在线观看www成人影院-在线观看www日本免费网站-在线观看www视频-在线观看操-欧美18在线-欧美1级

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

西門子S7-1200/1500PLC氣動機械手程序

laidenongfhs ? 來源:中泰PLC自動化教學(xué) ? 2023-11-10 14:19 ? 次閱讀

西門子1200/1500PLC的氣動機械手搬運硬件組成包括:工件到位光電開關(guān)、升降氣缸、平移氣缸、夾抓氣缸、氣缸磁性開關(guān)等。自動動作過程:工件到位光電開關(guān)亮→升降氣缸降→夾抓抓取工件→升降氣缸升→平移氣缸到下料位→升降氣缸降下→夾抓松開→升降氣缸升→平移氣缸到取料位等待下個工件。開頭的硬件組態(tài)都是差不多一樣,重復(fù)一遍,加深映像。

一、組態(tài)一個PLC設(shè)備

1、新建一個項目,在項目中添加一個PLC設(shè)備。

2、配置PLC CPU模塊的屬性參數(shù)。

PROFINET接口的子網(wǎng)。

PROFINET接口的IP地址。

系統(tǒng)和時鐘存儲器開啟。

6c4d1c12-7f8f-11ee-939d-92fbcf53809c.png

3、按需要添加其他模塊,分配好地址。

二、組態(tài)一個HMI設(shè)備

1、在項目樹中,找到6c6ad1b2-7f8f-11ee-939d-92fbcf53809c.png,添加新設(shè)備,選擇HMI型號,確定。

2、在“設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)”項目的“網(wǎng)絡(luò)視圖”中,用鼠標(biāo)連接PLC與HMI的網(wǎng)口。如在啟動向?qū)r選擇了PLC,則可省去這一步。

3、配置HMI的PROFINET以太網(wǎng)地址,與PLC為同一網(wǎng)段,不同網(wǎng)址。

以上2、3可以在添加HMI啟動向?qū)r自動完成。

6c7d9c70-7f8f-11ee-939d-92fbcf53809c.png

三、編寫PLC程序

1、新建一個PLC變量表,如系統(tǒng)比較復(fù)雜,可以把M區(qū)變量、I區(qū)變量、Q區(qū)變量分別建立變量表。

如為復(fù)雜控制系統(tǒng),變量表最好與系統(tǒng)默認變量表分開。

6c911688-7f8f-11ee-939d-92fbcf53809c.png

為了演示方便,這里把I區(qū)變量改為M區(qū)變量。

2、新建一個FB程序塊,命名為“氣缸動作”。

6cae9c8a-7f8f-11ee-939d-92fbcf53809c.png

這個FB塊為三個氣缸的通用塊,后面都要調(diào)用,取消塊的優(yōu)化訪問,設(shè)置“氣缸動作”FB塊接口參數(shù)如下圖:

6cc4610a-7f8f-11ee-939d-92fbcf53809c.png

“氣缸動作”塊的程序如下:

6cec6740-7f8f-11ee-939d-92fbcf53809c.png

3、建立一個全局DB——“報警數(shù)據(jù)塊”,取消塊的優(yōu)化訪問。

6cfa125a-7f8f-11ee-939d-92fbcf53809c.png

4、建立一個總的氣缸動作FB——“全部氣缸動作”,調(diào)用“氣缸動作”FB,建立三個多重實例,取消塊的優(yōu)化訪問。

6d089be0-7f8f-11ee-939d-92fbcf53809c.png

以上塊需要用變量或常量補充完整塊的輸入輸出接口。

5、在OB組織塊“Main”中調(diào)用FB“全部氣缸動作”,生成背景數(shù)據(jù)塊,氣缸動作的程序就做好了。

6d2b7bce-7f8f-11ee-939d-92fbcf53809c.png

6、建立一個FB,命名為“回原點”,取消塊的優(yōu)化訪問,設(shè)置塊接口參數(shù)如下:

6d472e64-7f8f-11ee-939d-92fbcf53809c.png

原點延時幾秒是為了防止人不小心誤觸掽到原點開關(guān)而產(chǎn)生事故。夾抓有料的原點與夾抓無料的原點過程分開編寫。以下為回原點程序:

6d5f933c-7f8f-11ee-939d-92fbcf53809c.png

6d741e92-7f8f-11ee-939d-92fbcf53809c.png

6d7f0af0-7f8f-11ee-939d-92fbcf53809c.png

6d94fe8c-7f8f-11ee-939d-92fbcf53809c.png

6da7972c-7f8f-11ee-939d-92fbcf53809c.png

“回原點”FB程序編寫完成,在OB組織塊中調(diào)用,生成背景數(shù)據(jù)塊。

6dba7cfc-7f8f-11ee-939d-92fbcf53809c.png

7、建立一個FB,命名為“自動運行”,取消塊的優(yōu)化訪問,設(shè)置塊接口參數(shù)如下:

