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西門子博圖RD_SINFO:讀取當(dāng)前OB啟動(dòng)信息

機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 來(lái)源:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 2023-11-20 14:31 ? 次閱讀

說(shuō)明

可使用指令“RD_SINFO”讀取

上一次調(diào)用的但尚未執(zhí)行完成的 OB 和

上一次啟動(dòng)的啟動(dòng) OB 中的啟動(dòng)信息。

兩種情況下都沒(méi)有時(shí)間戳。如果在 OB 100、OB 101 或 OB 102 中進(jìn)行調(diào)用,則將返回兩個(gè)相同的啟動(dòng)信息。

參數(shù)

下表列出了“RD_SINFO”指令的參數(shù):

參數(shù) 聲明 數(shù)據(jù)類型 存儲(chǔ)區(qū) 說(shuō)明
RET_VAL Return INT I、Q、M、D、L 錯(cuò)誤信息
TOP_SI Output VARIANT D、L 當(dāng)前 OB 的啟動(dòng)信息
START_UP_SI Output VARIANT D、L 上一次啟動(dòng)時(shí)啟動(dòng) OB 的 ?啟動(dòng)信息

參數(shù) TOP_SI 的 SDT

下表列出了參數(shù) TOP_SI 的 SDT:

組織塊 (OB) 系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型 (SDT) 系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型編號(hào)
任意 SI_classic 592
SI_none 593
ProgramCycleOB SI_ProgramCycle 594
TimeOfDayOB SI_TimeOfDay 595
TimeDelayOB SI_Delay 596
CyclicOB SI_Cyclic 597
ProcessEventOB SI_HWInterrupt 598
SI_HWInterrupt_Extended 616
ProfileEventOB
StatusEventOB
UpdateEventOB
SI_Submodule 601
SynchronousCycleOB SI_SynchCycle 602
IOredundancyErrorOB SI_IORedundancyError 604
CPUredundancyErrorOB SI_CPURedundancyError 605
TimeErrorOB SI_TimeError 606
DiagnosticErrorOB SI_DiagnosticInterrupt 607
PullPlugEventOB SI_PlugPullModule 608
PeripheralAccessErrorOB SI_AccessError 609
RackStationFailureOB SI_StationFailure 610
ServoOB SI_Servo 611
IpoOB SI_Ipo 612
StartupOB SI_Startup 613
ProgrammingErrorOB
IOaccessErrorOB
SI_ProgIOAccessError 614
CPURedundancyErrorOB SI_CPURedundancyError_V2 617

參數(shù) START_UP_SI 的 SDT

下表列出了參數(shù) START_UP_SI 的 SDT:

系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型 (SDT) 系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型編號(hào)
SI_classic 592
SI_none 593
SI_Startup 613

結(jié)構(gòu)

下表列出了各結(jié)構(gòu)中結(jié)構(gòu)元素含義:

所有表格SI_classic 結(jié)構(gòu)SI_none 結(jié)構(gòu)SI_ProgramCycle 結(jié)構(gòu)SI_TimeOfDay 結(jié)構(gòu)SI_Delay 結(jié)構(gòu)SI_Cyclic 結(jié)構(gòu)SI_HWInterrupt 結(jié)構(gòu)Structure SI_HWInterrupt_ExtendedSI_Submodule 結(jié)構(gòu)SI_SynchCycle 結(jié)構(gòu)SI_IORedundancyError 結(jié)構(gòu)SI_CPURedundancyError 結(jié)構(gòu)SI_TimeError 結(jié)構(gòu)SI_DiagnosticInterrupt 結(jié)構(gòu)SI_PlugPullModule 結(jié)構(gòu)SI_AccessError 結(jié)構(gòu)SI_StationFailure 結(jié)構(gòu)SI_Servo 結(jié)構(gòu)SI_Ipo 結(jié)構(gòu)SI_Startup 結(jié)構(gòu)

SI_classic 結(jié)構(gòu)

