某大廠伺服驅動器量產(chǎn)方案
本文介一款大廠量產(chǎn)伺服驅動器方案！帶2500線省線式編碼器，17位增量編碼器，20位絕對值編碼器！標配CANopen、高精度運動控制，高速總線通訊，主芯片28335+FPGA，已驗證過，帶can和485通訊，程序代碼能自動識別電機參數(shù)、慣量識別、低頻振動抑制，含MODBUS、CANopen通訊。資料齊全理解后可直接打樣，也是小伙伴們學習提高的模板資料！
硬件方案--驅動板介紹
| Comment | Description | Designator | Quantity |
| CC1812KKX7R9BB105 (YAGEO) | 陶瓷電容 | C0 | 1 |
| 560uF,400V | C1, C2, C3, C4, C5 | 5 | |
| 82uF,400V | C6 | 1 | |
| LE223 | C7, C8, C9 | 3 | |
| 4700pF,Y1 | C10, C11, C12, C13 | 4 | |
| 1.5uF,450V | C14 | 1 | |
| 1000uF,10V | C15, C16 | 2 | |
| 330uF,25V | C17, C18, C19 | 3 | |
| 100uF,25V | C20, C21, C22, C23 | 4 | |
| CAP_UUA1E470MCL (NICHICON) | 鋁電解電容 | C24 | 1 |
| 4700pF | C27, C28, C29, C30, C31, C32, C33, C34 | 8 | |
| 0.1uF | C35, C36, C37, C38, C39, C40, C41, C42, C43, C44, C45, C46, C47, C48, C49 | 15 | |
| 0.68uF | C51 | 1 | |
| 1uF | C52 | 1 | |
| 4.7uF | C53, C103, C104, C108 | 4 | |
| 1nF,1kV | C55 | 1 | |
| 0.1uF,305V | C56, C105 | 2 | |
| CC0805KRX7R9BB472 (YAGEO) | 陶瓷電容 | C100 | 1 |
| 302S-34P(F) 黑 環(huán)保ROHS (NSTECH) | CN1 | 1 | |
| 236-102 | Connector | CN2 | 1 |
| 733-332 | Connector | CN3, CN4 | 2 |
| CASR50-NP | CT1, CT2 | 2 | |
| SF5S6-7100 | D1 | 1 | |
| MURA160T3G | D2, D3, D4, D5, D6, D7, D8, D9, D10, D11, D12, D13, D14, D15, D16, D17, D18, D19, D20 | 19 | |
| BAW56LT1G | D22, D23 | 2 | |
| MURA160T3G (ON) | 二極管 | D24, D25, D100 | 3 |
| D45XT80-7000 | DB1 | 1 | |
| US4KB80R-7000 | DB2 | 1 | |
| D25XB60-7000 | DB3, DB4 | 2 |
驅動板一共是3個方案，根據(jù)不同的功率劃分，驅動板包含大功率IGBT，運算放大器，光耦隔離器，繼電器，整流橋等期間。資料中一張原理圖對應一塊驅動板。每個驅動板都是4層板，基本都是大面積銅皮走線，來走大電流回路，可以學習一下怎么走線電流。
硬件方案--控制板介紹
| Comment | Quantity | Components | |
| 0.01uF | 6 | C77, C90, C109, C146, C147, C184 | 陶瓷電容 CC0603KRX7R9BB103 (YAGEO) |
| 0.1uF | 65 | C5, C8, C21, C39, C45, C46, C47, C48, C49, C51, C53, C55, C56, C58, C62, C63, C64, C65, C66, C67, C69, C70, C71, C72, C73, C74, C75, C76, C78, C79, C80, C81, C82, C83, C84, C85, C86, C87, C88, C89, C91, C92, C93, C94, C95, C96, C97, C98, C99, C100, C108, C110, C111, C120, C137, C138, C139, C140, C156, C167, C170, C172, C173, C175, C263 | 陶瓷電容 CC0603KRX7R9BB104 (YAGEO) |
| 0R | 2 | R53, R250 | 貼片電阻 RC0805FR-070RL (YAGEO) |
