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設計簡介

此方案使用主要芯片為：ADSP-CM408F AD7403

電流環是電機控制的核心環節，世健的EPSH-MPC開發平臺涵蓋了電機應用中全部的相電流檢測功能，支持不同功率等級的電機電流環的設計，完整精確地實現了電流環回路的電流采集、PWM信號的調制、片內ADC信號鏈路調理及采集、編碼器位置信號的采集，提供了電機的開環控制，通過提供完整的硬件設計和圖型化的上位機軟件，可幫助客戶快速評估性能和縮短設計周期。

針對中小功率電機應用，EPSH-MPC開發平臺提供隔離模數轉換器AD7403電流采樣，外部電流回路經過分流電阻轉換成相應的分流電壓輸入到AD7403的電壓測試端，AD7403依據CM408F給定的時鐘信號輸出ADC位碼流，CM408F對輸入的位碼流啟用內置的SINC濾波器計算出相應的16位ADC值，并將數據通過DMA的方式存入相應的環形隊列，上位機軟件可通過UART-USB口或RS485口獲得數據樣本的顯示，可直觀看出AD7403的采集效果，并可將采集數據存儲成excel表格，方便對數據進行相應的分析。

針對大功率電機應用，CM408F-MPC開發平臺提供基于ADSP-CM408片內高性能的16位SAR ADC的采用輸入，通過相應的信號調理電路，可實現0-2.5V的信號輸入，支持霍爾器件+SAR ADC 應用。

CM408F-MPC開發平臺提供一組數字隔離的PWM信號輸出，通過調節可調電阻可更改PWM信號的頻率及占空比。在調節的過程中可通過相應的接口接示波器觀察相應信號的變化。

CM408F-MPC開發平臺提供通過A/B/I信號接口的編碼器測試位置信息，該接口同樣采用了數字隔離，通過上位機的自動循環采集，可實時的觀測當前位置信息，客戶可依此信息通過M/T算法計算速度。

針對電機電流環應用而圖型化設計的上位機軟件，具有波形顯示、采集數據顯示、編碼器顯示，PWM死區時間設置功能 。

源代碼及資料下載

詳細資料及軟件下載包括

* 硬件設計文檔（原理圖、PCB及BOM）
* 上位機軟件
* 測試報告 （請見下聯絡方式聯系世健獲取）
* 用戶操作手冊 （請見下聯絡方式聯系世健獲取）

軟件設計

這是世健國際貿易（上海）有限公司開發的上位機軟件，具有波形顯示、采集數據顯示、編碼器顯示，PWM死區時間設置功能。在正確設置串口參數并成功打開串口之后，可啟動循環采集，軟件根據設置的循環發送周期發送數據采集命令，CM40X-MPC主板根據命令返回采集數據，進行相應的數據顯示。

硬件設計

* 在此方案中我們提供如下接口：
* 2通道SAR ADC輸入（0 – 5V 電壓測量）
* 2通道 7403 隔離ADC 輸入（±250mv）
* 1個A/B/I 信號磁編碼器接口
* 1組數字磁隔離PWM接口
* IPM 模塊FO信號隔離輸入
* 1個UART轉USB接口
* 1個RS485接口
* 8路光耦隔離信號輸出
* 8路光耦隔離信號輸入
* 1個CAN接口
* 4個LED

技術支持

REF_MOTOR_ESPL_2015此參考設計由世健國際貿易（上海）有限公司提供技術支持，如您需要獲取此方案用戶手冊及更多技術資源，或有任何疑問，請聯絡世健（Excelpoint）及ADI亞洲技術支持中心。

世健（Excelpoint）

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審核編輯 黃宇