使用一個按鍵控制LED的亮滅，按鍵按下時LED亮起，按鍵松開時LED熄滅。通過按鍵控制實驗來介紹下 IO 口作為輸入的使用。本例中用到了GPIOE的PE3管腳。

LED和按鍵的電路圖。

按鍵 K_LEFT、K_DOWN、K_RIGHT 分別連接在 STM32F1 芯片的 PE2、PE3、PE4引腳上。

按鍵另一端是全部接在 GND 上，這個和我們學習 51單片機是一樣的，采用獨立式按鍵接法，按下時輸入到芯片管腳即為低電平。

整個程序實現的流程步驟如下：

初始化按鍵使用的端口及時鐘

按鍵檢測處理

按鍵控制處理

工程文件目錄如下。

IO口初始化程序代碼在key.c文件中。

/***************************************************************
* 函 數 名 : KEY_Init
* 函數功能 : 按鍵初始化
* 輸 入 : 無
* 輸 出 : 無
*****************************************************************/
void KEY_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定義結構體變量
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=KEY_UP_Pin;//選擇你要設置的IO口
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;//下拉輸入
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//設置傳輸速率
GPIO_Init(KEY_UP_Port,&GPIO_InitStructure);/*初始化GPIO*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=KEY_DOWN_Pin|KEY_LEFT_Pin|KEY_RIGHT_Pin;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//上拉輸入
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(KEY_Port,&GPIO_InitStructure);
}

要知道哪個按鍵被按下，就需要編寫按鍵檢測函數，具體代碼如下：

/****************************************************************
* 函 數 名 : KEY_Scan
* 函數功能 : 按鍵掃描檢測
* 輸 入 : mode=0:單次按下按鍵
 mode=1：連續按下按鍵
* 輸 出 : 0：未有按鍵按下
KEY_UP：K_UP 鍵按下
KEY_DOWN：K_DOWN 鍵按下
KEY_LEFT：K_LEFT 鍵按下
KEY_RIGHT：K_RIGHT 鍵按下
*****************************************************************/
u8 KEY_Scan(u8 mode)
{
  static u8 key=1;
  if(key==1&&(K_UP==1||K_DOWN==0||K_LEFT==0||K_RIGHT==0))//任意一個按鍵按下
  {
delay_ms(10);//消除抖動
    key=0;
    if(K_UP==1)
    {
      return KEY_UP;
    }
    else if(K_DOWN==0)
    {
      return KEY_DOWN;
    }
    else if(K_LEFT==0)
    {
      return KEY_LEFT;
    }
    else
    {
      return KEY_RIGHT;
    }
  }
elseif(K_UP==0&&K_DOWN==1&&K_LEFT==1&&K_RIGHT==1)//無按鍵按下
{
  key=1;
}
if(mode==1)//連續按鍵按下
{
  key=1;
}
  return 0;
}

主函數，代碼如下：

#include "system.h"
#include "SysTick.h"
#include "led.h"
#include"key.h"
int main()
{
  u8 key;
  SysTick_Init(72);
  LED_Init();
  KEY_Init();


while(1)
  {
    key=KEY_Scan(1);   //á?D?é¨?è°′?ü
if(key)
    {
      led2=0;
      delay_ms(5);//每隔5ms滅一次
if(KEY_Scan(1)!=key)
      {
        led2=!led2;
        delay_ms(5);
      }
    }    
  }
}