| 1000pF | 10 | C25, C26, C27, C28, C29, C30, C31, C32, C902, C912 | 陶瓷電容 CC0603KRX7R9BB102 (YAGEO) |
| 1001R | 11 | R55, R91, R92, R103, R104, R105, R106, R159, R187, R901, R911 | 貼片電阻 RC0603FR-071KL (YAGEO) |
| 1002,1% | 9 | R142, R143, R144, R145, R146, R147, R148, R149, R186 | 貼片電阻 RC0603FR-0710KL (YAGEO) |
| 100pF | 36 | C17, C18, C36, C37, C38, C112, C135, C142, C145, C185, C186, C187, C189, C190, C191, C192, C193, C194, C258, C259, C260, C261, C320, C321, C322, C323, C324, C325, C326, C327, C328, C329, C330, C331, C903, C913 | 陶瓷電容 CC0603JRNP09BN101 (YAGEO) |
| 100R | 5 | R26, R27, R137, R903, R913 | 貼片電阻 RC0603FR-07100RL (YAGEO) |
| 100uF,25V | 1 | C107 | 鋁電解電容 VZH-101M1ETR-0607[L] (LELON) |
| 101 | 3 | RN10, RN15, RN16 | 排阻 YC164-JR-07100RL (YAGEO) |
| 102 | 1 | RN17 | 排阻 YC164-JR-071KL (YAGEO) |
| 104 | 8 | R7, R8, R9, R10, R42, R43, R98, R99 | 貼片電阻 RC0603FR-07100KL (YAGEO) |
| 10R | 12 | R1, R6, R21, R22, R23, R24, R29, R30, R31, R32, R33, R34 | 貼片電阻 RC0603FR-0710RL (YAGEO) |
| 10uF/10V | 16 | C4, C6, C7, C9, C10, C11, C12, C22, C40, C60, C61, C121, C125, C168, C171, C174 | 陶瓷電容 C2012X5R1A106KT[L] (TDK) |
| 150R | 3 | R47, R48, R49 | 貼片電阻 RC1210FR-07150RL (YAGEO) |
| 18.2K-1% | 1 | R79 | 貼片電阻 RC0603FR-0718K2L (YAGEO) |
| 1M | 1 | R171 | 貼片電阻 RC2512FK-071ML (YAGEO) |
| 2.2nF/2KV | 4 | C1, C2, C3, C118 | 陶瓷電容 GR443QR73D222KW01L[L] (MURATA) |
| 2.2uF | 2 | C176, C177 | 陶瓷電容 CC0805KKX7R7BB225 (YAGEO) |
| 202 | 2 | R2, R3 | 貼片電阻 RC2010JK-072KL (YAGEO) |
| 2200pF | 3 | C150, C151, C152 | 陶瓷電容 CC0603KRX7R9BB222 (YAGEO) |
| 221 | 3 | R180, R181, R182 | 貼片電阻 RC1210FR-07220RL (YAGEO) |
| 22K | 1 | R190 | 貼片電阻 RC0603FR-0722KL (YAGEO) |
| 22nF | 4 | C101, C114, C132, C133 | 陶瓷電容 CC0603KRX7R9BB223 (YAGEO) |
| 22pF | 8 | C19, C20, C41, C42, C43, C44, C116, C166 | 陶瓷電容 CC0603JRNP09BN220 (YAGEO) |
| 2k-1% | 1 | R108 | 貼片電阻 RC0603FR-072KL (YAGEO) |
| 300R | 4 | R38, R39, R40, R41 | 貼片電阻 RC0603FR-07300RL (YAGEO) |
| 30MHz | 1 | Y1 | 晶體 ESB30.0000F20D25F (HOSONIC) |
| 330R-1% | 2 | R107, R109 | 貼片電阻 RC0603FR-07330RL (YAGEO) |
| 331 | 2 | RN1, RN2 | 排阻 YC164-JR-07330RL (YAGEO) |