結(jié)構(gòu)元素 數(shù)據(jù)類型 說(shuō)明
EV_CLASS BYTE 位 0 至 3:事件 ID
位 4 至 7:事件類別
EV_NUM BYTE 事件編號(hào)
PRIORITY BYTE 優(yōu)先級(jí)編號(hào)
(B#16#FE 的含義:OB 不可用或已禁用,或無(wú)法在當(dāng)前操作模式中啟動(dòng))
NUM BYTE OB 編號(hào)
TYP2_3 BYTE 數(shù)據(jù) ID 2_3:
標(biāo)識(shí)在 ZI2_3 中輸入的信息
TYP1 BYTE 數(shù)據(jù) ID 1:
標(biāo)識(shí)在 ZI1 中輸入的信息
ZI1 WORD 附加信息 1
ZI2_3 DWORD 附加信息 2_3

SI_none 結(jié)構(gòu)

結(jié)構(gòu)元素 數(shù)據(jù)類型 說(shuō)明
SI_Format USINT 16#FF = 無(wú)信息
16#FE = 優(yōu)化啟動(dòng)信息
OB_Class USINT “無(wú)信息”或“優(yōu)化啟動(dòng)信息”的 OB 類別
OB_Nr UINT OB 編號(hào)(1 到 32767)

SI_ProgramCycle 結(jié)構(gòu)

結(jié)構(gòu)元素 數(shù)據(jù)類型 說(shuō)明
SI_Format USINT 16#FF = 無(wú)信息
16#FE = 優(yōu)化啟動(dòng)信息
OB_Class USINT := 1 “無(wú)信息”或“優(yōu)化啟動(dòng)信息”的 OB 類別
OB_Nr UINT OB 編號(hào)(1 到 32767)
Initial_Call BOOL OB_Class = 1、30、52、61、65
Remanence BOOL OB_Class = 1

SI_TimeOfDay 結(jié)構(gòu)

結(jié)構(gòu)元素 數(shù)據(jù)類型 說(shuō)明
SI_Format USINT 16#FF = 無(wú)信息
16#FE = 優(yōu)化啟動(dòng)信息
OB_Class USINT := 10 “無(wú)信息”或“優(yōu)化啟動(dòng)信息”的 OB 類別
OB_Nr UINT OB 編號(hào)(1 到 32767)
CaughtUp BOOL OB_Class = 10
SecondTime BOOL OB_Class = 10

SI_Delay 結(jié)構(gòu)

結(jié)構(gòu)元素 數(shù)據(jù)類型 說(shuō)明
SI_Format USINT 16#FF = 無(wú)信息
16#FE = 優(yōu)化啟動(dòng)信息
OB_Class USINT := 20 “無(wú)信息”或“優(yōu)化啟動(dòng)信息”的 OB 類別
OB_Nr UINT OB 編號(hào)(1 到 32767)
Sign WORD OB_Class = 20

SI_Cyclic 結(jié)構(gòu)

結(jié)構(gòu)元素 數(shù)據(jù)類型 說(shuō)明
SI_Format USINT 16#FF = 無(wú)信息
16#FE = 優(yōu)化啟動(dòng)信息
OB_Class USINT := 30 “無(wú)信息”或“優(yōu)化啟動(dòng)信息”的 OB 類別
OB_Nr UINT OB 編號(hào)(1 到 32767)
Initial_Call BOOL OB_Class = 1、30、52、61、65
Event_Count INT OB_Class = 30、51、52、61、65、91、92

SI_HWInterrupt 結(jié)構(gòu)

結(jié)構(gòu)元素 數(shù)據(jù)類型 說(shuō)明
SI_Format USINT 16#FF = 無(wú)信息
16#FE = 優(yōu)化啟動(dòng)信息
OB_Class USINT := 40 “無(wú)信息”或“優(yōu)化啟動(dòng)信息”的 OB 類別
OB_Nr UINT OB 編號(hào)(1 到 32767)
LADDR HW_IO OB_Class = 40、51、55、56、57、70、82、83、85、86、91、92
USI WORD OB_Class = 40
IChannel USINT OB_Class = 40
EventType BYTE OB_Class = 40

