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STM32基于標準外設庫的外部中斷配置

硬件攻城獅 ? 來源:CSDN博主小麥大叔 ? 2023-11-02 14:13 ? 次閱讀

本文介紹了STM32基于標準外設庫的外部中斷配置,以及基于參考手冊如何更加寄存器配置外部中斷

2 STM32的外部中斷

下圖來自《STM32參考手冊》,從整個架構圖可以知道,外部中斷的功能可以配置六個寄存器;

中斷屏蔽寄存器(EXTI_IMR)

事件屏蔽寄存器(EXTI_EMR)

上升沿觸發選擇寄存器(EXTI_RTSR)

下降沿觸發選擇寄存器(EXTI_FTSR)

軟件中斷事件寄存器(EXTI_SWIER)

掛起寄存器(EXTI_PR)

0e286cee-7946-11ee-939d-92fbcf53809c.png

EXTI支持配置20個中斷和事件屏蔽位;

GPIO端口以下圖的方式連接到16個外部中斷/事件線上;EXTI_Line0 — EXTI_Line15;

EXTI_Line16 連接到PVD輸出 ;

EXTI_Line17連接到RTC鬧鐘事件;

EXTI_Line18連接到USB喚醒事件;

EXTI_Line19連接到以太網喚醒事件(只適用于互聯型產品);

GPIO的映射關系圖如下所示;

0e4be57a-7946-11ee-939d-92fbcf53809c.png

3 中斷服務函數的映射關系

0e67e4b4-7946-11ee-939d-92fbcf53809c.png

4 外部中斷的配置

宏定義,抽象一下接口,方便后面修改;

#define Z_GPIO_PIN GPIO_Pin_5

#define Z_GPIO_PORT GPIOE

#define Z_PortSource GPIO_PortSourceGPIOE

#define Z_PinSource GPIO_PinSource5

#define Z_Line EXTI_Line5

#define Z_IRQ EXTI9_5_IRQn

GPIO的配置;這里GPIO的輸入模式可以配置為浮空輸入(GPIO_Mode_IN_FLOATING),上拉輸入(GPIO_Mode_IPU)或者下拉輸入(GPIO_Mode_IPD),具體如下圖所示;

0e8caace-7946-11ee-939d-92fbcf53809c.png

GPIO的配置代碼如下;

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = Z_GPIO_PIN;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(Z_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

不要忘記外設總線時鐘的配置;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC |

RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_GPIOE | RCC_APB2Periph_GPIOF |

RCC_APB2Periph_GPIOG, ENABLE);

EXTI的配置,EXTI_Trigger這里支持三種模式;

EXTI_Trigger_Rising 上升沿觸發;

EXTI_Trigger_Falling 下降沿觸發;

EXTI_Trigger_Rising_Falling 上升沿和下降沿都可以觸發;

GPIO_EXTILineConfig(Z_PortSource, Z_PinSource);

EXTI_InitStructure.EXTI_Line = Z_Line;

EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;

EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿

EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;

EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

NVIC的配置

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = Z_IRQ;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

中斷服務函數

void EXTI9_5_IRQHandler(void)

{

//中斷服務函數

}

以上就完成了檢測下降沿信號的GPIOE5的外部中斷;

也參考官方DEMO,

STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0ProjectSTM32F10x_StdPeriph_ExamplesEXTIEXTI_Config。

5 寄存器的操作

以下摘自**《STM32參考手冊》**

產生產生中斷的步驟,必須先配置好并使能中斷線。根據需要的邊沿檢測設置2個觸發寄存器,同時在**中斷屏蔽寄存器(EXTI_IMR)的相應位寫1允許中斷請求。當外部中斷線上發生了期待的邊沿時,將產生一個中斷請求,對應的掛起位也隨之被置1。在掛起寄存器(EXTI_PR)的對應位寫1,將清除該中斷請求。

產生事件的步驟:必須先配置好并使能事件線。根據需要的邊沿檢測通過設置2個觸發寄存器,同時在中斷屏蔽寄存器(EXTI_IMR)**的相應位寫1允許事件請求。當事件線上發生了需要的邊沿時,將產生一個事件請求脈沖,對應的掛起位不被置1。通過在軟件中斷/事件寄存器寫1,也可以通過軟件產生中斷/事件請求。

中斷屏蔽寄存器(EXTI_IMR)

事件屏蔽寄存器(EXTI_EMR)

上升沿觸發選擇寄存器(EXTI_RTSR)

下降沿觸發選擇寄存器(EXTI_FTSR)

軟件中斷事件寄存器(EXTI_SWIER)

掛起寄存器(EXTI_PR)

IMR如下圖所示,其他幾個類似;

0ea6c7ec-7946-11ee-939d-92fbcf53809c.png

5.1 硬件中斷選擇

通過下面的過程來配置20個線路做為中斷源:

配置20個中斷線的屏蔽位(EXTI_IMR)

配置所選中斷線的觸發選擇位(EXTI_RTSR和EXTI_FTSR);

配置對應到外部中斷控制器(EXTI)的NVIC中斷通道的使能和屏蔽位,使得20個中斷線中的請求可以被正確地響應。

5.2 硬件事件選擇

通過下面的過程,可以配置20個線路為事件源

配置20個事件線的屏蔽位(EXTI_EMR)

配置事件線的觸發選擇位(EXTI_RTSR和EXTI_FTSR)

5.3 軟件中斷/事件的選擇

20個線路可以被配置成軟件中斷/事件線。下面是產生軟件中斷的過程:

配置20個中斷/事件線屏蔽位(EXTI_IMR, EXTI_EMR)

設置軟件中斷寄存器的請求位(EXTI_SWIER)

6 總結

本文參考stm32手冊對于外部中斷的概念以及配置進行了介紹,本人能力有限,難免存在錯誤和紕漏,請大佬不吝賜教。

審核編輯:湯梓紅

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原文標題:STM32 外部中斷詳解(原理+配置代碼)

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