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RZ/T2M RZ/N2L RZ/T2L系列應(yīng)用心得(上)

瑞薩MCU小百科 ? 來源:瑞薩MCU小百科 ? 2023-12-29 12:23 ? 次閱讀

封裝下載指南

T2M R9A07G075M28GBG#AC0為例,在官網(wǎng)找到RZ/T2M產(chǎn)品頁,然后向下找到Product option界面:

b8663fd4-a5ff-11ee-8b88-92fbcf53809c.png

左鍵點(diǎn)擊R9A07G075M28GBG#AC0,出現(xiàn)下圖界面,點(diǎn)到ECAD Models

b879dc6a-a5ff-11ee-8b88-92fbcf53809c.png

可以輸出常用格式的封裝

b88fd6aa-a5ff-11ee-8b88-92fbcf53809c.png

過程中如果您沒有smacsys賬戶,可能需要先注冊(cè)賬戶然后再下載。

e2 studio調(diào)試問題

1e2 studio RAM調(diào)試無法調(diào)試

b8a84898-a5ff-11ee-8b88-92fbcf53809c.png

配置為ram運(yùn)行,燒寫進(jìn)去后,打開register窗口,設(shè)定CPSR的第5位(從0數(shù))為0,比如下圖,然后可以運(yùn)行。

b8b1fe2e-a5ff-11ee-8b88-92fbcf53809c.png

如果還不能運(yùn)行,則需要使用J-Link commander擦除外掛flash的數(shù)據(jù),因?yàn)槌绦騿?dòng)后如果外部flash有配置好的數(shù)據(jù),cpu會(huì)先去搬外部數(shù)據(jù),這個(gè)階段debugger連接和控制是無效的

[Procedure] Jlink commander V7.8

J-Link>connect //(*select SWD if J-Link OB use.)

J-Link>exec EnableEraseAllFlashBanks

J-Link>erase 0x60000000, 0x60001000

J-Link>q

注意:RAM運(yùn)行調(diào)試不能點(diǎn)reset,因?yàn)閞eset后ram中的數(shù)據(jù)丟了,就不能運(yùn)行程序了。

另外,也可以參考如下內(nèi)容來用python腳本自動(dòng)修改cpsr寄存器

RZ/T2M, RZ/N2L Issue on Debugging

b8c24b08-a5ff-11ee-8b88-92fbcf53809c.jpgb8db752e-a5ff-11ee-8b88-92fbcf53809c.jpgb8f6bbd6-a5ff-11ee-8b88-92fbcf53809c.jpgb90ba726-a5ff-11ee-8b88-92fbcf53809c.jpgb9206800-a5ff-11ee-8b88-92fbcf53809c.jpg

左右滑動(dòng)查看更多,點(diǎn)擊可查看大圖

2外掛xSPI0調(diào)試無法從程序初始化開始運(yùn)行

配置如下

b8a84898-a5ff-11ee-8b88-92fbcf53809c.png

在程序入口加一個(gè)延時(shí)函數(shù),則延時(shí)函數(shù)后面的都可以reset后打斷點(diǎn)并執(zhí)行到這些斷點(diǎn)

b938f67c-a5ff-11ee-8b88-92fbcf53809c.png

原因:控制權(quán)還沒交給debugger程序就已經(jīng)跑起來了。加個(gè)延時(shí),等待控制權(quán)移交完畢,這樣可以reset,且可以運(yùn)行到程序入口。

USB下載和SCI下載說明

1USB更新RZ/T2M、N2L的說明

USB更新步驟:

PC USB接背面CN11 USB口,在USB HOST Connector背面位置

b97ef37a-a5ff-11ee-8b88-92fbcf53809c.png

電源接USB供電接CN5,DC適配器供電接CN6

b99603a8-a5ff-11ee-8b88-92fbcf53809c.png

以RZ/N2L RSK板為例:

① 參考an6471安裝好python,并把撥碼開關(guān)設(shè)為USB boot模式

b9ad0e7c-a5ff-11ee-8b88-92fbcf53809c.png

② Connect CN11 of RSK+ to PC with USB cable

③ 在設(shè)備里找到如下圖的串口信息

b9bc7ab0-a5ff-11ee-8b88-92fbcf53809c.png

④ 使用tera term配置串口波特率115200,其他如附圖

b9c8bbcc-a5ff-11ee-8b88-92fbcf53809c.png

⑤ 生成帶參數(shù)的bin文件。如果使用的是自己的新工程,F(xiàn)SP生成的bin文件自帶參數(shù),可以跳用該步驟,該步驟針對(duì)的是本工程帶的bin文件

b9dd6072-a5ff-11ee-8b88-92fbcf53809c.png

⑥ 把.py文件和bin文件放入同目錄,執(zhí)行如下腳本(本人當(dāng)前串口號(hào)21

b9ee655c-a5ff-11ee-8b88-92fbcf53809c.png

C:?7.RZ?2.RZN2L?3.代碼例程fwupdate 01an6471ej0110-rzt2-n2Device setup zn2l>python device_setup.py start --port COM21 --boot_mode usb -i RZN2L_RSK_DeviceSetup_qspi.out.srec

USB Open.

USB Download mode (Normal USB boot)

Send program data. (S0)

-- Load Program to BTCM ---------------

Send program data. (S3)

Program send completed.

這一步執(zhí)行完畢,寫入了flash writer,并運(yùn)行在ram里,之后,可以發(fā)送新的鏡像,flash writer會(huì)把新的鏡像寫入QSPI flash。

⑦ 按照AN6471 2.2.4 Program to Flash操作即可。請(qǐng)注意,flash writer運(yùn)行后,加載的是與RZ/T2 N2內(nèi)部固化的bootloader是不一樣的程序,因此COM號(hào)會(huì)變,注意這里從21變成了22.

實(shí)例:

C:?7.RZ?2.RZN2L?3.代碼例程fwupdate 01an6471ej0110-rzt2-n2Device setup zn2l>python device_setup.py writeflash --port COM22 --addr 60000000 -i RZN2_bsp_led_xspi0.bin

writeflash : Setup success.

BOOT模式改回原來的QSPI啟動(dòng) SW4 ON ON ON

下電再上電,可以看到新程序開始運(yùn)行

有關(guān)該例程AN6471,請(qǐng)注意以下幾點(diǎn):

1. 該例程提供了RZ/T2M、N2L平臺(tái)使用SCI_BOOT和USB_BOOT模式下燒錄板子上FLASH 的方法。根據(jù)AN,制作燒錄用的bin文件時(shí),有一個(gè)步驟:Generate Parameters for the loader (Sec 2.2.2), 該步驟僅針對(duì)該例程包中測(cè)試用的app bin文件。

如果是其他的應(yīng)用程序(基于FSP架構(gòu)):包括我們提供的各種BSP例程,或者是通過FSP工具創(chuàng)建的例程(BSP選擇模式如下)

b9fc1d32-a5ff-11ee-8b88-92fbcf53809c.png

工程代碼中已經(jīng)包含了Loader Parameters的定義,編譯時(shí)生成的bin文件也就已經(jīng)包含了這部分,所以用這樣的APP bin文件燒錄時(shí),不需要再做一次該步驟。

2. SCI_BOOT和USB_BOOT模式燒錄例程需要下載一個(gè)Device Setup Program程序到RAM中,通過工具與該程序交互完成bin文件傳輸和燒錄。所以,客戶需要根據(jù)實(shí)際使用FLASH型號(hào)修改Device Setup Program程序中的XSPI/QSPI驅(qū)動(dòng),以適配FLASH.