Structure SI_HWInterrupt_Extended

結(jié)構(gòu)元素 數(shù)據(jù)類型 字節(jié) 說(shuō)明
SI_Format USINT 0 16#FF = 無(wú)信息
16#FE = 優(yōu)化啟動(dòng)信息
OB_Class USINT := 40 1 “無(wú)信息”或“優(yōu)化啟動(dòng)信息”的 OB 類別
OB_Nr UINT 2 OB 編號(hào)(1 到 32767)
LADDR HW_IO 4 OB_Class = 40、51、55、56、57、70、82、83、85、86、91、92
USI WORD 6 OB_Class = 40
IChannel USINT 8 OB_Class = 40
EventType BYTE 9 OB_Class = 40
PointAddr DWORD 12 OB_Class = 40

SI_Submodule 結(jié)構(gòu)

結(jié)構(gòu)元素 數(shù)據(jù)類型 說(shuō)明
SI_Format USINT 16#FF = 無(wú)信息
16#FE = 優(yōu)化啟動(dòng)信息
OB_Class USINT “無(wú)信息”或“優(yōu)化啟動(dòng)信息”的 OB 類別
OB_Nr UINT OB 編號(hào)(1 到 32767)
LADDR HW_IO OB_Class = 40、51、55、56、57、70、82、83、85、86、91、92
Slot UINT OB_Class = 55、56、57
Specifier WORD OB_Class = 55、56、57

SI_SynchCycle 結(jié)構(gòu)

結(jié)構(gòu)元素 數(shù)據(jù)類型 說(shuō)明
SI_Format USINT 16#FF = 無(wú)信息
16#FE = 優(yōu)化啟動(dòng)信息
OB_Class USINT := 61 “無(wú)信息”或“優(yōu)化啟動(dòng)信息”的 OB 類別
OB_Nr UINT OB 編號(hào)(1 到 32767)
Initial_Call BOOL OB_Class = 1、30、52、61、65
PIP_Input BOOL OB_Class = 61、91、92
PIP_Output BOOL OB_Class = 61、91、92
IO_System USINT OB_Class = 61、91、92
Event_Count INT OB_Class = 30、51、52、61、65、91、92
SyncCycleTime LTIME 計(jì)算得到的循環(huán)時(shí)間

SI_IORedundancyError 結(jié)構(gòu)

結(jié)構(gòu)元素 數(shù)據(jù)類型 說(shuō)明
SI_Format USINT 16#FF = 無(wú)信息
16#FE = 優(yōu)化啟動(dòng)信息
OB_Class USINT := 70 “無(wú)信息”或“優(yōu)化啟動(dòng)信息”的 OB 類別
OB_Nr UINT OB 編號(hào)(1 到 32767)
LADDR HW_ANY OB_Class = 40、51、55、56、57、70、82、83、85、86、91、92
Event_Class BYTE OB_Class = 70、83、85、86
Fault_ID BYTE OB_Class = 70、80、83、85、86

SI_CPURedundancyError 結(jié)構(gòu)

結(jié)構(gòu)元素 數(shù)據(jù)類型 說(shuō)明
SI_Format USINT 16#FF = 無(wú)信息
16#FE = 優(yōu)化啟動(dòng)信息
OB_Class USINT := 72 “無(wú)信息”或“優(yōu)化啟動(dòng)信息”的 OB 類別
OB_Nr UINT OB 編號(hào)(1 到 32767)
Switch_Over BOOL OB_Class = 72

SI_TimeError 結(jié)構(gòu)

結(jié)構(gòu)元素 數(shù)據(jù)類型 說(shuō)明
SI_Format USINT 16#FF = 無(wú)信息
16#FE = 優(yōu)化啟動(dòng)信息
OB_Class USINT := 80 “無(wú)信息”或“優(yōu)化啟動(dòng)信息”的 OB 類別
OB_Nr UINT OB 編號(hào)(1 到 32767)
Fault_ID BYTE OB_Class = 70、80、83、85、86
Csg_OBnr OB_ANY OB_Class = 80
Csg_Prio UINT OB_Class = 80

SI_DiagnosticInterrupt 結(jié)構(gòu)

