STM32簡介

STM32是“意法半導體”生產的基于“ARM公司Cortex-M3內核”的32位高性能MCU。

ST——芯片制造商意法半導體，SOC廠商

ARM——IP廠商，負責芯片內核設計的公司

M——Microelectronics的縮寫，指微控制器

32——指它是一個32位的微控制器

注意：51單片機是5V工作電壓，而STM32是3.3V工作電壓。STM32芯片結構，如下圖所示。

STM32和ARM7的關系

ARM7和STM32的內核都是由ARM公司設計的。ARM7內核采用的是馮諾依曼結構（也就是計算機CPU采用的結構）而STM32采用的是哈佛結構。STM32是ARM公司設計出來取代ARM7的，所以它的性能優于ARM7。

Cortex-M3系列屬于ARMv7架構，ARMv7架構的不同內核有不同的應用場合：

"M系列"對微控制器。

“R系列”針對嵌入式實時操作系統他。

“A系列”面向尖端的基于虛擬內存的操作系統和用戶應用。傳統的ARM7采用ARMv4T架構。

由于51單片機最早出現在中國市場，導致很多人嵌入式學習路線是這樣的：51單片機→ARM7→ARM9→ARM11。

Cortex-M3內核系列

STM32下的產品分類。

STM32與STM8產品特點

通過產品所需芯片的引腳數量和flash容量來粗略確定所需芯片。

STM32與STM8的分類，如下表。

STM32微處理器的命名規則

在這里我們以STM32F103C8T6為例來說明。

STM32內部結構

STM32內部集成JTAG/SW調試功能，32k到512k的flash。以及I2C、USB、CAN、數模轉化等的功能。

STM32運行Linux

像Windows、MacOS、Linux、Android這些操作系統需要MMU才能跑。而FreeRTOS、ucOS、等不需要MMU。

ARM公司的Cortex-M3系列不帶MMU故不能運行Linux。而Cortex-A系列如ARM9、ARM11帶MMU，可以跑Linux。

STM32應用場景

智能手環、微型四軸飛行器、掃地機器人、工業自動化控制等場景下都有STM32的身影。

審核編輯：湯梓紅