一RZ/T2M、RZ/N2L和RZ/T2L產(chǎn)品簡(jiǎn)介

瑞薩電子在2022年6月推出了第二代高性能、多功能的RZ/T2M電機(jī)控制微處理器MPU，應(yīng)用于交流伺服驅(qū)動(dòng)器和工業(yè)機(jī)器人等領(lǐng)域。RZ/T2M可實(shí)現(xiàn)交流伺服系統(tǒng)和工業(yè)電機(jī)等工業(yè)設(shè)備的高速處理、高精度控制和功能安全。RZ/T2M在單芯片上結(jié)合了快速、高精度的實(shí)時(shí)電機(jī)控制能力以及對(duì)最新的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議的支持，同時(shí)實(shí)現(xiàn)功能安全操作。通過(guò)為電機(jī)控制提供所有必要的外設(shè)功能，RZ/T2M能夠?yàn)橛脩麸@著減少外部元件數(shù)量，從而縮減BOM成本和產(chǎn)品尺寸。

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RZ/T2M具有最大頻率為800 MHz的雙Arm Cortex-R52內(nèi)核，可進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，而且還擁有與CPU直接連接的大容量緊密耦合內(nèi)存（576KB），以實(shí)現(xiàn)高性能實(shí)時(shí)處理。此外，它還可以將電機(jī)控制的外設(shè)布置到能直接連接至CPU的LLPP（低延遲外設(shè)端口）上，來(lái)實(shí)現(xiàn)較低的訪問(wèn)延遲訪問(wèn)。RZ/T2M擁有多協(xié)議編碼器硬件接口，可為A-format、EnDat和BiSS等各種絕對(duì)編碼器協(xié)議提供支持。此外，RZ/T2M還擁有一個(gè)3端口的千兆以太網(wǎng)交換機(jī)，可為T(mén)SN標(biāo)準(zhǔn)及EtherCAT、PROFINET RT/IRT和EtherNet/IP等工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議提供支持。

瑞薩電子同步在2022年8月也推出了第二代用于工業(yè)以太網(wǎng)通信的RZ/N2L微處理器MPU，可輕松將網(wǎng)絡(luò)功能添加至工業(yè)設(shè)備。RZ/N2L具有最大頻率為 400MHz的Arm Cortex-R52內(nèi)核，外設(shè)功能包括帶ECC的大容量RAM與ΔΣ I/F、A/D轉(zhuǎn)換器、PWM定時(shí)器、UART和CAN等，可在單個(gè)芯片上實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程I/O、傳感器集線器、變頻器和網(wǎng)關(guān)等應(yīng)用。

RZ/N2L符合眾多工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范和協(xié)議，便于開(kāi)發(fā)需要實(shí)時(shí)功能的工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備。新產(chǎn)品支持時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)（TSN）以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)，確保實(shí)時(shí)通信。全新器件配備符合TSN標(biāo)準(zhǔn)的3端口千兆位以太網(wǎng)交換機(jī)和EtherCAT從控制器，并支持所有主要工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議，如EtherCAT、PROFINET RT/IRT、EtherNet/IP和OPC UA。用戶也可將RZ/N2L用作主機(jī)CPU的網(wǎng)絡(luò)配套處理器，從而在設(shè)備中添加工業(yè)以太網(wǎng)功能，而無(wú)需對(duì)其內(nèi)部配置進(jìn)行重大更改。這使用戶能夠利用快速、精確的工廠自動(dòng)化同步控制功能來(lái)開(kāi)發(fā)工業(yè)設(shè)備。

RZ/T2L是一款于2023年3月推出高性能MPU，可通過(guò)EtherCAT實(shí)現(xiàn)高速、高精度的實(shí)時(shí)控制。RZ/T2L搭載最大頻率為800MHz的Arm Cortex-R52內(nèi)核以及與CPU緊密耦合的大容量?jī)?nèi)存（576KB），可以降低使用高速緩存存儲(chǔ)器時(shí)出現(xiàn)的執(zhí)行時(shí)間波動(dòng)，并提供確定性與高速響應(yīng)處理。RZ/T2L在CPU內(nèi)核、外設(shè)功能和LLPP（低延時(shí)外設(shè)端口）總線等方面具備與RZ/T2M無(wú)縫連接的硬件架構(gòu)，可用于AC servo等高性能的控制系統(tǒng)。此外，RZ/T2L提供了與瑞薩MPU和MCU可兼容、可擴(kuò)展的軟件平臺(tái)。它使客戶可以利用自己的軟件資產(chǎn)進(jìn)行新機(jī)型的開(kāi)發(fā)。

關(guān)于RZ/T2M、RZ/N2L和RZ/T2L更多詳細(xì)信息，請(qǐng)查閱瑞薩電子官網(wǎng)RZ/T2M、RZ/N2L和RZ/T2L產(chǎn)品主頁(yè)信息。

二獲取資料方法和資料類型

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芯片相關(guān)資料

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型號(hào)：RTK9RZT2M0S00000BE

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RZ/N2L產(chǎn)品頁(yè)

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3RZ/T2M和RZ/N2L 225PIN 220V交流伺服解決方案

相關(guān)資料：

AC-SERVO-KIT - RZ/T2M, RZ/T2L, RZ/N2L電機(jī)解決方案套件（220 V AC版本：CN032)

4RZ/T2L相關(guān)資料

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三選型細(xì)節(jié)

1RZ/T2M

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2RZ/N2L

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3RZ/T2L

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四適用場(chǎng)景參考推薦

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審核編輯：湯梓紅