結(jié)構(gòu)元素 數(shù)據(jù)類型 說(shuō)明
SI_Format USINT 16#FF = 無(wú)信息
16#FE = 優(yōu)化啟動(dòng)信息
OB_Class USINT := 82 “無(wú)信息”或“優(yōu)化啟動(dòng)信息”的 OB 類別
OB_Nr UINT OB 編號(hào)(1 到 32767)
IO_State WORD OB_Class = 82
LADDR HW_ANY OB_Class = 40、51、55、56、57、70、82、83、85、86、91、92
Channel UINT OB_Class = 82
MultiError BOOL OB_Class = 82

SI_PlugPullModule 結(jié)構(gòu)

結(jié)構(gòu)元素 數(shù)據(jù)類型 說(shuō)明
SI_Format USINT 16#FF = 無(wú)信息
16#FE = 優(yōu)化啟動(dòng)信息
OB_Class USINT := 83 “無(wú)信息”或“優(yōu)化啟動(dòng)信息”的 OB 類別
OB_Nr UINT OB 編號(hào)(1 到 32767)
LADDR HW_IO OB_Class = 40、51、55、56、57、70、82、83、85、86、91、92
Event_Class BYTE OB_Class = 70、83、85、86
Fault_ID BYTE OB_Class = 70、80、83、85、86

SI_AccessError 結(jié)構(gòu)

結(jié)構(gòu)元素 數(shù)據(jù)類型 說(shuō)明
SI_Format USINT 16#FF = 無(wú)信息
16#FE = 優(yōu)化啟動(dòng)信息
OB_Class USINT := 85 “無(wú)信息”或“優(yōu)化啟動(dòng)信息”的 OB 類別
OB_Nr UINT OB 編號(hào)(1 到 32767)
LADDR HW_IO OB_Class = 40、51、55、56、57、70、82、83、85、86、91、92
Event_Class BYTE OB_Class = 70、83、85、86
Fault_ID BYTE OB_Class = 70、80、83、85、86
IO_Addr UINT OB_Class = 85
IO_LEN UINT OB_Class = 85

SI_StationFailure 結(jié)構(gòu)

結(jié)構(gòu)元素 數(shù)據(jù)類型 說(shuō)明
SI_Format USINT 16#FF = 無(wú)信息
16#FE = 優(yōu)化啟動(dòng)信息
OB_Class USINT := 86 “無(wú)信息”或“優(yōu)化啟動(dòng)信息”的 OB 類別
OB_Nr UINT OB 編號(hào)(1 到 32767)
LADDR HW_IO OB_Class = 40、51、55、56、57、70、82、83、85、86、91、92
Event_Class BYTE OB_Class = 70、83、85、86
Fault_ID BYTE OB_Class = 70、80、83、85、86

SI_Servo 結(jié)構(gòu)

結(jié)構(gòu)元素 數(shù)據(jù)類型 說(shuō)明
SI_Format USINT 16#FF = 無(wú)信息
16#FE = 優(yōu)化啟動(dòng)信息
OB_Class USINT := 91 “無(wú)信息”或“優(yōu)化啟動(dòng)信息”的 OB 類別
OB_Nr UINT OB 編號(hào)(1 到 32767)
Initial_Call BOOL OB_Class = 1、30、52、61、65
PIP_Input BOOL OB_Class = 61、91、92
PIP_Output BOOL OB_Class = 61、91、92
IO_System USINT OB_Class = 61、91、92
Event_Count INT OB_Class = 30、51、52、61、65、91、92
Synchronous BOOL

SI_Ipo 結(jié)構(gòu)

結(jié)構(gòu)元素 數(shù)據(jù)類型 說(shuō)明
SI_Format USINT 16#FF = 無(wú)信息
16#FE = 優(yōu)化啟動(dòng)信息
OB_Class USINT := 92 “無(wú)信息”或“優(yōu)化啟動(dòng)信息”的 OB 類別
OB_Nr UINT OB 編號(hào)(1 到 32767)
Initial_Call BOOL OB_Class = 1、30、52、61、65
PIP_Input BOOL OB_Class = 61、91、92
PIP_Output BOOL OB_Class = 61、91、92
IO_System USINT OB_Class = 61、91、92
Event_Count INT OB_Class = 30、51、52、61、65、91、92
Reduction UINT OB_Class = 92

