通用型伺服驅動通過EtherCAT轉profinet網關與PLC通訊
Profinet轉EtherCat網關可以將profinet協議轉換為EtherCat協議，以實現設備之間的數據交互。通用型伺服驅動通過開疆智能EtherCAT轉profinet網關與西門子PLC1200進行連接。
添加Profinet轉EtherCat網關的GSD然后連接Profinet轉EtherCat網關模塊操作組態；
通過對Profinet轉EtherCat網關的IP地址和設備名稱進行設置，配置輸入輸出字節數長度然后下載組態到PLC中。
打開Profinet轉EtherCat網關的配置軟件新建項目選擇PN2ECAT主站，導入從站設備ESI，選擇所需從站。
對通用型伺服驅動進行參數配置，以RX-PDOs為示意，如使用哪一條數據需要選擇過程數據中方框點綠；
配置完成后進行連接步驟，先點擊預運行再點擊運行，重新給Profinet轉EtherCat網關上電即可。
按照以上的步驟進行操作，并進行必要的調試和測試，您就可以對網關成功設置，部署并運行Profinet轉EtherCat網關，以實現工業現場中穩定高效的通訊效率。
審核編輯 黃宇
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