| 332 | 8 | R13, R14, R15, R16, R17, R18, R19, R20 | 貼片電阻 RC1210FR-073K3L (YAGEO) |
| 3321 | 8 | R70, R71, R72, R73, R74, R75, R76, R77 | 貼片電阻 RC0603FR-073K32L (YAGEO) |
| 33R | 7 | R11, R110, R165, R260, R261, R262, R264 | 貼片電阻 RC0603FR-0733RL (YAGEO) |
| 33R | 8 | RN4, RN5, RN7, RN8, RN9, RN11, RN12, RN13 | 排阻 YC164-JR-0733RL (YAGEO) |
| 4.7k | 29 | R28, R45, R52, R56, R57, R58, R59, R60, R61, R62, R63, R64, R65, R66, R67, R68, R69, R80, R81, R82, R83, R84, R90, R93, R97, R102, R119, R134, R158 | 貼片電阻 RC0603FR-074K7L (YAGEO) |
| 4700pF | 2 | C901, C911 | 陶瓷電容 CC0603KRX7R9BB472 (YAGEO) |
控制板帶2500線省線式編碼器，17位增量編碼器，20位絕對值編碼器！標配CANopen、高精度運動控制，高速總線通訊，主芯片28335（代碼用CCS5.5打開）+FPGA，帶can和485通訊。4層板，疊層結構是SGPS。
硬件方案--LED板
LED板其實是5個八位數(shù)碼管，用于實際顯示一些數(shù)據(jù)。2層板，接到控制板上面。
軟件方案
軟件方案包含了工程文件，無需自己再搭建工程。包含了兩部分代碼。第1部分是DSP代碼，用CCS5.5打開工程文件。第2部分是FPGA代碼，Lattice編譯環(huán)境：diamond1.4.2.105，synplify Pro環(huán)境版本：F-2011.09L。
審核編輯：湯梓紅
聲明：本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用，如有內容侵權或者其他違規(guī)問題，請聯(lián)系本站處理。
舉報投訴
-
FPGA
+關注
關注
1645文章
22025瀏覽量
617520 -
驅動器
+關注
關注
54文章
8676瀏覽量
149702 -
編碼器
+關注
關注
45文章
3790瀏覽量
137805 -
MODBUS
+關注
關注
28文章
2098瀏覽量
79385 -
運動控制
+關注
關注
4文章
652瀏覽量
33507
發(fā)布評論請先 登錄
相關推薦
熱點推薦
BLDC量產(chǎn)方案，驅動解決方案
推薦課程：張飛軟硬開源：基于STM32的BLDC直流無刷電機驅動器（視頻+硬件）http://url.elecfans.com/u/73ad899cfd附件是無刷電機驅動方案介紹，量產(chǎn)
發(fā)表于 06-12 00:12
伺服驅動器的工作原理_伺服驅動器內部結構
伺服驅動器在控制信號的作用下驅動執(zhí)行電機，因此驅動器是否能正常工作直接影響設備的整體性能。在伺服控制系統(tǒng)中，
基于TMS320F28034的控制伺服驅動器成熟量產(chǎn)方案
伺服驅動器方案，成熟量產(chǎn)型號，基于TMS320F28034控制。 整套硬件原理圖與PCB（AD繪制） 基于TMS320F28034的控制源代碼 產(chǎn)品資料，軟件注釋少，需要有一定
ABB 整體伺服系統(tǒng)解決方案：E530 伺服驅動器和DSM 伺服電機
ABB?通過提供 E530?伺服驅動器和 DSM?伺服電機的產(chǎn)品組合，提供整體伺服系統(tǒng)解決方案。E530?
伺服驅動器的作用與原理、應用領域
伺服驅動器作為自動化設備的核心部件之一，其作用和原理對于理解自動化設備的工作原理具有重要意義。本文將為您詳細介紹伺服驅動器的作用與原理。 一、伺服
伺服驅動器過載怎么處理恢復
伺服驅動器過載是一種常見的故障現(xiàn)象，它會導致伺服系統(tǒng)的性能下降，甚至可能導致設備損壞。因此，對于伺服驅動器過載的處理和恢復是非常重要的。本文
伺服驅動器需要設置哪些參數(shù)
伺服驅動器是一種用于控制伺服電機的設備，它可以接收來自控制器的指令，并將指令轉換為電機的轉速、位置和扭矩等參數(shù)。為了使伺服驅動器正常工作，需
交流伺服驅動器怎么接線
交流伺服驅動器的接線是一個相對復雜但重要的過程，它涉及到對驅動器、電機以及控制信號的精確連接。下面將詳細介紹交流伺服驅動器的接線步驟、注意事
伺服驅動器和伺服電機介紹
在工業(yè)自動化和精密控制領域，伺服系統(tǒng)扮演著至關重要的角色。與傳統(tǒng)的變頻技術相比，伺服系統(tǒng)具備更精確的控制能力和更高的性能水平。 一、驅動器 伺服驅動
工商網(wǎng)監(jiān)
評論