SI_Startup 結(jié)構(gòu)

結(jié)構(gòu)元素 數(shù)據(jù)類型 說(shuō)明
SI_Format USINT 16#FF = 無(wú)信息
16#FE = 優(yōu)化啟動(dòng)信息
OB_Class USINT := 100 “無(wú)信息”或“優(yōu)化啟動(dòng)信息”的 OB 類別
OB_Nr UINT OB 編號(hào)(1 到 32767)
LostRetentive BOOL OB_Class = 100
LostRTC BOOL OB_Class = 100

SI_ProgIOAcessError 結(jié)構(gòu)

結(jié)構(gòu)元素 數(shù)據(jù)類型 說(shuō)明
SI_Format USINT 16#FF = 無(wú)信息
16#FE = 優(yōu)化啟動(dòng)信息
OB_Class USINT “無(wú)信息”或“優(yōu)化啟動(dòng)信息”的 OB 類別
OB_Nr UINT OB 編號(hào)(1 到 32767)
BlockNr UINT OB_Class = 121、122
Reaction USINT OB_Class = 121、122
Fault_ID BYTE OB_Class = 121、122
BlockType USINT OB_Class = 121、122
Area USINT OB_Class = 121、122
DBNr DB_ANY OB_Class = 121、122
Csg_OBNr OB_ANY OB_Class = 121、122
Csg_Prio USINT OB_Class = 121、122
Width USINT OB_Class = 121、122

SI_CPURedundancyError_V2 的結(jié)構(gòu)

結(jié)構(gòu)元素 數(shù)據(jù)類型 說(shuō)明
SI_Format USINT 16#FF = 無(wú)信息
16#FE = 優(yōu)化啟動(dòng)信息
OB_Class USINT := 72 “無(wú)信息”或“優(yōu)化啟動(dòng)信息”的 OB 類別
OB_Nr UINT OB 編號(hào)(1 到 32767)
LADDR HW_ANY OB_Class = 40、51、55、56、57、70、82、83、85、86、91、92
Event_Class BYTE OB_Class = 70、83、85、86
Fault_ID BYTE OB_Class = 70、80、83、85、86
說(shuō)明
如果創(chuàng)建的塊屬性為“Standard”,則 SI_classic 結(jié)構(gòu)中指定的結(jié)構(gòu)元素內(nèi)容將與 OB 臨時(shí)變量的內(nèi)容相同。
但請(qǐng)注意,各 OB 的臨時(shí)變量可具有不同名稱和數(shù)據(jù)類型。另請(qǐng)注意,每個(gè) OB 的調(diào)用接口都包含有關(guān) OB 請(qǐng)求的日期與時(shí)間的附加信息。

結(jié)構(gòu)元素 EV_CLASS 的位 4 至 7 包括事件類別。可以是下面的值:

1:來(lái)自標(biāo)準(zhǔn) OB 的啟動(dòng)事件

2:來(lái)自同步錯(cuò)誤 OB 的啟動(dòng)事件

3:來(lái)自異步錯(cuò)誤 OB 的啟動(dòng)事件

結(jié)構(gòu)元素 PRIORITY 提供屬于當(dāng)前 OB 的優(yōu)先級(jí)。

除這兩個(gè)元素之外,NUM 也很重要。NUM 包含當(dāng)前 OB 或最后啟動(dòng)的啟動(dòng) OB 的編號(hào)。

參數(shù) RET_VAL

下表列出了 RET_VAL 參數(shù)值的含義:

錯(cuò)誤代碼* (W#16#...) 說(shuō)明
8081 當(dāng)前 OB 的啟動(dòng)信息與指定的系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型不匹配。
8083 上一次啟動(dòng)中啟動(dòng) OB 的啟動(dòng)信息與指定的系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型不匹配。

