針對車載充電系統(tǒng),首先指出DC-DC變換器設(shè)計要求,并分析傳統(tǒng)原邊移相控制全橋DC-DC變換器固有的不足,再從主電路拓?fù)?、?qū)動方式和控制策略三個方面,詳述車載充電機(jī)中PWM軟開關(guān)DC-DC變換器研究進(jìn)展。最后,剖析現(xiàn)有PWM軟開關(guān)DC-DC變換器技術(shù)方案的優(yōu)勢與不足,并指出未來工作方向以實(shí)現(xiàn)DC-DC變換器系統(tǒng)效率全面提升。
電動汽車(Electric Vehicles, EV)利用動力電池組的儲能為電驅(qū)動系統(tǒng)提供能量,通常該電池組通過充電機(jī)接入工頻電網(wǎng)進(jìn)行充電,其中車載充電機(jī)以其體積小、成本低及便捷性被廣泛使用。由于單級車載充電機(jī)在輸入功率因數(shù)和輸出精度上不易同時滿足設(shè)計需求,因而只適用于鉛酸電池的充電。
圖1所示為應(yīng)用廣泛的車載充電機(jī)兩級功率架構(gòu)。前級AC-DC變換器通常為升壓型變換器,實(shí)現(xiàn)功率因數(shù)校正和電能交直流轉(zhuǎn)換,后級的隔離DC-DC變換器級聯(lián)在前級AC-DC變換器輸出直流母線上,進(jìn)一步進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換以滿足動力電池組充電要求。
圖1 車載充電機(jī)兩級功率架構(gòu)
全橋拓?fù)浼婢咻^高的功率密度和功率傳輸能力,因而被廣泛采用為DC-DC變換器拓?fù)?,且通常控制變換器開關(guān)器件運(yùn)行在軟開關(guān)狀態(tài)以降低開關(guān)損耗,實(shí)現(xiàn)DC-DC變換器的高效運(yùn)行。
采用脈沖頻率調(diào)制的諧振變換器可實(shí)現(xiàn)變壓器一次側(cè)開關(guān)管的零電壓開關(guān)(Zero Voltage Switching, ZVS)及二次側(cè)整流器的零電流開關(guān)(Zero CurrentSwitching, ZCS),具有電能轉(zhuǎn)換效率較高的技術(shù)特點(diǎn),尤其以LLC型諧振變換器性能突出。
但是這類變換器中開關(guān)管電壓及電流應(yīng)力較高,存在較大的環(huán)流損耗,且變頻控制方式使其分析建模困難,常用的基波分析法難以準(zhǔn)確刻畫諧振變換器特性,使得其參數(shù)設(shè)計面臨較大的挑戰(zhàn)。
另一類降低開關(guān)損耗的方法是采用PWM軟開關(guān)技術(shù),尤以原邊移相(Primary-sidePhase Shifted, PPS)全橋(Full-Bridge, FB)DC-DC變換器應(yīng)用廣泛,它采用移相控制方式,利用電路自身參數(shù)進(jìn)行諧振而實(shí)現(xiàn)軟開關(guān),保持了PWM技術(shù)基于恒頻實(shí)現(xiàn)占空比可調(diào)的特點(diǎn),因而廣泛使用在車載充電機(jī)等應(yīng)用場合,但這類變換器輕載時難以實(shí)現(xiàn)ZVS,致使變換器輕載效率明顯降低。
由于車載充電機(jī)總體效率主要依賴于后級DC- DC變換器部分的運(yùn)行效率,因此DC-DC變換器在整個充電過程中的高效運(yùn)行成為車載充電機(jī)設(shè)計的關(guān)鍵,為此,論文重點(diǎn)綜述車載充電機(jī)中PWM軟開關(guān)DC-DC變換器的研究進(jìn)展。