2串口更新RZ/T2M、N2L的說明

串口更新步驟

PC USB接CN16 USB轉(zhuǎn)串口

b97ef37a-a5ff-11ee-8b88-92fbcf53809c.png

電源接USB供電接CN5,DC適配器供電接CN6

b99603a8-a5ff-11ee-8b88-92fbcf53809c.png

以RZ/T2M RSK板為例:(請(qǐng)注意,較早版本的demo板,其芯片固件與量產(chǎn)固件不一樣,波特率和握手協(xié)議均有不同,因此不適用該方式)

① SW4 ON ON ON ON

下載一個(gè)舊程序(J-Link或I-jet,或其他)

② SW4 OFF ON OFF OFF

此時(shí)上電復(fù)位后進(jìn)入串口boot模式,串口號(hào)為SCI0

ba100c20-a5ff-11ee-8b88-92fbcf53809c.png

③ 使用tera term配置串口波特率115200,其他如附圖

b9c8bbcc-a5ff-11ee-8b88-92fbcf53809c.png

然后reset按下后tera term顯示串口boot信息:

ba270cea-a5ff-11ee-8b88-92fbcf53809c.png

此時(shí)確認(rèn)進(jìn)入串口下載模式(Note:由于TTL轉(zhuǎn)串口芯片IC38偶發(fā)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換異常,需確認(rèn)有該信息后才確認(rèn)進(jìn)入SCI boot模式且串口功能可用)MDx選擇電路并沒有問題。

④ 按照AN6471 2.2.4 Program to Flash操作即可

實(shí)例:

C:?7.RZ?2.RZN2LRZN2L_Official_Releasefwupdate 01an6471ej0110-rzt2-n2Device setup>python device_setup.py start --port COM5 --boot_mode sci -i RZT2M_RSK_DeviceSetup.out.srec

SCI Download mode.

Send program data. (S0)

-- Load Program to BTCM ---------------

Send program data. (S3)

Program send completed.

C:?7.RZ?2.RZN2LRZN2L_Official_Releasefwupdate 01an6471ej0110-rzt2-n2Device setup>python device_setup.py writeflash --port COM5 --addr 60000000 -i RZT2M_RSK_cmt_Rev100.bin

writeflash : Setup success.

⑤ BOOT模式改回原來的QSPI啟動(dòng)

SW4 ON ON ON ON

⑥ 下電再上電,可以看到新程序開始運(yùn)行

注意每一步更改SW4的操作,都要下電操作然后重新上電

有關(guān)該例程AN6471,請(qǐng)注意以下幾點(diǎn):

1.該例程提供了RZ/T2M平臺(tái)使用SCI_BOOT和USB_BOOT模式下燒錄板子上FLASH的方法。根據(jù)AN,制作燒錄用的bin文件時(shí),有一個(gè)步驟:Generate Parameters for the loader (Sec 2.2.2), 該步驟僅針對(duì)該例程包中測(cè)試用的app bin 文件。

如果是其他的應(yīng)用程序(基于FSP架構(gòu)):包括我們提供的各種BSP例程 或者是通過FSP工具創(chuàng)建的例程(BSP選擇模式如下)

b9fc1d32-a5ff-11ee-8b88-92fbcf53809c.png

工程代碼中已經(jīng)包含了Loader Parameters的定義,編譯時(shí)生成的bin文件也就已經(jīng)包含了這部分,所以用這樣的APP bin文件燒錄時(shí),不需要再做一次該步驟。

2.SCI_BOOT和USB_BOOT模式燒錄例程需要下載一個(gè)Device Setup Program程序到RAM中,通過工具與該程序交互完成bin文件傳輸和燒錄。所以,客戶需要根據(jù)實(shí)際使用FLASH 型號(hào)修改Device Setup Program程序中的XSPI/QSPI驅(qū)動(dòng),以適配FLASH

審核編輯:湯梓紅

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原文標(biāo)題:RZ/T2M RZ/N2L RZ/T2L系列應(yīng)用心得(6-上)

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