來源：德思特測試測量德思特分享丨V2X在做什么？連接未來智能出行的車聯網（下）

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在之前的文章中，我們詳細介紹了什么是V2X，并且展示了V2X軟件堆棧和應用程序如何為汽車行業提供互聯，本期文章我們將分享V2X技術如何助力智慧交通建設以及備受關注的V2X發展方向的問題。

01為智慧交通帶來共享

在智慧交通系統中，V2X利用路側單元RSU可以實現實時交通信息的傳遞，從而對交通信號進行智能調控，增強道路安全和提升交通效率。

德思特V2X RSU路側單元

V2X 路側單元RSU在實現車輛、基礎設施和其他道路用戶之間的通信和數據交換方面起著至關重要的作用。RSU作為通信中心，具有自己的處理能力， 可以發送和接收來自周圍連接車輛的V2X消息，促進車輛與路邊基礎設施之間的消息交流**** 。

RSU通常集成各種路側傳感器（如智能攝像頭、雷達和激光雷達），并作為它們的中心樞紐，收集由道路基礎設施傳感器采集到的數據，從與汽車不同的角度反饋交通狀況，尤其是在道路弱勢群體（行人、非機動車等）保護方面發揮著重要作用，提供了全面的交通環境視圖。

傳統交通基礎設施也可以與RSU進行集成，例如交通信號燈控制器與RSU集成，接收信號相位和定時信息，并與車輛共享，實現更好的協調和交通流的優化。利用RSU建立的智能交叉口可以為急救車輛、公交車等特定車輛提供優先權，實現優先通行。

德思特RSU還可以將交通數據轉發到 中央數據管理系統 ——例如德思特中央數據和設備管理軟件Central，提供的可視化道路事件和情況，可以讓交通管理人員在地圖界面上輕松實現設備的維護升級，通過V2X消息創建與收集，實現更好的交通管理和決策。****

德思特Central 中央數據管理系統

包含RSU在內的V2X解決方案對于智慧交通至關重要。通過V2X消息獲取的信息比車輛上的傳感器單獨檢測到的信息更準確和全面。例如實時交通信號燈狀態等這些增強的信息，可以幫助自動駕駛車輛做出更明智的決策并更高效地通過十字路口。在拉斯維加斯，德思特就有這樣一個應用案例，可以參見之前的文章。

02V2X的發展

V2X發展史

V2X將隨著導航技術、車輛道路的信息共享互聯技術和自動化程度的演進不斷發展。

1****導航技術

導航技術上，從靜態導航發展為現在的實時導航。

靜態導航是指基于預先存儲的地圖數據和路線規劃算法進行導航的方式。它的局限性在于它無法應對實時道路狀況的變化，例如交通擁堵、事故、施工等。

實時導航通過與車輛周圍環境和道路基礎設施進行實時通信，獲取實時的道路信息和交通狀況。這包括交通流量、交通信號燈狀態、道路限速、交通事件等。通過實時導航，駕駛員可以得到更精確、準確的導航指引，避開交通擁堵區域，選擇更快捷、更高效的行駛路線。

2****信息共享

信息共享上，從基礎的狀態數據共享再到通過傳感器獲取的各種數據共享（如圖像、雷達、激光雷達等），目前發展到可以通過共享自身感知到的環境信息，如障礙物位置、速度等，與周圍車輛進行實時協同感知。未來將會實現自身的意圖信息（如轉彎意圖、變道意圖等）與其他車輛進行共享；以及自身的協調信息（如速度、加速度等）與其他車輛進行共享；并最終實現通過共享自身的控制策略和行駛意圖，與其他車輛進行協同控制，達到更高效、安全的交通環境。

3****自動化

自動化層面上，根據SAE國際汽車工程師學會的分類，自動駕駛技術被分為五個級別：

●SAELevel1：駕駛員輔助，即車輛具有某些駕駛輔助功能，但駕駛員仍需全程監控和控制車輛。

●SAELevel2：部分自動化，即車輛能夠同時進行加速、剎車和轉向等基本駕駛任務，但駕駛員仍需全程監控車輛。

●SAELevel3：有條件自動化，即車輛能夠在特定條件下完全接管駕駛任務，但在需要時仍需要駕駛員介入。

●SAE Level 4：高度自動化，即車輛能夠在大部分情況下完全自主駕駛，但在特定情況下仍需要駕駛員介入。

●SAE Level 5：完全自動化，即車輛能夠在所有情況下完全自主駕駛，無需駕駛員介入。

最終，將實現耦合自動化，即將不同級別的自動駕駛技術結合起來，實現車輛之間的協同工作和自動化操作。通過耦合自動化，車輛可以相互通信和協調行動，提高道路安全性和交通效率。

總而言之，V2X技術從實現車輛的互聯化到實現車輛道路的協同化再達到整個出行的自動化，最終將會實現集體化的V2X智能出行。