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氣動(dòng)機(jī)械手程序是一個(gè)比較復(fù)雜的入門(mén)基本程序，各種培訓(xùn)教材時(shí)有講解。
對(duì)這個(gè)程序透徹理解，能幫助初學(xué)者對(duì)程序的架構(gòu)更深刻地掌握。
西門(mén)子1200/1500PLC的氣動(dòng)機(jī)械手搬運(yùn)硬件組成包括：工件到位光電開(kāi)關(guān)、升降氣缸、平移氣缸、夾抓氣缸、氣缸磁性開(kāi)關(guān)等。
自動(dòng)動(dòng)作過(guò)程：工件到位光電開(kāi)關(guān)亮→升降氣缸降→夾抓抓取工件→升降氣缸升→平移氣缸到下料位→升降氣缸降下→夾抓松開(kāi)→升降氣缸升→平移氣缸到取料位等待下個(gè)工件。
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