在本案例中，我們采用了上位機通過Modbus轉Profinet網關（XD-MDPN100）的方式，來與超聲波液位計進行通訊。這種通訊方式的優點便在于，相比較于傳統的串口通訊方式，其速度更快、傳輸的數據量更大、以及更加可靠。在這種通訊方式中，上位機作為一個Modbus主站的角色，通過網關與Profinet網絡連接，在網絡連接成功后就可以向Profinet網絡中的其他設備發送數據請求。

而超聲波液位計作為一個Profinet從站的角色，接收上位機發送的請求，并將響應結果返回到上位機進行處理。整個通訊過程，通過Modbus轉Profinet網關（XD-MDPN100）的技術實現，既確保了數據的可靠性和準確性，又節約了工作時間，提高了工作效率。

打開博圖加載PLC,在這里使用的是1200PLC

配置PLC的IP地址（PLC的IP地址要與本機IP地址保持在同一網段）

添加GSD文件

安裝完GSD文件后，在網絡視圖下點擊打開硬件目錄

找到Modbus轉Profinet網關驅動并雙擊添加到博圖

點擊選擇并將modbus轉profibus網關驅動接口與1200PLC相連

配置網關IP地址（網關IP地址與PLC保持在同一網段）

在設備視圖下點擊硬件目錄，選擇讀4個數據長度，寫1個數據長度

雙擊進入設備視圖，右擊網關進行分配設備名稱

點擊更新，自動搜索到設備，點擊分配設備名稱即可

下載到組態到PLC

選擇PN/IE_1，點擊開始搜索，選擇搜索到的設備，點擊下載

組態下載到PLC（按照提示操作即可完成）

打開Modbus轉Profinet網關調試軟件，新建工程并添加網關設備

打開PN2MRMI下拉菜單，點擊HPort - O:[ethernet]:[PROFINET]設置IP地址；點擊PROFINET修改網關設備名稱（應與博圖配置的網關名稱保持一致）

打開超聲波液位計說明書

本案例默認，波特率9600，8個數據位，1個停止位，無校驗，站地址為2；打開Port - 1:[RS485]:[ModbusRTU]下拉菜單，點擊ModbusRTU設置波特率，數據位，校驗位，停止位

右擊ModbusRTU插入節點，設置從站地址

支持03，06功能碼

03讀探頭1距離，探頭2距離，通道1模擬輸出瞬時值，通道2模擬輸出瞬時值

連續讀四個寄存器，起始地址十六進制0000~0003

06寫報警1值

將起始地址十六進制0022換算為十進制為34

在工具欄下找到通訊設置，搜索IP地址

點擊下載即可完成網關與從站配置

下載完成后，返回博圖，添加監控表，轉至在線監控

整個通訊過程，通過Modbus轉Profinet網關（XD-MDPN100）的技術實現，既確保了數據的可靠性和準確性，又節約了工作時間，提高了工作效率。總之，上位機通過Modbus轉Profinet網關（XD-MDPN100）與超聲波液位計的通訊，是一種高效、可靠的通訊方式，為工業生產的自動化控制提供了重要的技術支持。