示例

OB 80 是最后調(diào)用的 OB 且尚未處理完,而 OB 100 是最后啟動(dòng)的啟動(dòng) OB。

下表列出了指令“RD_SINFO”的參數(shù) TOP_SI 的結(jié)構(gòu)元素與 OB80 的相關(guān)本地變量之間的分配關(guān)系。

TOP_SI
結(jié)構(gòu)元素
數(shù)據(jù)類型 OB 80 - 相關(guān)本地變量 數(shù)據(jù)類型
EV_CLASS BYTE OB80_EV_CLASS BYTE
EV_NUM BYTE OB80_FLT_ID BYTE
PRIORITY BYTE OB80_PRIORITY BYTE
NUM BYTE OB80_OB_NUMBR BYTE
TYP2_3 BYTE OB80_RESERVED_1 BYTE
TYP1 BYTE OB80_RESERVED_2 BYTE
ZI1 WORD OB80_ERROR_INFO WORD
ZI2_3 DWORD OB80_ERR_EV_CLASS BYTE
OB80_ERR_EV_NUM BYTE
OB80_OB_PRIORITY BYTE
OB80_OB_NUM BYTE

下表列出了指令“RD_SINFO”的參數(shù) START_UP_SI 的結(jié)構(gòu)元素與 OB100 的相關(guān)本地變量之間的分配關(guān)系。

START_UP_SI
結(jié)構(gòu)元素
數(shù)據(jù)類型 OB 100 - 本地變量 數(shù)據(jù)類型
EV_CLASS BYTE OB100_EV_CLASS BYTE
EV_NUM BYTE OB100_STRTUP BYTE
PRIORITY BYTE OB100_PRIORITY BYTE
NUM BYTE OB100_OB_NUMBR BYTE
TYP2_3 BYTE OB100_RESERVED_1 BYTE
TYP1 BYTE OB100_RESERVED_2 BYTE
ZI1 WORD OB100_STOP WORD
ZI2_3 DWORD OB100_STRT_INFO DWORD

示例

在以下示例中,讀取上次調(diào)用的程序循環(huán) OB 的啟動(dòng)信息,以及 CPU 中上次啟動(dòng)的啟動(dòng) OB 的啟動(dòng)信息。

在全局?jǐn)?shù)據(jù)塊中,創(chuàng)建 3 個(gè)變量進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。

2130d568-8744-11ee-939d-92fbcf53809c.png

在 OB1 中,調(diào)用指令“RD_SINFO”。互連“RD_SINFO”指令的參數(shù),如下所示:

在本示例中,僅使用 CPU 的一個(gè) OB。

213f2c4e-8744-11ee-939d-92fbcf53809c.png

輸入?yún)?shù) EN 返回信號(hào)狀態(tài)“TRUE”時(shí),啟動(dòng)指令“RD_SINFO”。“RD_SINFO”指令將讀取上次調(diào)用的程序循環(huán) OB (OB1) 中的啟動(dòng)信息;并輸出到輸出參數(shù) TOP_SI(“SI_ProgrammCycle”)中。將在輸出參數(shù) ?START_UP_SI (“SI_Startup”) 處,中輸出上一次啟動(dòng)時(shí)啟動(dòng) OB 的啟動(dòng)信息。

根據(jù)參數(shù)“SI_Format”的值,OB1 可使用優(yōu)化啟動(dòng)信息。此外,該指令還將讀取該 OB 的類別(“OB_Class”)以及指定的 OB 編號(hào)(“OB_Nr”)。由于 CPU 未使用任何啟動(dòng) OB,因此不會(huì)讀取啟動(dòng) OB(“SI_Startup”)的編號(hào)(“OB_Nr”的值為“0”)。并顯示該啟動(dòng) OB 的標(biāo)準(zhǔn)值(“SI_Format”,“OB_Class”)。

輸出參數(shù) RET_VAL(“returnValue”)可用于指示示例的執(zhí)行過(guò)程中無(wú)錯(cuò)誤(值為“0”)。

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審核編輯:湯梓紅

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原文標(biāo)題:西門子博圖RD_SINFO:讀取當(dāng)前 OB 啟動(dòng)信息

文章出處:【微信號(hào):gh_a8b121171b08,微信公眾號(hào):機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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