控制直流電機(jī)，需要直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，無(wú)非是控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)速。

若是新手，不知道怎么設(shè)計(jì)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，可以直接購(gòu)買電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，市面上這種功能模塊非常多，比如L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊。

L298N支持控制雙路電機(jī)，具有A、B兩個(gè)通道。通過(guò)給IN1、IN2高低電平控制電機(jī)的狀態(tài)，其中ENA、ENB為使能端，低電平無(wú)效，高電平使能。

A通道電機(jī)狀態(tài)表

IN1和IN2的電平邏輯關(guān)系可是實(shí)現(xiàn)電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止、制動(dòng)。若要實(shí)現(xiàn)調(diào)速，ENA輸入信號(hào)為PWM脈沖信號(hào)即可，通過(guò)調(diào)節(jié)PWM脈沖占空比即可實(shí)現(xiàn)調(diào)速。比如實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)調(diào)速，IN1=0,IN2=1，將改變ENA輸入PWM脈沖占空比即可。

教大家自制電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路

電機(jī)正反轉(zhuǎn)是采用H橋的方式，控制電機(jī)的電流方向，如下圖所示：

下面用三極管搭建一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，具體如下圖所示：

上圖是使用Q1、Q2、Q3、Q4四個(gè)三極管組成的H橋，通過(guò)控制三極管的通斷實(shí)現(xiàn)不同的電流方向，從而達(dá)到電機(jī)正反轉(zhuǎn)。當(dāng)IN1=1，IN2=0時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng)IN1=0，IN2=1時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)。

調(diào)速：輸入信號(hào)為PWM波即可，通過(guò)改變占空比實(shí)現(xiàn)調(diào)速。

大家也可以使用MOS管來(lái)搭建H橋，原理是類似的，留給大家自己思考。

審核編輯：湯梓紅