近年來，機器人技術取得了令人矚目的進步，改變了行業格局，重塑了我們的生活及工作方式。從工業自動化到無人機和協作機器人，機器人系統的能力呈指數級增長。這類顯著進步離不開一個至關重要的因素：控制與通信系統。本文將探討控制與通信功能在機器人技術中的重要性，以及安費諾創新型連接器在機器人系統無縫連接方面發揮的關鍵作用。

控制與通信系統

機器人控制技術是指，精確調節機器人部件運動和行為的能力，包括向電機和傳感器等各種子系統發送信號，以完成特定任務。

另一方面，機器人通信系統是指，機器人系統中不同元件之間的數據交換，包括實時數據傳輸、電力傳輸以及機器人與外部控制器之間的協調。

面臨的挑戰

機器人應用需要可靠的高性能連接器，能夠承受惡劣條件、振動和電磁干擾。機器人系統中使用的連接器還必須經久耐用、安全高效，以確保精確的數據流和協調流，從而實現不間斷運行。

安費諾面向機器人控制與通信系統的創新解決方案

安費諾是全球領先的連接器制造商之一，現已面向機器人市場推出眾多種類的連接器、電纜和附件。讓我們來了解一些相關產品，以及它們為機器人技術實現精確控制和無縫通信做出的貢獻。

工業類I/O連接器

Ix Industrial連接器：助力機器人精準控制

作為工作自動化領域的前沿產品，ixIndustrial連接器通過先進的連接技術重新定義了機器人控制。這類高性能連接器和電纜，符合Cat6A標準，旨在促進工業物聯網應用，可作為企業級與工廠車間機器人控制器和PLC之間的通道，數據傳輸速率高達10Gb，可確保無縫實時通信和控制。全屏蔽連接器可防止電磁干擾。10毫米針距，小巧緊湊；2點金屬鎖止，堅固耐用。ix Industrial連接器的尺寸僅為傳統RJ45連接器的25%。更小的連接器尺寸不僅提高了端口密度，還確保了安全配接，從而保證動態機器人環境中的穩定通信。

單對以太網（SPE）IP20連接器和電纜組件

單對以太網（SPE）連接器進一步簡化了機器人通信解決方案。SPE連接器和電纜通過單根雙絞線，直接為傳感器、執行器和視覺系統攝像頭等尋址的外圍設備提供以太網連接。此類連接器還可用于自動引導車輛（AGV）和自主移動機器人（AMR）的診斷應用場景。

SPE連接器提供堅固耐用的直角型和垂直通孔PCB安裝插座，確保與電路板的可靠連接。面板安裝IP67插座也適用于需要額外保護以防止液體滲入的應用場景，與之配套的IP67插頭具有方便可靠的推拉耦合環，可實現正向鎖止。SPE連接器每個觸點的額定電流高達4A，支持長達1km的數據鏈路供電（PoDL）。此類連接器符合IEC 63171-6標準，與不同供應商的設備兼容，可有效確保投資的安全性和可持續性。此類連接器結構堅固、配備安全閂鎖和360°屏蔽，性能更加穩定，可適應惡劣的機器人環境。

BrightConnX耐用型MRD系列連接器：堅固耐用，適用于嚴苛的機器人任務

在機器人領域，堅固耐用至關重要。BrightConnX MRD系列的圓形鎖定連接器提供了一種堅固耐用的解決方案。此類連接器經久耐用，封裝形式和殼體選擇多樣，提供多種觸點排列。MRD插頭連接器具有快速釋放金屬拇指閂鎖功能，可在狹小空間內方便插拔。此系列連接器已廣泛應用于機器人臂的外部控制器中。

連接器配接后達到IP67防護等級，防水防塵，即使在惡劣條件下也能確保不間斷地執行機器人任務。無論是用于電源或信號連接，MRD連接器都能選擇是否帶有防觸電保護，通過面板安裝和電纜端接選項提供靈活的連接。

線/電纜對板連接器

Minitek連接器系統

Minitek連接器系統，采用緊湊的2.00毫米針距設計，是機器人控制與通信系統的理想方案。采用模塊化設計，2毫米針距節省空間，雙點接觸安全可靠，可實現PCB、分離式導線和扁平電纜之間的無縫互連。此連接器系統高效兼容、優化空間、經久耐用，工作溫度范圍廣，配備可靠的主動閉鎖功能，是在機器人系統的限制條件下建立可靠高效的控制與通信鏈路的理想之選。例如，Minitek Pwr等系列的線對板連接器適用于AGV的用戶訪問面板，可為用戶界面屏幕高效供電。信號連接器針距不足2毫米，可實現分離式細導線與無人機電路板的連接。

MicroSpace鉚接式線連接器平臺

MicroSpace鉚接式線連接器平臺是一種結構緊湊、堅固耐用、用途廣泛的連接器系統，在設計上符合LV214 Severity-2標準。該連接器針距為1.27毫米，提供單排和雙排兩種版本，可選擇頂部和側面閂鎖配置。顯著特征包括：4A載流能力、IP67防水版本、線對板和線對線解決方案、用于防止視覺匹配的鍵控、端子鎖止片(TPA) 和連接器二次鎖止機構 (CPA)。此連接器平臺是各種機器人應用，包括攝像頭、傳感器和電池管理系統的理想之選。

