在實際系統(tǒng)中，車間里分布多臺PLC，需要用上位機軟件集中控制。通常所有設(shè)備距離在幾十米到上百米不等。

用戶會選擇以太網(wǎng)方式是因為傳輸速度有保障，而選擇無線以太網(wǎng)方案是因為不想開挖電纜溝，或者布線不方便，不但施工麻煩也會徒增成本。

這里所介紹的無線以太網(wǎng)方案通信距離從幾米到1公里，與布線施工的成本（材料、人工、時間）進行綜合比較的話，無線以太網(wǎng)是更為經(jīng)濟和實施簡便的組網(wǎng)通訊方案。

本方案以力控軟件和2臺三菱FX5U PLC為例，介紹力控與多臺 PLC的ModbusTCP/IP協(xié)議無線以太網(wǎng)通信實現(xiàn)過程。在本方案中采用了日系PLC無線通訊終端——DTD419MB，作為實現(xiàn)無線通訊的硬件設(shè)備。

PART/1

方案概述

本方案中，用戶無需更改網(wǎng)絡(luò)參數(shù)和原有程序，也不必了解協(xié)議細節(jié)，通過西安達泰日系PLC無線通訊終端-- DTD419MB，即可直接替換力控與PLC之間有線以太網(wǎng)通訊，且穩(wěn)定方便的實現(xiàn)PLC無線以太網(wǎng)通訊。

PART/2

測試設(shè)備與參數(shù)

■三菱PLC型號：FX5U × 2臺

■上位機：力控V7.1 × 1臺

■ 無線通訊終端：DTD419MB × 3塊

■主從關(guān)系：1主2從

■通訊接口：RJ45接口

■供電：12-24VDC

■通訊協(xié)議：ModbusTCP/IP協(xié)議

■傳輸距離：100米，1KM

PART/3

接線方式

1.上位機與DTD419MB接線

用一根通訊線，一端接入DTD419M的RJ45接口，另一端接入上位機的RJ45接口。

2.PLC與DTD419MB接線

用一根通訊線，一端接入DTD419M的RJ45接口，另一端接入FX5U的RJ45接口。

PART/4

力控組態(tài)參數(shù)設(shè)置

1.打開相關(guān)文件夾

把該例程拷貝到力控軟件工程目錄下。

如下圖目錄所示路徑，搜索項目，啟動開發(fā)

2.組態(tài)測試界面

3.IO設(shè)備組態(tài)

選擇“A、ANA系列以太網(wǎng)”，設(shè)備配置按如下步驟進行。

4.數(shù)據(jù)庫組態(tài)

分別為兩臺FX5U進行變量組態(tài)

PART/5

PLC參數(shù)設(shè)置

1. 新建工程，并如下圖所示

2.選擇SLMP連接設(shè)備左鍵拖動到下面

設(shè)置協(xié)議 端口號。要和觸摸屏一致。

3.簡單程序的編寫

用M點驅(qū)動相應(yīng)的Y點輸出

4.下載程序到CPU

2臺PLC的IP分別設(shè)置192.168.2.14和192.168.2.15。將程序下載到PLC

PART/6

測試方法

1、由FX5U的X0和X1的輸入開關(guān)可以確認通信是否正常。

2、用鼠標點擊M點按鈕,左鍵打開，右鍵關(guān)閉。看對應(yīng)的Y點是否輸出。

審核編輯：湯梓紅