在實(shí)際系統(tǒng)中,車間里分布多臺(tái)PLC,需要用上位機(jī)軟件集中控制。通常所有設(shè)備距離在幾十米到上百米不等。
用戶會(huì)選擇以太網(wǎng)方式是因?yàn)閭鬏斔俣扔斜U希x擇無線以太網(wǎng)方案是因?yàn)椴幌腴_挖電纜溝,或者布線不方便,不但施工麻煩也會(huì)徒增成本。
這里所介紹的無線以太網(wǎng)方案通信距離從幾米到1公里,與布線施工的成本(材料、人工、時(shí)間)進(jìn)行綜合比較的話,無線以太網(wǎng)是更為經(jīng)濟(jì)和實(shí)施簡便的組網(wǎng)通訊方案。
本方案以力控軟件和2臺(tái)三菱FX5U PLC為例,介紹力控與多臺(tái) PLC的ModbusTCP/IP協(xié)議無線以太網(wǎng)通信實(shí)現(xiàn)過程。在本方案中采用了日系PLC無線通訊終端——DTD419MB,作為實(shí)現(xiàn)無線通訊的硬件設(shè)備。
PART/1
方案概述
本方案中,用戶無需更改網(wǎng)絡(luò)參數(shù)和原有程序,也不必了解協(xié)議細(xì)節(jié),通過西安達(dá)泰日系PLC無線通訊終端-- DTD419MB,即可直接替換力控與PLC之間有線以太網(wǎng)通訊,且穩(wěn)定方便的實(shí)現(xiàn)PLC無線以太網(wǎng)通訊。
PART/2
測試設(shè)備與參數(shù)
■三菱PLC型號(hào):FX5U × 2臺(tái)
■上位機(jī):力控V7.1 × 1臺(tái)
■ 無線通訊終端:DTD419MB × 3塊
■主從關(guān)系:1主2從
■通訊協(xié)議:ModbusTCP/IP協(xié)議
■傳輸距離:100米,1KM
PART/3
接線方式
1.上位機(jī)與DTD419MB接線
用一根通訊線,一端接入DTD419M的RJ45接口,另一端接入上位機(jī)的RJ45接口。
2.PLC與DTD419MB接線
用一根通訊線,一端接入DTD419M的RJ45接口,另一端接入FX5U的RJ45接口。
PART/4
力控組態(tài)參數(shù)設(shè)置
1.打開相關(guān)文件夾
把該例程拷貝到力控軟件工程目錄下。
如下圖目錄所示路徑,搜索項(xiàng)目,啟動(dòng)開發(fā)
2.組態(tài)測試界面
3.IO設(shè)備組態(tài)
選擇“A、ANA系列以太網(wǎng)”,設(shè)備配置按如下步驟進(jìn)行。
4.數(shù)據(jù)庫組態(tài)
分別為兩臺(tái)FX5U進(jìn)行變量組態(tài)
PART/5
PLC參數(shù)設(shè)置
1. 新建工程,并如下圖所示
2.選擇SLMP連接設(shè)備左鍵拖動(dòng)到下面
設(shè)置協(xié)議 端口號(hào)。要和觸摸屏一致。
3.簡單程序的編寫
用M點(diǎn)驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的Y點(diǎn)輸出
2臺(tái)PLC的IP分別設(shè)置192.168.2.14和192.168.2.15。將程序下載到PLC
PART/6
測試方法
1、由FX5U的X0和X1的輸入開關(guān)可以確認(rèn)通信是否正常。
2、用鼠標(biāo)點(diǎn)擊M點(diǎn)按鈕,左鍵打開,右鍵關(guān)閉。看對(duì)應(yīng)的Y點(diǎn)是否輸出。
審核編輯:湯梓紅
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原文標(biāo)題:力控與2臺(tái)FX5U之間ModbusTCP/IP無線以太網(wǎng)通信
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