板對板連接器

BergStik2.54毫米連接器

BergStik2.54毫米連接器已成為在機器人系統內建立可靠、靈活連接的理想解決方案，如在機器人無人機內實現PCB互連。此系列連接器提供表面貼裝（SMT）、通孔（THT）、壓裝、堆疊和浸錫膏（PIP）等多種版本，性能卓越，可滿足各種集成需求。用戶可選擇單排或雙排設計，直排式或直角式配置，以及2到72個針位的選項。此系列連接器每個觸點的額定電流高達3A，可滿足機器人操作的嚴苛電氣要求。

安費諾PCIeGen 4 M.2 1A

卡緣連接器

安費諾PCIeGen 4 M.2 1A卡緣連接器是一款卓越的高密度、高性能解決方案。此系列連接器擁有67個觸點，間距僅為0.50毫米，信號傳輸速度高達16Gb/s。值得一提是，它們占用電路板空間小，且高度可選，可滿足特定的設計要求。此系列連接器專為PCIe4.0 1A應用而設計，適合平板電腦、筆記本電腦以及薄型存儲器和服務器應用，同時支持通過單面和雙面模塊實現更高數據速率的傳輸。此系列提供各種高度和鍵控選項，支持傾斜插接擴展模塊卡，并提供直角型M.2連接器。

安費諾101系列0.35毫米

微型板對板連接器

安費諾101系列0.35毫米微型板對板連接器是一款專為高密度應用而設計的卓越解決方案。此類連接器外形小巧，堆疊高度僅為1.00毫米，是薄型和微型設計的理想之選。基于SMT端接技術，可為手機、智能手表、智能眼鏡和VR/AR設備等消費級應用提供理想的連接方案。采用超薄型設計，可確保與這些小型設備無縫集成，同時提供防錯配工藝。此外，此類連接器的最大額定電流高達3A，能夠滿足現代消費類電子產品的電源需求。

安費諾壓接式連接器

安費諾壓接式連接器為消費類電子產品的電源和信號連接提供了小型單件表面貼裝解決方案。此類連接器節省空間、節約經費，可定制針位、針距尺寸和工作高度。堅固耐用，可承受高達50G的沖擊而不會中斷連接。每個觸點最大額定電流可達1A，額定電壓250VAC，支持低電平接觸電阻。可廣泛應用于存儲、消費類電子產品和通信領域，如硬盤、機載互聯網、服務器平臺和噴墨打印機等。安費諾壓接式連接器是小型連接解決方案的創新典范。

工業背板連接器：堅固耐用

工業背板連接器可保證機器人技術中的穩定連接。此系列種類齊全，包括硬公制連接器、未來總線連接器和DIN 41612連接器等。設計符合IEC、小型PCI和EN44545等行業標準，經過優化，能夠精確滿足工業機器人領域的需求，適用于嚴苛的工業應用場景。

柔性連接器

配備自動鎖定機構的0.50毫米FFC/FPC連接器:F308/F332系列連接器

F308/F332系列是一款0.50毫米間距直角非ZIF柔性連接器，采用自動鎖止機構和表面貼裝端接，引領連接器新時代。此系列連接器高度為2.45毫米，提供6至68個觸點配置，完美融合了薄型設計與耐用特性。此系列專為應對工業4.0和機器人操作的挑戰而設計，也適用于汽車、數據、工業、通信、消費和醫療應用。

單手操作、簡易裝配，凸顯了該系列產品的用戶友好性。自動鎖定機制可確保在高振動環境下也能實現安全連接，引入接地端子，可防止噪音干擾。可插拔20次，堅固耐用，性能可靠。通過USCAR-2 T3V2認證，有望成為機器人生態系統中的核心資產。

Clincher柔性連接器：確保工業機器人的可靠性

Clincher2.54毫米針距連接器系列為薄膜開關的靈活電路端接應用提供了一款多功能解決方案。采用單排針座，可滿足工業機器人的嚴苛環境要求。插座系列配備鍵控和主動閉鎖選項，進一步擴大了其適用范圍，可滿足多樣化需求。采用已獲專利的Clincher觸點，在需要承受沖擊和振動的環境中表現出色。

Clincher柔性連接器支持FFC、FPC和CIC標準，提供2到34個針位，安全可靠。Clincher觸點可確保安全連接，是精度和堅固性要求極高的機器人控制系統的理想之選。

高速柔性連接器：簡化數據密集型機器人技術

高速柔性連接器?針?距為 0.30毫米，數據傳輸速率高達10Gb/s。連接器采用后翻式致動器和鎖止功能，可提供強大的FPC保持力，同時保持超薄外形。

此類連接器專為空間受限的應用場景而設計，是空間有限的機器人系統的理想方案。高速柔性連接器符合USB 3.1/3.0、PCIe 3.0、SATA 3.0、Displayport和MIPI M-PHY等行業標準，可確保與現代機器人系統中的各種通信規程無縫集成。

USB

HSBridge+連接器系統：讓機器人通信更上一層樓

HSBridge+連接器系統推出了車規級USB Type C接口，具備5GB/S的數據傳輸速率能力。該接口經過精心設計，符合USCAR-30 USB標準，并根據USCAR-2法規進行了性能測試。秉承對汽車行業標準的不懈追求，此系列連接器為機器人行業帶來了超高水平的質量和可靠性。

總結

在機器人系統中，高效執行復雜任務至關重要。安費諾推出了品類齊全的連接器和電纜組件，可有效滿足機器人應用的嚴苛要求，確保各個子系統之間的精確控制和無縫通信。

憑借這些富有創新力的連接器解決方案，安費諾將一如既往地推動機器人技術進步，為千行百業賦能，讓機器人在我們的未來生活中發揮更加重要的作用。

審核編輯：黃飛