本案例將分享如何使用興達易控的modbus轉profinet網關（XD-MDPN100）來連接西門子1200系列plc，并實現三菱變頻器的485通訊兼容轉modbusTCP通信。通過在博圖中進行配置，我們可以實現設備之間的連接和通信。

首先，我們需要安裝興達易控的modbus轉profinet網關（XD-MDPN100）以及所需的軟件。然后，將網關與西門子1200 plc進行物理連接。通過正確連接網線和電源，確保設備正常運行。
拓展圖

接下來，我們需要進行軟件配置:打開博圖，添加PLC

修改PLC的IP地址，本機的IP地址應與PLC保持在同一網段

加載modbus轉profinet網關GSD驅動文件

在GSD文件硬件目錄下找到新的MDPN驅動程序并選擇該驅動程序

將modbus轉profinet網關網口連接到1200plc網口上

修改modbus轉profinet網關的IP地址和設備名稱，也可以默認分配

打開變頻器使用手冊。設置變頻器09通信參數

1、通訊地址為09-00，設定范圍為1-254.出廠值為1，

2、09-01通信傳輸速度使用默認參數為9600，如果通信速度過慢，則需要增加。

3、通信格式為09-04，通信格式主要有以下幾種：

在正常通信之前，系統中PLC和各個變頻器的通信速度和通信格式必須一致。

通信數據結構，本案例選擇3號通信設置 8，N，2forRTU

設置modbus到profinet網關485modbus通信參數設置

1、功能碼03H：讀取緩存內容

示例：通過讀取2101H地址的值來確認當前變頻器的狀態。變頻器2101H地址中的數據與PLC中的QW10形成映射，變頻器的狀態通過判斷Bit1-0來確認。如果Bit1-0為00，則表示變頻器處于停止狀態；如果是11，則表示變頻器處于運行狀態。

2、06H：將數據寫入緩存器

根據變頻器Modbus地址的說明進行賦值。與PLC內部寄存器相對應的變頻器地址2000H為QW2，當賦值QW204114(二進制000100000010010010010)時，變頻器將運行。如果你想讓變頻器停止A運行，你需要給QW20賦值4097(二進制00100000000000001)。

總結:

本案例分享了如何使用興達易控的modbus轉profinet網關（XD-MDPN100）連接西門子1200plc，并實現三菱變頻器485通訊兼容轉modbusTCP通信。在博圖中進行配置的過程中，我們通過正確設置各個設備的參數，建立了穩定可靠的連接和通信通道。這為工業自動化系統的升級和優化提供了一個有效的解決方案。通過這樣的配置，我們可以更好地控制和監測設備的運行情況，實現更高效、可靠和安全的工業生產過程。

審核編輯 黃宇