今天要講的是步進電機的驅動例程，硬件電路中采用的是ULN2003A來進行步進電機的驅動。下面就來看一下今天的例程吧！

一、硬件電路

電路很簡單，最右側是步進電機，使用ULN2003A進行驅動。最左下角的三個按鍵時用來控制步進電機正反轉及停止的。KEY1控制步進電機順時針旋轉；KEY2控制步進電機逆時針旋轉；KEY3控制步進電機的停止。

二、軟件程序

C程序：

#include < reg51.h >
#include < absacc.h >
sbit p10=P1^0;
sbit p11=P1^1;
sbit p12=P1^2;


#define  UP   20
#define  DOWN  30
#define  STOP  40


void delay()//延時程序
{
  unsigned i,j,k;
  for(i=0;i< 0x02;i++)
    for(j=0;j< 0x02;j++)
      for(k=0;k< 0xff;k++);
}


main()
{
  unsigned char temp;
  while(1)
  {
    if(p10==0)
    {
      temp=UP;//控制正轉
      P2=0X00;
      delay();
    }
    if(p11==0)
    {
      temp=DOWN;//控制反轉
      P2=0X00;
      delay();
    }
    if(p12==0)
    {
      temp=STOP;//控制停止
    }
    switch(temp)
    {
    case DOWN : P2=0X01;//控制反轉 //0011
          delay();
          delay();
          P2=0X02;//0110
          delay();
          delay();
          P2=0X04;//1100
          delay();
          delay();
          P2=0X08;//1001
          delay();
          delay();
          break;
    case UP :  P2=0X08;//控制正轉
          delay();
          delay();
          P2=0X04;
          delay();
          delay();
          P2=0X02;
          delay();
          delay();
          P2=0X01;
          delay();
          delay();
          break;
    case  STOP ://控制停止
          P2=0X00;
          delay();
          delay();          
          break;
    }
   }
}

三、仿真展示

程序很簡單，小伙伴們可以根據需要自己修改程序，然后進行驗證哦！