在做硬件設(shè)計的時候，按鍵是最常見的模塊之一，也是學(xué)硬件的人入坑接觸的第一二個實例。

人手在按下按鍵的時候會有一定頻率的抖動，反映在按下和釋放的上升下降沿會有信號的反復(fù)跳動，如下示意圖。單片機在識別IO信號的時候，經(jīng)常會根據(jù)前后電平值來判斷是否有跳變，如果在單片機的采樣窗口內(nèi)連續(xù)出現(xiàn)反復(fù)多次的高低電平，就會影響單片機的判斷，采集到多次高低電平信號。不僅是人手主動按，不小心碰到按鍵也是會存在一定幾率的抖動信號，可能導(dǎo)致誤觸。

不過成熟、高可靠性的按鍵設(shè)計一定不是只有按鍵，通常我們會看到有并聯(lián)電容，用來消除按鍵抖動。抖動不消除會有一定幾率造成產(chǎn)品的不良影響，比如按鍵失靈、響應(yīng)錯誤、誤觸等。

既然電容可以消除抖動，那消抖電容的容值是怎么選的。

首先電容在這里的作用是濾波的，那么濾除什么頻率的波就是我們需要考慮的因素了。通過查閱資料，按鍵抖動的頻率一般在100Hz以內(nèi)，抖動的時間經(jīng)驗值通常在5~10ms，即在這個時間內(nèi)通常會有多次的跳變信號。

電容兩端的電壓是不能突變的，充電和放電都會有一個過程，如上圖。因此在出現(xiàn)抖動的時候，電容會使其兩端的電壓緩慢變化，只要在其充放電時間內(nèi)，抖動能夠結(jié)束，就能有效消除掉抖動。

也就是說，根據(jù)充放電的時間計算，通常選擇0.01uF~1uF的電容，就能夠消除大部分機械按鍵的抖動。

相對應(yīng)的，在產(chǎn)品設(shè)計時，軟件層面也會做消抖，程序會考慮在第一次接收到電平跳變后delay10ms左右再次做檢測，這樣也能有效避免誤檢測。