概述

首先說明的是，在 RT-Thread 中，將本文提及的 任務(wù) 稱之為 線程。在使用 RTOS 開發(fā)項(xiàng)目時(shí)，一個(gè)任務(wù)會(huì)擁有自己獨(dú)立的線程棧，用來在任務(wù)調(diào)度時(shí)保存該任務(wù)的當(dāng)前上下文內(nèi)容，比如當(dāng)前 CPU 寄存器的值、函數(shù)的局部變量等。

不同的任務(wù)復(fù)雜程度不同，需要的棧大小也不同，給多了浪費(fèi)（畢竟單片機(jī)中的 RAM 貴的一匹），給少了更嚴(yán)重，棧溢出造成的后果會(huì)讓整個(gè)系統(tǒng)崩潰。所以，一個(gè)合適的棧大小便十分重要，本文就來聊聊這個(gè)棧大小如何配置的問題。

方法論

理論上來說，你是可以計(jì)算出任務(wù)所需要的大概的值，但是要考慮的因素比較多，比如寄存器的數(shù)量的不同等，不同類型的單片機(jī)亦有差別，所以這種方式比較費(fèi)腦，對(duì)底層知識(shí)的理解也要比較深刻，可能比較適合大佬吧（我不是大佬也不知道大佬們?cè)趺醋觯?/p>

比較普適的做法是，可以先設(shè)置較大的任務(wù)棧，比如 1KB 或 2KB 的大小，確保不會(huì)出現(xiàn)棧溢出的情況，然后讓系統(tǒng)運(yùn)行一段比較長(zhǎng)的時(shí)間，同時(shí)要盡量觸發(fā)各種可能的工況，通過查看任務(wù)棧的被使用的最大深度值，一般將最終的任務(wù)棧大小設(shè)定為該值的 1.5~2 倍為比較合適的值。不斷地修改和檢查棧大小是否配置合適這個(gè)過程，是動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)的過程，最終會(huì)找到一個(gè)比較好的方案。

不同的 RTOS，如何檢測(cè)任務(wù)棧的使用情況呢？

RT-Thread

在 FinSH 中用 list_thread 命令查看線程運(yùn)行過程中線程所使用的棧的大小，這里的大小指的是從線程啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)到當(dāng)前時(shí)刻點(diǎn)，線程使用的最大棧深度，

FreeRTOS

使用 uxTaskGetStackHighWaterMark()``API 函數(shù)來查看實(shí)際使用了多少棧，如果分配的棧比需要的多，則可以減少棧大小，并且可以使用棧溢出檢測(cè)特性來確定棧是否太小。比如，在一個(gè)任務(wù)中使用如下調(diào)用：

printf(" the min free stack size is %d rn",(int32_t)uxTaskGetStackHighWaterMark(NULL));

ucos

ucos 提供了一個(gè)系統(tǒng)任務(wù)：STATISTICS 任務(wù)，可以統(tǒng)計(jì)各任務(wù)的CPU使用率，也就是任務(wù)棧使用情況，可以借用該統(tǒng)計(jì)任務(wù)的函數(shù)來統(tǒng)計(jì)各任務(wù)的棧使用情況。