什么是零拷貝技術(shù)
在傳統(tǒng)操作系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中，系統(tǒng)內(nèi)部會(huì)在磁盤(pán)、內(nèi)存、緩存中多次進(jìn)行數(shù)據(jù)拷貝，每次都會(huì)占用CPU的資源，數(shù)據(jù)量小的時(shí)候還好。
隨著數(shù)據(jù)量的增加，CPU的開(kāi)銷(xiāo)也會(huì)持續(xù)增加，尤其是在機(jī)器人圖像數(shù)據(jù)的應(yīng)用中，經(jīng)常會(huì)發(fā)生這種問(wèn)題，導(dǎo)致CPU都在做數(shù)據(jù)拷貝，沒(méi)有時(shí)間處理其他的應(yīng)用功能了，直接的感覺(jué)就是處理卡頓。
零拷貝技術(shù)
針對(duì)這種問(wèn)題，零拷貝技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。
零拷貝主要的任務(wù)就是避免CPU將數(shù)據(jù)從一塊存儲(chǔ)拷貝到另外一塊存儲(chǔ)，避免讓CPU做大量的數(shù)據(jù)拷貝任務(wù)，減少不必要的拷貝。
或者讓別的組件來(lái)做這一類(lèi)簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)傳輸任務(wù)，讓CPU解脫出來(lái)專(zhuān)注于別的任務(wù)。這樣就可以讓系統(tǒng)資源的利用更加有效。
TogetherROS?·Bot中就提供了靈活、高效的零拷貝功能，可以顯著降低大尺寸數(shù)據(jù)的通信延時(shí)和CPU占用。
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