BLDC電機（無刷直流電機）是一種高效、高扭矩、低噪音的電機，廣泛應用于各種工業和消費電子產品中。本文將對BLDC電機的正弦整流換向進行詳細介紹。

正弦整流換向是一種常用的BLDC電機控制策略，它通過在電機繞組中施加正弦波電流來實現對電機轉矩的控制。正弦整流換向的基本原理是：在電機旋轉過程中，通過改變繞組中的電流方向，使電機產生恒定的轉矩。為了實現這一目標，需要對電機繞組中的電流進行精確控制。

梯形整流換向還不足以為提供平衡、精準的無刷直流電機控制。這主要是因為在一個三相無刷電機（帶有一個正統波反電動勢）中所產生的轉矩由下列等式來定義：

轉軸轉矩= Kt ［IRSin（o） + ISSin（o+120） +ITSin（o+240）］

其中：

o為轉軸的電角度

Kt為電機的轉矩常數

IR， IS和IT為相位電流

如果相位電流是正弦的：IR = I0Sino; IS = I0Sin （+120o）; IT = I0Sin （+240o）

將得到：轉軸轉矩= 1.5I0*Kt（一個獨立于轉軸角度的常數）

正弦整流換向的優點如下：

能夠實現對電機轉矩的精確控制。通過調整正弦波的振幅和頻率，可以實現對電機繞組中電流的精確控制，從而實現對電機轉矩的精確控制。

能夠降低電機的損耗。由于正弦整流換向可以使電機繞組中的電流保持較高的水平，因此可以降低電機的銅損和鐵損，提高電機的效率。

正弦無刷直流電機控制器的目標是通過使電機繞組中的三路電流平滑地按照正弦波形變化來驅動電機。這些電流的相位被選擇為產生平滑的轉子電流空間向量，該向量與轉子垂直并保持恒定。這消除了與極性轉向相關的扭矩紋波和轉向脈沖。