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西門子博途中CPU對錯誤的反應

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 2023-12-11 17:12 ? 次閱讀
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檢測到錯誤時CPU的標準反應

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如果CPU的操作系統檢測到錯誤,它會以OB調用的形式搜索適當的錯誤處理。如果找到了相應的OB,則執行該OB并完成CPU的錯誤處理。如果適當的錯誤OB不可用,則CPU沒有進一步的反應。

例外情況:

S7-1500中央I/O配置中的RUN(熱插拔)中的模塊更換總是導致CPU停止。

如果沒有找到相應的OB,則在超過循環時間的情況下檢測到的編程錯誤(OB121)或時間錯誤OB(OB80)的調用觸發CPU STOP。

注意!

操作系統不分析錯誤處理(編程錯誤OB)是否實際處理了錯誤的原因。因此,在編程錯誤處理時需要特別小心,以確保在發生錯誤時不會產生危險的工廠條件。

異步錯誤

異步錯誤的發生與程序執行無關,因此無法定位在程序中的特定點。

e.g.模塊故障時的OB83/OB86

例如輸入/輸出錯誤時的OB40/OB82(測量范圍違反、斷線)

同步錯誤

同步錯誤是由程序執行引起的,可以相應地定位在程序中的特定點

例如OB121,當調用不存在的塊(FC、FB、DB)時

例如OB122,用于直接訪問不存在的I/O

審核編輯:湯梓紅

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原文標題:西門子博途:CPU對錯誤的反應

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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