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如何在S7-200 SMART CPU斷電重啟后保持運動控制的當前位置值?

PLC技術圈 ? 來源:PLC技術圈 ? 2024-01-10 10:28 ? 次閱讀

S7-200 SMART 斷電重啟后由于初始化指令的執行,當前位置會復位為0。要使S7-200 SMART運動控制的當前位置值在CPU斷電重啟后依然保持,可以通過以下的編程來實現。

在此以通過向導生成的運動控制 “ 軸 0 ” 為例來說明如何在 S7-200 SMART CPU 斷電后保持 “ 軸 0 ” 的當前位置值,具體可參考以下三個部分的編程來實現 :

1,設置兩個個斷電保持區域:VD1000、VD1004,如圖所示:

608b1f5a-af5f-11ee-8b88-92fbcf53809c.png

2,將當前值位置值在第一個掃面周期內傳送到保持位置VD1004內,如圖所示:

609b2f3a-af5f-11ee-8b88-92fbcf53809c.png

3,當初始化完成后,用初始化指令 “ AXIS0_CTRL ” 的DONE位來觸發修改位置指令 “ AXIS0_CTRL ”,將保持位置VD1000裝載到當前位置VD200,如圖所示:

60a186be-af5f-11ee-8b88-92fbcf53809c.png

本例程僅供參考,程序中的CPU版本、類型可能與用戶實際使用不同,用戶可能需要先對例子程序做修改和調整,才能將其用于測試






審核編輯:劉清

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