V2.7固件

S7-200 SMART CPU 固件更新 V2.7 提升了下表中八種 CPU 型號(hào)的整體穩(wěn)定性，支持Web 服務(wù)器上的用戶自定義網(wǎng)頁和 Web API功能。下表中固件更新的 ST CPU 模塊支持2/3D 直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)控制。

表格 1 受固件更新 V2.7 影響的 CPU 型號(hào)

CPU 型號(hào) 產(chǎn)品編號(hào)

CPU SR20，AC/DC/繼電器 6ES7288-1SR20-0AA1

CPU ST20，DC/DC/DC 6ES7288-1ST20-0AA1

CPU SR30，AC/DC/繼電器 6ES7288-1SR30-0AA1

CPU ST30，DC/DC/DC 6ES7288-1ST30-0AA1

CPU SR40，AC/DC/繼電器 6ES7288-1SR40-0AA1

CPU ST40，DC/DC/DC 6ES7288-1ST40-0AA1

CPU SR60，AC/DC/繼電器 6ES7288-1SR60-0AA1

CPU ST60，DC/DC/DC 6ES7288-1ST60-0AA1

說明

帶 V2.7 版本固件的 ST20 CPU 僅支持2D 直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)控制功能；帶 V2.7 版本固件的 ST30，ST40，ST60 CPU 支持2D 和3D直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)控制功能

運(yùn)動(dòng)控制

S7-200 SMART 晶體管輸出類型 CPU 模塊本體最多提供三軸 100 KHz 高速脈沖輸出，通過強(qiáng)大靈活的設(shè)置向?qū)Э山M態(tài)為 PWM 輸出或運(yùn)動(dòng)控制輸出，支持多達(dá) 3 軸直線插補(bǔ)功能，為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的速度和位置控制提供了統(tǒng)一的解決方案。

S7-200 SMART SR/ST CPU 使用集成的 PROFINET 接口，可利用通信的方式控制伺服驅(qū)動(dòng)器，進(jìn)一步減少設(shè)備間的接線，縮短設(shè)備的響應(yīng)時(shí)間，從而滿足小型機(jī)械設(shè)備的定位需求。

通過脈沖方式控制伺服/步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

S7-200 SMART CPU 提供了四種開環(huán)運(yùn)動(dòng)控制方法：

? 脈沖串輸出 (PTO)：內(nèi)置在 CPU 的速度和位置控制。此功能僅提供脈沖串輸出，方向和限值控制必須通過應(yīng)用程序使用PLC中集成的或由擴(kuò)展模塊提供的 I/O 來提供。

? 脈寬調(diào)制 (PWM)：內(nèi)置在 CPU 的速度、位置或負(fù)載循環(huán)控制。若組態(tài) PWM 輸出，CPU 將固定輸出的周期時(shí)間，通過程序控制脈沖的持續(xù)時(shí)間或負(fù)載周期。可通過脈沖持續(xù)時(shí)間的變化來控制應(yīng)用的轉(zhuǎn)速或位置。

? 運(yùn)動(dòng)軸：內(nèi)置于 CPU 中，用于速度和位置控制。此功能提供了帶有集成方向控制和禁用輸出的單脈沖串輸出，還包括可編程輸入，并提供包括自動(dòng)參考點(diǎn)搜索等多種操作模式。

? 運(yùn)動(dòng)軸組：支持基于PTO的開環(huán)軸組功能，可支持2軸或3軸的直線插補(bǔ)功能，并可以支持通過運(yùn)動(dòng)控制向?qū)У腗ove_Path功能進(jìn)行多段路徑規(guī)劃。

PWM和運(yùn)動(dòng)控制向?qū)гO(shè)置

為了簡化您應(yīng)用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WIN SMART提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM、PTO的組態(tài)。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶睿梢杂眠@些指令在您的應(yīng)用程序中對速度和位置進(jìn)行動(dòng)態(tài)控制。

PWM向?qū)гO(shè)置根據(jù)用戶選擇的PWM脈沖個(gè)數(shù)，生成相應(yīng)的PWMx_RUN子程序框架用于編輯。

使用運(yùn)動(dòng)向?qū)ЫM態(tài)軸組 和生成 POU（程序組織單元），命令軸組從實(shí)際位置到絕對或相對目標(biāo)位置的 2D/3D 直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。

審核編輯 ：李倩