首先介紹電池組恒流-恒壓(Constant Current-ConstantVoltage, CC-CV)充電策略及傳統(tǒng)PPS-FB DC-DC變換器實(shí)現(xiàn)方案,給出車載充電DC-DC變換器的設(shè)計要求,再從主電路拓?fù)?、?qū)動方式和控制策略三個方面歸納整理車載充電機(jī)后級DC-DC變換器的研究成果。經(jīng)分析比較指出,目前車載充電高效PWM軟開關(guān)DC-DC變換器研究亟需解決的關(guān)鍵技術(shù)問題,為車載充電機(jī)后級DC-DC變換器的設(shè)計與控制提供借鑒和參考。
圖8 原邊移相控制與PWM控制相結(jié)合的多模式控制策略
分析與討論
綜合上述各種實(shí)現(xiàn)車載充電機(jī)DC-DC變換器高效運(yùn)行方法的分析,論文對每種方法的技術(shù)特點(diǎn)與不足進(jìn)行了總結(jié),車載充電機(jī)中DC-DC變換器高效運(yùn)行方案比較見表1。
基于優(yōu)化主電路拓?fù)涞姆椒稍谝欢ǔ潭壬峡朔鹘y(tǒng)PPS-FB DC-DC變換器存在的不足,獲得變換器效率的提升,但并不能提供較為全面的解決方案[34-40]。PWM-諧振混合型變換器雖然可以獲得滿意的運(yùn)行效率,但仍需在拓?fù)浞矫骈_展深入研究以簡化電路,提高變壓器利用率。
值得一提的是:電流驅(qū)動型整流器具有優(yōu)良的特性,但考慮峰值電流限制的因素,只適合3.3kW功率等級以下的車載充電機(jī)。對于更高功率等級車載充電機(jī),可采用變換器模塊化設(shè)計措施以提高整體輸出能力,而單個變換器模塊仍采用電流驅(qū)動型整流器以獲得更高的轉(zhuǎn)換效率。
除PPS控制方式,其他驅(qū)動方式的引入為變換器軟開關(guān)運(yùn)行開啟了新的實(shí)現(xiàn)思路,其中SPS控制方式具備出色的控制性能。相比于后沿脈寬調(diào)制技術(shù),SPS-FB DC-DC變換器可運(yùn)行于CCM和DCM狀態(tài),具有良好的輸出電壓增益特性,尤其適用于車載充電機(jī)中;其次在SPS控制方式下,可利用變壓器勵磁電感擴(kuò)展軟開關(guān)實(shí)現(xiàn)范圍,省去輔助電路以提高功率密度;最后,與不對稱控制相同,SPS控制使變換器不存在一次側(cè)環(huán)流問題,利于減小變換器導(dǎo)通損耗,且變換器運(yùn)行過程對稱,開關(guān)管以等占空比開通關(guān)斷,不存在不對稱控制中變壓器易飽和的問題。
對車載充電機(jī)而言,其電池負(fù)載荷電狀態(tài)、端電壓等表征電池狀態(tài)的參量在寬范圍內(nèi)變化,因此DC-DC變換器運(yùn)行狀態(tài)及效率表現(xiàn)出寬范圍的時變特性。為此,文獻(xiàn)提出一種時間加權(quán)平均效率指標(biāo),以評價充電機(jī)在整個充電過程中的效率性能,并作為變換器優(yōu)化設(shè)計的依據(jù),但該指標(biāo)要求設(shè)計者熟知電池充放電特性,以確定各加權(quán)系數(shù);而且尚需兼顧考慮到不同的電池規(guī)格,給實(shí)際應(yīng)用帶來了諸多不便。
此外,現(xiàn)有車載充電機(jī)DC-DC變換器參數(shù)設(shè)計大多依據(jù)常規(guī)的恒壓輸出應(yīng)用場合的設(shè)計經(jīng)驗,尚未建立起兼顧考慮電池組不同充電模式的變換器設(shè)計流程,仍需廣大科研工作者繼續(xù)開展深入研究。
