試想這樣一種場(chǎng)景，有兩款不同的FPGA板卡，它們的功能代碼90%都是一樣的，但是兩個(gè)板卡的管腳分配完全不同，一般情況下，我們需要設(shè)計(jì)兩個(gè)工程，兩套代碼，之后還需要一直維護(hù)兩個(gè)版本。 那么有沒(méi)有一種自動(dòng)化的方式，實(shí)現(xiàn)一個(gè)工程，編譯出一個(gè)程序文件，下載到這兩個(gè)不同的板卡上，都可以正常運(yùn)行呢？

本文以開(kāi)發(fā)板A和開(kāi)發(fā)板B為例，介紹如何實(shí)現(xiàn)一套FPGA工程無(wú)縫兼容兩款管腳不同的板卡？

兩款開(kāi)發(fā)板的時(shí)鐘信號(hào)分別為clk_a和clk_b，分別位于兩個(gè)不同的芯片管腳，兩個(gè)開(kāi)發(fā)板的FPGA型號(hào)完全一致，外部時(shí)鐘的頻率也一樣。

首先需要判斷當(dāng)前是哪款板卡？實(shí)現(xiàn)方式是通過(guò)兩個(gè)計(jì)數(shù)器，分別對(duì)時(shí)鐘信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，由于兩款板子的時(shí)鐘信號(hào)分別位于不同的管腳，所以只有一個(gè)計(jì)數(shù)器會(huì)累加，并達(dá)到目標(biāo)值，這樣就實(shí)現(xiàn)了板卡型號(hào)的自動(dòng)區(qū)分。

具體代碼如下：

/*********************************************************************
* Copyright ? blog.csdn.net/whik1194
* ModuleName : board_sel.v
* CreateTim : 2023年11月5日 19:16:48
* Author : mcu149
* Function : function
* Version : v1.0
* Version | Modify
* ----------------------------------
* v1.0 | first version
*********************************************************************/

module board_sel(
//Inputs
input clk_a, //100MHz
input clk_b, //100MHz

//Outputs
output reg [1:0] sel = 2'd0,
output reg rst_n = 1'b0
);

//1.parameter
// parameter LATCH_TIME = 10_000_000 / 10; //10ms
// parameter RESET_TIME = 100_000_000 / 10; //100ms
// for simulation
parameter LATCH_TIME = 5_000 / 10; //simulation, 5 us
parameter RESET_TIME = 10_000 / 10; //simulation, 10 us

//2.localparam
localparam BOARD_A = 2'd1;
localparam BOARD_B = 2'd2;

//3.reg
reg [31:0] cnt_a = 0;
reg [31:0] cnt_b = 0;

//4.wire

//5.assign

//6.always
always @ (posedge clk_a) begin
if(cnt_a < LATCH_TIME + RESET_TIME)
cnt_a <= cnt_a + 1;
end

always @ (posedge clk_b) begin
if(cnt_b < LATCH_TIME + RESET_TIME)
cnt_b <= cnt_b + 1;
end

always @ (*) begin
if(cnt_a == LATCH_TIME)
sel <= BOARD_A;
else if(cnt_b == LATCH_TIME)
sel <= BOARD_B;
end

always @ (*) begin
if((cnt_a == LATCH_TIME + RESET_TIME) || (cnt_b == LATCH_TIME + RESET_TIME))
rst_n <= 1;
end

//7.instance

endmodule //board_sel end

這里的代碼，使用了寄存器定義時(shí)賦初值0的一個(gè)小技巧，一般工程不建議這么使用。

板卡區(qū)分之后，再根據(jù)區(qū)分的結(jié)果即sel的值對(duì)輸出、輸入分別進(jìn)行選擇。

具體實(shí)現(xiàn)如下：

/*********************************************************************
* Copyright ? blog.csdn.net/whik1194
* ModuleName : board_sel.v
* CreateTim : 2023年11月5日 19:40:48
* Author : mcu149
* Function : function
* Version : v1.0
* Version | Modify
* ----------------------------------
* v1.0 | first version
*********************************************************************/

module board_dock(
//Inputs
input [1:0] sel,

input clk_a,
input clk_b,
input uart_txd,
input led1,

//Outputs
output clk,
output uart_txd_a,
output uart_txd_b,
output led1_a,
output led1_b
);

//1.parameter

//2.localparam
localparam BOARD_A = 2'd1;
localparam BOARD_B = 2'd2;
localparam DEFAULT_OUT_VALUE = 1'b1;

//3.reg

//4.wire

//5.assign
assign clk = (sel == 2'd0 ) ? DEFAULT_OUT_VALUE : ((sel == BOARD_B) ? clk_b : clk_a );
assign uart_txd_a = (sel == BOARD_A) ? uart_txd : DEFAULT_OUT_VALUE;
assign uart_txd_b = (sel == BOARD_B) ? uart_txd : DEFAULT_OUT_VALUE;
assign led1_a = (sel == BOARD_A) ? led1 : DEFAULT_OUT_VALUE;
assign led1_b = (sel == BOARD_B) ? led1 : DEFAULT_OUT_VALUE;

//6.always

//7.instance

endmodule //board_dock end

仿真文件：

`timescale 1ns/1ps

`define BRD_A
// `define BRD_B

module top_tb;

localparam PERIOD = 10; //10ns
localparam BOARD_A = 2'd1;
localparam BOARD_B = 2'd2;

reg clk_a;
reg clk_b;
reg uart_txd;
reg led1;

wire [1:0] sel;
wire rst_n;

`ifdef BRD_A
always #(PERIOD/2) clk_a <= !clk_a;
`endif

`ifdef BRD_B
always #(PERIOD/2) clk_b <= !clk_b;
`endif

initial begin
$display("testbench: %s", "top_tb");

clk_a = 0;
clk_b = 0;
uart_txd = 0;
led1 = 0;

end

always #(500_000) uart_txd <= !uart_txd;
always #(200_000) led1 <= !led1;

board_sel board_sel_ut0(
//Inputs
.clk_a(clk_a), //100MHz
.clk_b(clk_b), //100MHz

//Outputs
.sel(sel),
.rst_n(rst_n)
);

board_dock board_dock_ut0(
//Inputs
.sel(sel),
.clk_a(clk_a),
.clk_b(clk_b),
.uart_txd(uart_txd),
.led1(led1),

//Outputs
.clk(clk),
.uart_txd_a(uart_txd_a),
.uart_txd_b(uart_txd_b),
.led1_a(led1_a),
.led1_b(led1_b)
);

endmodule //top_tb end

總結(jié)

本文所提出的方式，可以在某些應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)板卡實(shí)現(xiàn)一定的兼容性，比如用來(lái)固件在線升級(jí)所使用的Golden鏡像工程，不同的板子共用此工程，以后只需要維護(hù)一套代碼即可。

當(dāng)然這種方式也有一定的局限性，比如需要兩款板卡的FPGA芯片型號(hào)一致、晶振頻率一致，比如同樣為XC7K325T，外部輸入單端50M時(shí)鐘。

審核編輯：劉清