6dd3a16e-7f8f-11ee-939d-92fbcf53809c.png

這里也有兩個定時器,一個自動啟動延時,也是為了防止誤操作;另一個工件到位延時,是為了保證抓料的準(zhǔn)確性。程序如下:

6df20366-7f8f-11ee-939d-92fbcf53809c.png

6e0368b8-7f8f-11ee-939d-92fbcf53809c.png

6e13b146-7f8f-11ee-939d-92fbcf53809c.png

6e0368b8-7f8f-11ee-939d-92fbcf53809c.png

6e34563a-7f8f-11ee-939d-92fbcf53809c.png

6e453e32-7f8f-11ee-939d-92fbcf53809c.png

6e590d04-7f8f-11ee-939d-92fbcf53809c.png

6e702aac-7f8f-11ee-939d-92fbcf53809c.png

6e82f5ec-7f8f-11ee-939d-92fbcf53809c.png

6e91e3c2-7f8f-11ee-939d-92fbcf53809c.png

“自動運行”FB程序編寫好后,插入組織OB塊中,進行調(diào)用。

6ea42f28-7f8f-11ee-939d-92fbcf53809c.png

到此,PLC中的程序已編寫完成。

審核編輯:湯梓紅

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
  • plc
    plc
    +關(guān)注

    關(guān)注

    5031

    文章

    13744

    瀏覽量

    472270
  • cpu
    cpu
    +關(guān)注

    關(guān)注

    68

    文章

    11040

    瀏覽量

    216042
  • 西門子
    +關(guān)注

    關(guān)注

    98

    文章

    3134

    瀏覽量

    117777
  • S7-1200
    +關(guān)注

    關(guān)注

    11

    文章

    333

    瀏覽量

    18461

原文標(biāo)題:西門子S7-1200/1500PLC氣動機械手程序

文章出處:【微信號:中泰PLC自動化教學(xué),微信公眾號:中泰PLC自動化教學(xué)】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

收藏 人收藏

    評論

    相關(guān)推薦
    熱點推薦

    S7-1200/1500氣動機械手編程實例

    西門子S7-1200/1500PLC氣動機械手搬運硬件組成包括:工件到位光電開關(guān)、升降氣缸、平移氣缸、夾抓氣缸和氣缸磁性開關(guān)等。自動動作過程:工件到位光電開關(guān)亮→升降氣缸降→夾抓抓取
    的頭像 發(fā)表于 11-22 10:06 ?1341次閱讀
    <b class='flag-5'>S7-1200</b>/<b class='flag-5'>1500</b><b class='flag-5'>氣動機械手</b>編程實例

    西門子S7-1200S7-1500 的編程指南pdf下載

    西門子S7-1200S7-1500 的編程指南
    發(fā)表于 03-27 15:15 ?308次下載

    西門子S7-300和S7-400及S7-1200S7-1500PLC的編程語言比較表

    本文檔的主要內(nèi)容詳細介紹的是西門子S7-300和S7-400及S7-1200S7-1500PLC的編程語言比較表。
    發(fā)表于 03-03 08:00 ?15次下載

    西門子1500PLC產(chǎn)品樣品手冊2021版

    西門子1500PLC產(chǎn)品樣品手冊2021版
    發(fā)表于 08-08 15:17 ?0次下載

    西門子S7-1200S7-1500編程風(fēng)格指南

    西門子S7-1200S7-1500編程風(fēng)格指南分享
    發(fā)表于 08-17 17:30 ?22次下載

    如何通過網(wǎng)關(guān)對西門子S7-1200 PLC遠程監(jiān)控?

    如何通過網(wǎng)關(guān)對西門子S7-1200 PLC遠程監(jiān)控?
    的頭像 發(fā)表于 11-01 09:02 ?6310次閱讀
    如何通過網(wǎng)關(guān)對<b class='flag-5'>西門子</b><b class='flag-5'>S7-1200</b> <b class='flag-5'>PLC</b>遠程監(jiān)控?

