STM32F103的TIM1和TIM8是高級(jí)定時(shí)器，可以產(chǎn)生嵌入死區(qū)時(shí)間的互補(bǔ)PWM波，使用STM32CubeIDE完成相關(guān)配置，可以直接生成代碼，輸出帶死區(qū)的PWM波。

根據(jù)項(xiàng)目需要，單片機(jī)需輸出頻率為36kHz，占空比50%，死區(qū)時(shí)間500ns的互補(bǔ)PWM波，下面使用STM32CubeIDE完成相關(guān)配置。

1、選擇時(shí)鐘源，這里選擇外部石英晶體作為HSE時(shí)鐘源

2、配置系統(tǒng)時(shí)鐘為72MHz，高級(jí)定時(shí)器TIM1和TIM8時(shí)鐘由APB2提供，這里APB2等于系統(tǒng)時(shí)鐘72MHz

3、這里使用TIM1來(lái)產(chǎn)生互補(bǔ)PWM波，TIM1復(fù)用功能如下表所示：

我們使用單片機(jī)的PA7和PA8引腳作為PWM互補(bǔ)輸出的兩個(gè)通道，在STM32CubeIDE里將此兩引腳選擇為TIM1_CH1N和TIM1_CH1

4、點(diǎn)左邊的Timers，選擇Tim1，TIM1 Mode and Configuration下的Mode選項(xiàng)下主要完成以下配置：

**Clock Source **選擇 Internal Clock，使用內(nèi)部時(shí)鐘源；

Channel1 選擇 PWM Generation CH1 CH1N，PWM產(chǎn)生CH1和CH1N，對(duì)應(yīng)上面選擇的引腳PA8和PA7。

5、Configuration選項(xiàng)下主要完成以下配置：

Counter Settings下的配置：

Prescaler 設(shè)置為1，預(yù)分頻器設(shè)置為2-1；

Counter Mode選擇Up，計(jì)數(shù)模式為向上計(jì)數(shù)；

Counter Period設(shè)置為1000-1，設(shè)置計(jì)數(shù)周期；

auto-reload preload 選擇Enable，開(kāi)啟自動(dòng)重裝載。

以上幾項(xiàng)配置主要是設(shè)置PWM頻率，計(jì)數(shù)器從0開(kāi)始計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)到(1000-1)，再?gòu)?重新開(kāi)始計(jì)數(shù)，預(yù)分頻器設(shè)置為1，則計(jì)數(shù)器使用的時(shí)鐘頻率為72MHz/2 = 36MHz，計(jì)數(shù)周期為1000×1/36MHz，頻率為36MHz/1000 = 36kHz。

Break And Dead Time Management下的配置：

Dead Time 設(shè)置為36，配置死區(qū)時(shí)間，死區(qū)時(shí)間36×1/72MHz = 500ns。

PWM Generation Channel 1 and 1N下的配置：

Mode 選擇 PWM Mode 1，選擇PWM產(chǎn)生模式；

Pulse 設(shè)置為500，設(shè)置占空比，對(duì)應(yīng)上面的Counter Period，此時(shí)占空比為Pulse/(Counter Period+1) = 500/1000 = 50%。

其他的選項(xiàng)保持默認(rèn)值即可。

6、完成以上配置后即可生成代碼，打開(kāi)生成的代碼，在main.c的TIM1初始化函數(shù)MX_TIM1_Init(void)中添加兩行代碼，將PWM開(kāi)啟。

7、編譯，下載到開(kāi)發(fā)板上，用示波器可以看到輸出的帶死區(qū)的互補(bǔ)PWM波形