電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/周凱揚(yáng)）隨著ADAS/自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷演進(jìn)，衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)并沒(méi)有因此淘汰，反而在各種技術(shù)創(chuàng)新下，逐漸成為車載系統(tǒng)中不可或缺的一部分。就拿北斗系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，作為聯(lián)合國(guó)認(rèn)可的全球四大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)之一，北斗系統(tǒng)已經(jīng)服務(wù)于全球200多個(gè)國(guó)家和地區(qū)的用戶，在地面交通、民航和海事等領(lǐng)域都已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用，也于近日正式被納入國(guó)際民航組織標(biāo)準(zhǔn)。為了充分利用這些衛(wèi)星系統(tǒng)的性能，我們需要更優(yōu)秀的 GNSS芯片/模組。在近期舉辦的高交會(huì)上，不少國(guó)內(nèi)GNSS芯片/模組企業(yè)展示了他們的新品。

北云科技

今年4月20日，北云科技發(fā)布了新一代高精度定位芯片Alice以及基于該芯片打造的M2高精度定位/組合導(dǎo)航模組。Alice是由北云科技自主研發(fā)的高精度GNSS SoC芯片，采用車規(guī)級(jí)22nm工藝打造。在九月份的第三屆功能安全及網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)峰會(huì)上，該芯片也獲得了德國(guó)萊茵TUV的ISO26262功能安全認(rèn)證，成為國(guó)內(nèi)首款、全球第二款獲得該認(rèn)證的高精度定位芯片。

基于Alice打造的M2組合導(dǎo)航模組 / 電子發(fā)燒友網(wǎng)拍攝

從配置上來(lái)看，Alice支持全系統(tǒng)全頻點(diǎn)的衛(wèi)星信號(hào)，1507個(gè)通道數(shù)中包括了750個(gè)FuSa通道，除了對(duì)北斗系統(tǒng)的支持外，還支持接收GLONASS、GPS、QZSS等衛(wèi)星信號(hào)。Alice支持 L-BAND和CLAS星基增強(qiáng)，集成了北云新一代 REAL（Ransac Enhanced Advanced Location）RTK定位引擎，即便是在信號(hào)受限的隧道等區(qū)域，也能提供高精度的定位。

而M2模組更是集成了全溫標(biāo)定的高精度IMU，通過(guò)深耦合組合算法進(jìn)一步提升定位精度，可以替代掉原有自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的其他高精度定位單元，比如P-BOX等，提高集成度的同時(shí)降低線束和成本。

華大北斗

作為電子信息產(chǎn)業(yè)集團(tuán)旗下專攻導(dǎo)航芯片設(shè)計(jì)的公司，華大北斗也在今年推出了其“第四代北斗芯片”HD8140。HD8140基于最新的CYNOSURE IV SoC架構(gòu)，集成了雙核處理器和超高速緩存控制器，多系統(tǒng)的GNSS射頻與基帶芯片，還有一顆智能電源管理單元。

HD8140同樣是一顆支持多頻多系統(tǒng)的GNSS高精度定位芯片，支持所有民用GNSS衛(wèi)星信號(hào)，比如北斗三號(hào)的B1C/B2a/B3I等，也支持北斗三號(hào)的精密單點(diǎn)定位PPP-B2b信號(hào)。上一代的 HD8040已經(jīng)可以在無(wú)地基或星基增強(qiáng)輔助的情況下實(shí)現(xiàn)亞米級(jí)的精度，而華大北斗在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步優(yōu)化了靈敏度、抗干擾性和功耗。

此外，華大北斗也打造了衛(wèi)慣一體的組合定位模組“北極芯”，將這類模組的尺寸從原有的7cm x 7cm大小瘦身至只有硬幣左右的大小。

寫(xiě)在最后

即便在制造工藝的改進(jìn)，以及更高的基帶射頻集成度的支持下，GNSS有了新一代的芯片支持，但我們也開(kāi)始發(fā)現(xiàn)組合導(dǎo)航的需求慢慢顯現(xiàn)。在不對(duì)現(xiàn)有衛(wèi)星系統(tǒng)進(jìn)行升級(jí)的前提下，GNSS很難再有新一輪的精度提高，且在長(zhǎng)期丟失衛(wèi)星信號(hào)的地下、隧道等場(chǎng)景，即便結(jié)合了 IMU慣性導(dǎo)航，卻還是存在精度降低的問(wèn)題。反倒是GNSS+IMU+視覺(jué)的方案，未來(lái)或許會(huì)成為汽車導(dǎo)航系統(tǒng)的新寵，所以多傳感器的支持對(duì)于 GNSS芯片來(lái)說(shuō)同樣至關(guān)重要。