    西門子PLC,SIMATIC S7-1200S7-1500

    Team82 在西門子 PLC、SIMATIC S2020-15782 和 S7-1200 中發(fā)現(xiàn)了一個嚴重的內(nèi)存安全繞道漏洞 CVE-7-1500
    的頭像 發(fā)表于 04-24 10:58 ?1873次閱讀
    <b class='flag-5'>西門子</b><b class='flag-5'>PLC</b>,SIMATIC <b class='flag-5'>S7-1200</b>和<b class='flag-5'>S7-1500</b>

    西門子PLC S7-1200在線下載功能分享

    S7-1200具有在線下載功能,可以幫助用戶在現(xiàn)場方便的進行程序邏輯修改,提高了工作效率。本文下面就對西門子PLC?S7-1200的在線下
    的頭像 發(fā)表于 06-25 16:25 ?3134次閱讀

    如何選擇合適的西門子S7-1200 PLC

    為您的項目選擇合適的西門子 S7-1200 PLC 可能具有挑戰(zhàn)性,但有了正確的指南,這一切就會變得很容易。
    發(fā)表于 07-26 09:50 ?2135次閱讀

    西門子1200PLC之間的ModbusTCP通訊如何實現(xiàn)?

    西門子1200PLC通過以太網(wǎng)通訊與其它設(shè)備進行數(shù)據(jù)交互,西門子1200PLC可以和西門子系列plc
    發(fā)表于 07-30 14:49 ?1.1w次閱讀
    <b class='flag-5'>西門子</b><b class='flag-5'>1200PLC</b>之間的ModbusTCP通訊如何實現(xiàn)?

    西門子plc單按鈕啟停的十種方法(博途1200/1500PLC

    西門子博途1200/1500PLC單按鈕啟停控制10種設(shè)計方法
    發(fā)表于 08-31 09:15 ?8134次閱讀
    <b class='flag-5'>西門子</b><b class='flag-5'>plc</b>單按鈕啟停的十種方法(博途<b class='flag-5'>1200</b>/<b class='flag-5'>1500PLC</b>)

    西門子S7-1200/1500PLC經(jīng)典氣動機械手程序

    電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《西門子S7-1200/1500PLC經(jīng)典氣動機械手程序.docx》資料免費下載
    發(fā)表于 09-20 15:32 ?17次下載

    PLC西門子S7-200smart和S7-1200的區(qū)別?

    PLC西門子S7-200smart和S7-1200的區(qū)別? 西門子S7-200 smart和
    的頭像 發(fā)表于 11-17 11:41 ?1.3w次閱讀

    透傳網(wǎng)關(guān)基于4G/以太網(wǎng)/WIFI聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)西門子S7-1200/1500PLC的遠程監(jiān)控和程序上下載

    【技術(shù)分享】遠程透傳網(wǎng)關(guān)-單網(wǎng)口快速實現(xiàn)西門子S7-1200/1500 PLC程序遠程上下載
    的頭像 發(fā)表于 01-19 09:30 ?2327次閱讀
    透傳網(wǎng)關(guān)基于4G/以太網(wǎng)/WIFI聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)<b class='flag-5'>西門子</b><b class='flag-5'>S7-1200</b>/<b class='flag-5'>1500PLC</b>的遠程監(jiān)控和<b class='flag-5'>程序</b>上下載

    西門子S7-1200 PLC的指令介紹

    西門子S7-1200 PLC,作為西門子自動化控制產(chǎn)品中的一款緊湊型控制器,憑借其強大的功能和易用性,在工業(yè)控制領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。S7-1200
    的頭像 發(fā)表于 06-18 14:52 ?4646次閱讀
    主站蜘蛛池模板: 国产精品久久福利网站 | 日韩精品你懂的在线播放 | 国产欧美久久久精品影院 | 精品女视频在线观看免费 | 一个色在线视频 | 中文成人在线 | 在线播放一区二区三区 | 国产一级特黄aa大片免费 | 日本高清不卡视频 | 国产亚洲综合色就色 | 免费一级特黄 | 天天操天天舔 | 三级在线播放 | 欧美婷婷 | 天堂网www中文在线资源 | 手机在线视频你懂的 | 韩国三级理在线视频观看 | 在线aa| 日本欧美强乱视频在线 | 天天爱天天做久久天天狠狼 | 热门国产xvideos中文 | 色多多在线免费观看 | 一级毛片 在线播放 | 爱爱456高清国语在线456 | 人人草人人 | 2021精品综合久久久久 | 亚欧乱色束缚一区二区三区 | 色播五月激情五月 | 亚洲视频在线视频 | 日本一区免费观看 | 亚洲第一区二区快射影院 | 理论在线视频 | 天天尻逼| 欧美色惰 | 日本加勒比高清一本大道 | 天天干天天操天天干 | 很黄很色网站 | 四虎a456tncom | 丁香视频在线 | 四虎亚洲国产成人久久精品 | 色综合久久天天综合观看 |