在前面的IO篇中，使用到矩陣鍵盤與LED，主函數中對它們的功能函數，從而檢測矩陣鍵盤是否被按下，LED是否需要被點亮。如下面的代碼所示，在循環中，不斷執行鍵盤掃描與顯示。

/*******************************************************
*
* Function name ：main
* Description        :掃描鍵盤與顯示
* Parameter         ：None
* Return          ：None
**********************************************************/
void main() {

    sysinit();
    while(1) { 
      //掃描鍵盤將鍵值碼保存到一維數組
      inputNum(); 

      //顯示數組 
       showsmg(0,table2[0]);
      delay(5);  //添加延時函數，防止會有顯示亂碼，必須加
      if(table2[1]==1){
      showsmg(1,table2[1]);
        delay(5);  //添加延時函數，防止會有顯示亂碼，必須加
      }    
   }

從上面的代碼中，循環中的inputNum（）函數會被一直調用，CPU不斷檢測檢矩陣鍵盤有沒有被使用，從而進行按鍵處理。

實際應用中，可能矩陣鍵盤很久才會被用到，不斷掃描的方式，會影響CPU的利用率；為此希望按鍵被按下時， 才會執行按鍵代碼處理代碼，否則執行其他的功能代碼。這樣子inputNum（）函數，就不應該放在主函數執行了，而是需要放在inputNum（）函數放在中斷服務程序中執行。

中斷是個什么概念？從上面的場景中可以看到

（1）CPU可以循環執行著主程序代碼；

（2）矩陣鍵盤被按下（有中斷源請求），打斷主程序執行；

（3）中斷響應，進入中斷服務程序（執行按鍵處理程序）；

（4）中斷服務程序（按鍵處理程序）執行完后，中斷返回；

（5）繼續執行主函數代碼。

中斷的是否發生，是由外部因素決定（按鍵是否被按下，是人為因素）。程序中無法事先按安排好（不然鍵盤掃描函數可以放在主函數執行即可），因此中斷服務程序的過程是由硬件自動完成的。

中斷的特點：

1）分時操作：緩解慢速外設與快速CPU的矛盾（鍵盤使用與CPU利用率的矛盾）

2）實時操作：外界變量可以根據要向CPU提出處理請求

中斷系統的功能：

1）實現中斷響應與中斷返回

根據中斷請求優先級是否馬上進行中斷響應；

執行中斷響應時，需要將當前運行的狀態（程序指針PC、寄存器、標志位）壓入堆棧保存，保護現場，然后進入中斷服務程序；

中斷服務程序執行完后，恢復原來的運行狀態，恢復現場。

2）中斷優先權

一般系統有多個中斷源（可以請求中斷的事件），它們進行中斷請求時，需要區分優先級進行響應。

3）中斷嵌套

中斷可以實現嵌套，當CPU正在響應某個中斷，這個時候有更高優先級的中斷請求，高優先級的中斷可以打斷低優先級的中斷，先高優先級中斷，然后返回執行低優先級中斷。