接下來我們就來試一試，通過PWM讓一個(gè)LED實(shí)現(xiàn)不同亮度的變化，也就是我們常見的呼吸燈了。

硬件接線

還是用這個(gè)LED燈，一端連接電阻，再到5V高電平的引腳，另外一端，接到33號引腳的PWM接口。

運(yùn)行示例程序

大家先來運(yùn)行例程，看看效果如何。

$ sudo python3 simple_pwm.py

我們來看一下實(shí)物的操作，按照剛才的設(shè)置，將實(shí)物連接完成，然后連接到X3Pi，運(yùn)行剛才的程序。就可以看到這樣的一個(gè)呼吸燈的效果了。

代碼解析

simple_pwm.py：

#!/usr/bin/env python3


import Hobot.GPIO as GPIO
import time


# 支持PWM的管腳: 32 and 33, 在使用PWM時(shí)，必須確保該管腳沒有被其他功能占用
output_pin = 33


def main():
    # Pin Setup:
    # Board pin-numbering scheme
    GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
    # 支持的頻率范圍：48KHz ~ 192MHz
    p = GPIO.PWM(output_pin, 48000)
    # 初始占空比 25%， 先每0.25秒增加5%占空比，達(dá)到100%之后再每0.25秒減少5%占空比
    val = 25
    incr = 5
    p.ChangeDutyCycle(val)
    p.start(val)


    print("PWM running. Press CTRL+C to exit.")
    try:
        while True:
            time.sleep(0.25)
            if val >= 100:
                incr = -incr
            if val <= 0:
                incr = -incr
            val += incr
            p.ChangeDutyCycle(val)
    finally:
        p.stop()
        GPIO.cleanup()


if __name__ == '__main__':
    main()

一樣的引入GPIO的庫，然后設(shè)置管腳編碼模式為BOARD，然后創(chuàng)建一個(gè)PWM的實(shí)例化對象p，同時(shí)設(shè)置他的頻率，之后就可以通過ChangeDutyCycle來改變他的占空比，在循環(huán)當(dāng)中，占空比大于等于100時(shí)，就會(huì)以5%的梯度減小；當(dāng)小于等于0時(shí)，就會(huì)以5%的梯度增大。