應用場景

廣州高新興機器人有限公司是全球領先的巡邏機器人產品與服務提供商。聚焦安保巡邏機器人領域，產品已廣泛應用于公安、企業園區、地產物業等場景。巡邏機器人是綜合采用人工智能、物聯網、云計算等技術，集成環境感知、動態決策、行為控制和報警裝置，具備自主感知、自主行走、自主保護等能力的多功能智能裝備。可以幫助人類完成基礎性、重復性和危險性的安保工作，推動公共安全服務升級，提升安全效果和降低安保服務成本等。

高新興機器人秉持提升產品競爭力的目標，在產品軟硬件采用多元化供應的策略。一方面識別選用有競爭力的供應商，提前防范單一供應存在的不確定風險。同時響應國家科技自主創新戰略，在其部分新產品進行操作系統的改造，將原來部署在機器人上的 Ubuntu 操作系統替換成基于歐拉社區的 openEuler 嵌入式操作系統。

業務挑戰

高新興機器人產品是應用于安防領域的成熟商用特種機器人。其工作環境復雜，如社會治安、物業安保和安全生產等。所以方案對其包含組件的可靠性及可靠性測試要求高。產品在推向市場前，通常要經歷長達數月且多場景的穩定性測試。而操作系統作為軟件部分的核心，操作系統的可靠性及可測試性對其產品質量有關鍵的影響。

此外操作系統作為南北向的橋梁，高新興產品南向硬件涉及多款 X86 和 ARM 產品，北向需要支持 ROS 機器人框架、數據庫、加密、加速等多種行業中間件。所以南北向生態的豐富度同時制約項目的開發效率。

解決方案

高新興機器人新型號底層物理硬件采用 X86 架構或者瑞芯微，操作系統采用 openEuler 22.03 版本。為確保底層操作系統平滑遷移替換后，機器人的業務單元能正常運行，聯合開發團隊對功能開發工作進行嚴格的驗證測試。在日常開發過程中，openEuler 完善的基礎設施如 CI/CD(代碼檢查、門禁構建、每日構建、每周構建、發布構建等功能)。智能化和自動化保障可靠性測試并提升測試效率，為此次合作項目的質量保駕護航。

在近幾年，社區與伙伴成立的相關 SIG 組不斷完善工控、機器人、能源等場景的北向生態。比如機器人運行時已經成為 openEuler 關鍵特性之一，迄今已經完成 ROS2 900+核心包、工具包、應用功能包等軟件包的移植，包括 DDS 通信框架、RCL、導航、SLAM、RVIZ/RVIZ2 可視化工具、Gazebo 仿真工具等。因此在操作系統領域，openEuler 在 ROS 的支持完整度方面處于領先地位。生態的完善度同時為此次項目提供了保障。

審核編輯：劉清