本文基于HD-RK3568-IOT評(píng)估板進(jìn)行驗(yàn)證。

1.RK3568AMPSDK獲取

在虛擬機(jī)內(nèi)創(chuàng)建rk356x-amp-sdk目錄，后續(xù)在該目錄下執(zhí)行命令，在rockchipgit庫下載AMPSDK。

2.AMP功能驗(yàn)證

目前在RK3568上分別驗(yàn)證了1linux+3hal、1linux+3rtt、3linux+1hal、3linux+1rtt一共4種模式；4種模式均在原始SDK的基礎(chǔ)上進(jìn)行的修改，然后針對(duì)修改分別生成了不同的patch，用戶可以根據(jù)自己的需求來打上不同的patch

打上patch后，直接在SDK目錄使用./build.sh命令編譯sdk，編譯成功后，將編譯生成的img文件燒錄到板卡內(nèi)，可以分別在uart2&uart4上分別看到linux內(nèi)核和hal或rtt的相關(guān)打印；

2.1 1Linux+3RTT串口打印信息

圖2.1AMP1Linux+3RTTRTT串口打印

圖2.2AMP1Linux+3RTTLinux串口打印

2.2 1Linux+3HAL串口打印信息

圖2.3AMP1Linux+3HALLinux串口打印

圖2.4AMP1Linux+3HALHAL串口打印

2.3 3Linux+1RTT串口打印信息

圖2.53Linux+RTTLinux串口打印

圖2.63Linux+1RTTRTT串口打印

2.4 3Linux+1HAL串口打印信息

圖2.73Linux+1HALLinux串口打印

圖2.83Linux+1HALHAL串口打印

3.SDK編譯及AMP配置說明

3.1 HAL編譯

在hal/project/rk3568/GCC路徑下編譯HAL固件，HAL編譯命令如下：

cdhal/project/rk3568/GCC

./build.shcpu_id

編譯完成后，在hal/project/rk3568/GCC/目錄下分別生成hal0.bin、hal1.bin、hal2.bin、hal3.bin。

3.2 RT-Thread編譯

在rt-thread/bsp/rockchip/rk3568-32路徑下編譯32位RT-Thread固件。固件運(yùn)行的CPU可以通過menuconfig配

置RT_RUN_MEM_BASE指定，默認(rèn)配置如下，運(yùn)行在CPU0，請(qǐng)根據(jù)項(xiàng)目實(shí)際情況進(jìn)行修改：

rt-thread/bsp/rockchip/rk3568-32/rtconfig.h

#defineRT_RUN_MEM_BASE0x12000000

編譯完成后，在rt-thread/bsp/rockchip/rk3568-32目錄下生成固件rtthread.bin。

3.3 Kernel編譯

Kernel編譯命令如下：

cdkernel

makeARCH=arm64rockchip_linux_defconfig

makeARCH=arm64rk3568-evb1-ddr4-v10-linux-amp.img-j16

編譯完成后，會(huì)在kernel目錄下生成boot.img

3.4 U-boot編譯

在uboot工程中修改配置文件configs/rk3568_defconfig，增加配置打開AMP功能，打開AMP功能后，使用以下命令進(jìn)行編譯：

cdu-boot

./make.shrk3568

編譯完成后，會(huì)在u-boot目錄下生成rk356x_spl_loader***.bin、uboot.img。

3.5 AMP固件打包

以RK3568為例，在hal工程中修改用于AMP打包的its文件，project/rk3568/Image/路徑下有amp_linux.its和amp.its兩個(gè)文件，跑帶有Linux的amp形式時(shí)建議使用amp_linux.its配置。每個(gè)CPU均可以單獨(dú)配置所加載的固件、架構(gòu)、指令集、運(yùn)行地址、啟動(dòng)延時(shí)等參數(shù)。

3.6 SDK統(tǒng)一編譯與打包

RK3568支持Linux+HAL的AMP混合架構(gòu)設(shè)計(jì)，使得不同的CPU可以運(yùn)行不同的系統(tǒng)，以滿足靈活的產(chǎn)品設(shè)計(jì)需求。該SDK目前默認(rèn)支持Linux+HAL+HAL+HAL的混合結(jié)構(gòu)模型，其中運(yùn)行Linux的CPU為主核，其余運(yùn)行HAL的CPU為從核。具體配置如下：

3.6.1 編譯配置

SDK的統(tǒng)一編譯配置腳本位于device/rockchip/rk3568/目錄下，編譯配置腳本內(nèi)容包括U-Boot、Kernel、HAL、RT-Thread的配置，以及AMP相關(guān)的CPU分配，內(nèi)存分配等配置。用戶可以根據(jù)需求增加或者修改配置腳本文件，以滿足自己的編譯需求。目前支持的配置文件如下：

├──BoardConfig-rk3568-evb1-ddr4-v10.mk#EVB開發(fā)板對(duì)應(yīng)配置腳本

├──parameter-rk3568-amp.txt#EVB開發(fā)板對(duì)應(yīng)parameters文件

├──rk3568_amp.cfg#燒錄工具對(duì)應(yīng)的配置文件

└──rk3568_amp_linux.its#AMP打包ITS配置文件

3.6.2 統(tǒng)一編譯

統(tǒng)一編譯腳本工具支持一鍵編譯及打包U-Boot、Kernel、HAL、RT-Thread、ROOTFS等，并生成對(duì)應(yīng)的Image鏡像。首次編譯時(shí)，需要選擇編譯配置腳本，如下：

user@host:~/root$./build.shlunch

You'rebuildingonLinux

Lunchmenu...pickacombo:

0.defaultBoardConfig.mk

1.BoardConfig-rk3568-evb1-ddr4-v10.mk

Whichwouldyoulike?[0]:1

配置完成后，執(zhí)行一鍵編譯指令，如下：

user@host:~/root$./build.sh

編譯結(jié)果位于rockdev/目錄下，如下

rockdev/

├──amp.img#AMP鏡像

├──MiniLoaderAll.bin#Loader

├──parameter.txt#分區(qū)表信息

├──rootfs.img#根文件系統(tǒng)

├──misc.img#供recovery保存一些升級(jí)信息

├──uboot.img#U-boot鏡像

└──update.img#完整固件鏡像

統(tǒng)一編譯腳本工具同時(shí)可以支持單獨(dú)編譯所有模塊，如U-Boot、Kernel、RT-Thread、HAL等，具體使用方式可以通過help命令來查看：

user@host:~/root$./build.sh--help