GPIO不止有輸入功能，還有輸出功能，大家應該經常看到電子設別上的LED燈吧，這就是典型的IO輸出控制的設備，我們也來試一試。

硬件接線

我們將一個LED燈的正極連接到了2號引腳，這是5V電源，用來給LED供電的，不過LED電阻小，為了不至于燒壞，我們最好還是在電路中串聯一個電阻來限制電流大小。

接下來，當LED的負極接到GND，也就是電源的0V上時，LED兩邊會因為有電勢差而被點亮；當LED的負極也連接到高電平，也就是5V的時候，會因為兩邊沒有電勢差，也就不會被點亮。

這個負極的電平信號我們就用GPIO來輸出，所以我們把LED的負極連接到任意的GPIO引腳上，比如38號，將這個引腳設置為輸出模式，當輸出高電平時，燈就會熄滅，輸出低電平，燈就會被點亮。

把這兩個動作放到一個循環中，就可以實現閃爍的功能啦。

運行示例程序

快來運行例程試一試吧，按照剛才的設置，將實物連接完成，然后連接到X3Pi，運行程序，就可以看到這個LED就會開始閃爍了。

$ sudo python3 simple_input.py

代碼解析

simple_out.py：

#!/usr/bin/env python3


import Hobot.GPIO as GPIO
import time


# 定義使用的GPIO通道為38
output_pin = 38 # BOARD 編碼 38


def main():
    # 設置管腳編碼模式為硬件編號 BOARD
    GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
    # 設置為輸出模式，并且初始化為高電平
    GPIO.setup(output_pin, GPIO.OUT, initial=GPIO.HIGH)
    # 記錄當前管腳狀態
    curr_value = GPIO.HIGH
    print("Starting demo now! Press CTRL+C to exit")
    try:
        # 間隔1秒時間，循環控制LED燈亮滅
        while True:
            time.sleep(1)
            GPIO.output(output_pin, curr_value)
            curr_value ^= GPIO.HIGH
    finally:
        GPIO.cleanup()


if __name__=='__main__':
    main()