通常,在合理選擇變換器拓?fù)?、?qū)動方式并進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計后,所設(shè)計DC-DC變換器可以在設(shè)計的工作點(diǎn)處獲得較高的運(yùn)行效率,但不能保證其在整個CC-CV充電過程中的高效運(yùn)行,為此,需進(jìn)一步從系統(tǒng)集成設(shè)計與控制的角度出發(fā),設(shè)計與之匹配的控制策略,以實(shí)現(xiàn)變換器在寬負(fù)載范圍內(nèi)的高效運(yùn)行。
將PPS與PWM控制相結(jié)合形成的多模式控制策略雖然可以在一定程度上提高傳統(tǒng)PPS-FB DC-DC變換器運(yùn)行效率,但PWM控制下開關(guān)器件運(yùn)行在硬開關(guān)狀態(tài),變換器效率仍有較大提升空間。對于采用其他拓?fù)浼膀?qū)動方式的DC-DC變換器,目前仍存在合理確定其工作模式組合等問題。
另外,直流母線電壓自適應(yīng)控制可連續(xù)調(diào)節(jié)變換器工作狀態(tài)以實(shí)現(xiàn)最高效率點(diǎn)跟蹤,但鑒于前級升壓型變換器對其輸出電壓的要求,直流母線電壓無法無限制的降低,單一的直流母線電壓自適應(yīng)控制方法的調(diào)節(jié)能力有限。因此,通過多自由度控制,如變換器直流母線電壓、開關(guān)頻率、復(fù)合移相控制等,實(shí)現(xiàn)變換器在寬范圍運(yùn)行工況下的高效運(yùn)行將成為車載充電機(jī)DC-DC變換器重要的研究方向。
從上述分析討論可以看出,現(xiàn)有車載充電機(jī)DC-DC變換器方案均存在一定的不足,仍需綜合考慮主電路拓?fù)浜万?qū)動方式,在兼顧變換器功率密度等要求的同時,探索解決DC-DC變換器在寬電池負(fù)載范圍內(nèi)的低環(huán)流、寬軟開關(guān)實(shí)現(xiàn)范圍的關(guān)鍵技術(shù)問題。
此外,迫切需要建立和完善DC-DC變換器在整個充電過程中的運(yùn)行效率綜合評價指標(biāo),并根據(jù)變換器自身特點(diǎn)和負(fù)載特性開展優(yōu)化設(shè)計研究,最后從系統(tǒng)集成優(yōu)化設(shè)計與控制的角度,實(shí)現(xiàn)其在整個充電過程中的高效運(yùn)行,最大程度地發(fā)揮DC-DC變換器的效能。
結(jié)論
電池組充電運(yùn)行特征使車載充電機(jī)中DC-DC變換器運(yùn)行狀態(tài)及效率在寬范圍內(nèi)變化,給變換器設(shè)計帶來很大挑戰(zhàn)。本文圍繞DC-DC變換器運(yùn)行效率問題,歸納總結(jié)了車載充電機(jī)中PWM軟開關(guān)DC-DC變換器的研究進(jìn)展。
首先介紹了CC-CV充電策略對DC-DC變換器的設(shè)計要求,并揭示傳統(tǒng)PPS-FB DC-DC變換器方案存在的技術(shù)不足。在此基礎(chǔ)上,從主電路拓?fù)洹Ⅱ?qū)動方式和控制策略三個方面對現(xiàn)有車載充電機(jī)DC-DC變換器技術(shù)方案予以分類總結(jié),經(jīng)分析討論指出每種技術(shù)方案的優(yōu)勢與不足以及電流驅(qū)動型整流器與SPS控制方式的優(yōu)越性。最后闡述當(dāng)前研究工作在車載充電機(jī)DC-DC變換器效率評價與設(shè)計流程方面的不足,給出了變換器系統(tǒng)集成設(shè)計與控制的新思路。
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