本項目是使用RA6M5開發板搭載RTThread系統+LVGL圖形庫實現的一個簡易熱成像儀。其中傳感器使用的是mlx90640，屏幕是320*240的電容觸摸屏，整個交互由觸摸完成。

01功能介紹

本項目使用野火的RA6M5開發板作為主控板，外擴了一個轉接板，將開發板上面的排針轉換成Arduino UNO接口，最后是一塊Arduino的屏幕擴展板，通過SPI和I2C進行屏幕控制和觸摸控制。

功能上目前支持最多5點測溫，其中1個點是最大值跟蹤點，剩余4個是手動測量點，手動測量點可以通過觸摸拖動對應的測量點進行測量點位的選擇，并且實現了拍照功能和圖片瀏覽器功能，圖片瀏覽功能可以瀏覽拍攝的測溫圖片。

02經驗分享

在開發過程中遇到的最大問題就是RAM不足。

本來計劃是使用全屏（即320*240）來做整體功能，但是由于RAM空間不足（圖形相關的基本空間是320*240*2*3=460KBytes，所以基本沒有系統任務等其他的空間了），所以整體尺寸只能往下調，使用的是280*210。

libbmp庫按320*240來算所需的緩存需要320*240*4=300KB，這又更進一步增加了內存的壓力，所以使用了分步處理圖片數據，是的內存占用降低到w*4，w是寬度，如果w=320，則需要1280Bytes內存。

03照片分享

320*240時的實際圖片

五點測溫圖

調整為280*210后

04軟件實現

軟件設計分2步，第一步是通過GUI Guider設計想要的界面，相關教程可以去NXP論壇找，第二步是封裝GUI相關的接口及實現對應的業務邏輯。

其中UI相關的切換、控件隱藏和顯示等都是通過GUI Guider進行設計的，添加少量代碼就可以了，然后導出之后就改吧改吧，這部分最大的工作量是總結了一個測溫光標的控件，此控件通過線和標簽控件組合而成。

業務邏輯上面就是主界面的時候讀取傳感器的數據并做相關的處理，然后調用GUI的API進行顯示，如果到了文件瀏覽界面，就會讀取SD卡的文件，生成bmp的列表，點擊相應的項就會加載對應的圖片，如果是設置界面，就會讀取參數，配置更新的換就會更新參數，當前就一個參數，就是測溫點的個數。

05小結

通過本次活動，學習了M33單片機，相對M4還是要復雜一些，需要多學習學習。然后是學習了GUI Guider的使用，相對LVGL官方的推薦的設計工具，這個是免費的，基本功能還是可以的，就是有一些小問題，期待以后能改進。下一步是想通過并口屏去實現顯示，可以得到更高的性能，然后是進一步的完善更多的功能，比如錄制視頻，檢測到報表導出等等，這些需要進一步去優化內存資源，還需要耐心的打磨。

審核編輯：湯梓紅