一輛2016款北京現(xiàn)代悅納車，搭載G4LC發(fā)動(dòng)機(jī)和A6GF1-2自動(dòng)變速器，累計(jì)行駛里程約為17.9萬km。車主反映，從P擋切換到R擋或D擋時(shí)，存在換擋沖擊，行駛中加速無力，且發(fā)動(dòng)機(jī)故障燈異常點(diǎn)亮（圖1）。

圖1發(fā)動(dòng)機(jī)故障燈異常點(diǎn)亮

接車后試車，確認(rèn)故障現(xiàn)象與車主所述一致。用故障檢測(cè)儀（KDS）檢測(cè)，自動(dòng)變速器系統(tǒng)中存儲(chǔ)有故障代碼“P076300換擋控制電磁閥‘C’電氣（35R/C）尚待解決”（圖2）

圖2自動(dòng)變速器系統(tǒng)中存儲(chǔ)的故障代碼

讀取自動(dòng)變速器數(shù)據(jù)流（圖3），發(fā)現(xiàn)將換擋桿置于P擋、D擋或R擋時(shí)，主繼電器電壓均為2.9V，所有換擋控制電磁閥的電流均為0mA，異常。

圖3故障車D擋時(shí)的自動(dòng)變速器數(shù)據(jù)流

清除故障代碼，讀得P擋時(shí)的自動(dòng)變速器數(shù)據(jù)流如圖4所示，數(shù)據(jù)恢復(fù)正常；但只要將換擋桿置于D擋或R擋，主繼電器電壓就會(huì)從14.1V降低至2.9V，且所有換擋控制電磁閥的電流均變?yōu)?mA，同時(shí)故障代碼P076300再次存儲(chǔ)。

圖4清除故障代碼后P擋時(shí)自動(dòng)變速器數(shù)據(jù)流

查看自動(dòng)變速器控制電路（圖5），發(fā)現(xiàn)自動(dòng)變速器總成中共有1個(gè)油溫傳感器、2個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器和8個(gè)電磁閥，其中管路壓力控制電磁閥、2-6擋制動(dòng)器控制電磁閥（2-6/B電磁閥）、低速擋制動(dòng)器控制電磁閥（UD/B電磁閥）和ON/OFF開關(guān)控制電磁閥B（SS-B電磁閥）由電磁閥電源1供電；液力變矩器控制電磁閥（T/CON電磁閥）、超速擋離合器控制電磁閥（OD/C電磁閥）、3/5/R擋離合器控制電磁閥（35R/C電磁閥）和ON/OFF開關(guān)控制電磁閥A（SS-A電磁閥）由電磁閥電源2供電。

圖5自動(dòng)變速器控制電路

進(jìn)一步查看維修手冊(cè)得知，該車搭載第2代6速自動(dòng)變速器，取消了SS-B電磁閥，實(shí)際只有7個(gè)電磁閥（圖6）。

圖6 7個(gè)電磁閥的安裝位置

接通點(diǎn)火開關(guān)，不起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，利用故障檢檢測(cè)儀對(duì)35R/C電磁閥執(zhí)行動(dòng)作測(cè)試，故障代碼P076300立即再現(xiàn)，且其工作電流持續(xù)時(shí)間很短（圖7），約0.1s，最大電流為400mA。

圖7對(duì)35RC電磁閥執(zhí)行動(dòng)作測(cè)試時(shí)的電流數(shù)據(jù)

對(duì)T/CON電磁閥執(zhí)行動(dòng)作測(cè)試，其工作電流持續(xù)時(shí)間約3.2s（圖8），最大電流為400mA。對(duì)比可知，35R/C電磁閥工作確實(shí)異常。

圖8對(duì)TCON電磁閥執(zhí)行動(dòng)作測(cè)試時(shí)的電流數(shù)據(jù)

脫開動(dòng)力控制模塊（PCM）導(dǎo)線連接器E100-AA，測(cè)量其端子2與端子34間的電阻（即35R/C電磁閥），為5.8Ω（圖9，正常電阻為5Ω~5.6Ω），無明顯異常；測(cè)量端子2與車身搭鐵間的電阻，為∞，說明35R/C電磁閥線路未對(duì)搭鐵短路。

圖9測(cè)量35RC電磁閥的電阻

用pico示波器從自動(dòng)變速器總成導(dǎo)線連接器E104端子2、端子7及端子6處，同時(shí)測(cè)量T/CON電磁閥、OD/C電磁閥及35R/C電磁閥的控制信號(hào)（圖10），然后用故障檢測(cè)儀依次對(duì)T/CON電磁閥、OD/C電磁閥及35R/C電磁閥執(zhí)行動(dòng)作測(cè)試。

圖10 TCON電磁閥、ODC電磁閥及35RC電磁閥的控制信號(hào)波形

結(jié)果發(fā)現(xiàn)對(duì)T/CON電磁閥和OD/C電磁閥執(zhí)行動(dòng)作測(cè)試時(shí)，PCM能夠正常輸出PWM（脈沖寬度調(diào)制）控制信號(hào)，而對(duì)35R/C電磁閥執(zhí)行動(dòng)作測(cè)試時(shí)，PCM無法輸出PWM控制信號(hào)，隨后控制線上的電壓持續(xù)為2.5V（正常應(yīng)能恢復(fù)至蓄電池電壓），異常。

診斷至此，推斷PCM損壞，無法控制35R/C電磁閥工作，識(shí)別故障代碼P076300后進(jìn)入失效保護(hù)模式，D擋鎖定為4擋。

更換PCM后試車，換擋沖擊消失，加速正常，故障排除。