作了怎樣的處理？

單片機驅動普通直流馬達需要驅動電路的原因是直流馬達的電壓和電流都不穩定。直流馬達會因為電機本身的慣性、摩擦力等因素，造成非常大的馬達轉矩波動，如果直接將單片機輸出口與馬達相連，容易導致單片機損壞，同時也容易造成馬達的損壞。

因此，需要有一個驅動電路來將單片機輸出信號轉換成適合馬達的電壓和電流。驅動電路需要作出一系列處理，以確保馬達的正常運行，避免損壞。

一、電流放大
首先電流放大是驅動電路的第一項任務。由于單片機輸出的電流非常小，而驅動直流馬達所需要的電流則非常大。如果直接連接單片機輸出口，電流過小，無法驅動直流馬達正常運轉。所以我們需要將單片機輸出信號經過電流放大電路的處理，使其具備足夠能量來驅動直流馬達。這時的電路需要放大單片機輸出信號的電流放大倍數通常在10倍以上，將電流增加到可以驅動電機的水平。

二、電壓調整
單片機輸出電壓也需要進一步調整，作為直流馬達的驅動電壓。由于單片機輸出最大通常只有5V左右，而驅動直流馬達需要的電壓一般在12V以上。所以我們需要通過電壓調整電路來調整輸出電壓，使其可以驅動直流馬達。一般采用分壓電路和穩壓電路，比如說LM317器件進行電壓調節。

三、過壓保護
直流電機在正常運行時，電流和電壓會一直變化。當運行電壓過高時，馬達極易損壞，這時就需要過壓保護回路來對這個問題進行處理。過壓保護電路一般是在電源輸出端添加限壓電路以確保其輸出電壓不會超出直流電機額定電壓。

四、反電動勢保護
在驅動直流馬達時，一個很大的問題是電機轉動會產生反電動勢，也就是產生的電流逆方向的電動力。這種電動力極大程度地影響了驅動電路的電流和電壓穩定性。為了解決這個問題，需要采用反電動勢保護電路來進行處理。一般采用二極管和電阻等元器件進行反向電磁保護。

五、啟動電路
直流馬達啟動時，由于電機高轉速產生的內部電動力可能會對驅動器造成破壞。同時，啟動電流也往往是驅動倍電流運行狀態的一倍甚至更多。需要有一個啟動保護電路來保護驅動器免遭傷害。需要實現啟動電流控制及啟動時間分配來避免高啟動電流對驅動電路的影響。

六、速度反饋電路
直流馬達在運行過程中速度會發生變化，驅動器需要不斷實時監測馬達的運行狀態和運行速度，反饋到單片機中，以確保馬達的穩定運行。所以速度反饋電路也是驅動電路的重要組成部分。

以上就是單片機驅動普通直流馬達時需要的驅動電路和其對電流電壓等的作出的處理。驅動電路的功能非常重要，它不僅會保證馬達的正常運行，還能夠提高單片機驅動馬達的精度和穩定性，使工程運行效率更高、更安全。