1月10日，以“穿越波動(dòng)，韌性而行”為主題的2023VIM創(chuàng)新者年會(huì)在上海如期舉行。活動(dòng)內(nèi)容圍繞“打造中國(guó)科創(chuàng)企業(yè)新名片”這一關(guān)鍵話題進(jìn)行深入探討，特別關(guān)注人工智能機(jī)器人行業(yè)如何通過上游企業(yè)的技術(shù)實(shí)現(xiàn)高效、可靠的智能化轉(zhuǎn)型及發(fā)展。

在此次分論壇上，思嵐科技作為一站式自主定位導(dǎo)航解決方案服務(wù)商，受邀參會(huì)。思嵐科技聯(lián)合創(chuàng)始人&CTO黃玨珅發(fā)表了題為“讓機(jī)器人行走更智能”的主題演講。

十年專注，讓機(jī)器人行走更智能

自主定位導(dǎo)航作為移動(dòng)機(jī)器人的共性需求，思嵐“智行”革命的第一步，就是讓機(jī)器人先 “看見”，解決“我在哪兒”這個(gè)定位問題。由此，開啟了低成本激光雷達(dá)研發(fā)之路。

在定位方面，思嵐科技主要利用激光雷達(dá)、里程計(jì)來幫助機(jī)器人進(jìn)行準(zhǔn)確定位，通過不斷的技術(shù)升級(jí)和產(chǎn)品迭代，目前思嵐擁有A系列、S系列、C系列和T系列激光雷達(dá)，面對(duì)不同的細(xì)分市場(chǎng)，幫助機(jī)器人在各種復(fù)雜的情況下實(shí)現(xiàn)高變環(huán)境，低特征環(huán)境、復(fù)雜環(huán)境、強(qiáng)燈光環(huán)境的高可靠、高穩(wěn)定性定位，助力機(jī)器人移動(dòng)。

同時(shí)，就激光雷達(dá)傳感器本身而言，思嵐經(jīng)過不斷的調(diào)優(yōu)和迭代，攻克了激光雷達(dá)在面對(duì)深色物體、細(xì)小物體、玻璃、鏡面等高反射物體時(shí)“看”不準(zhǔn)確的窘境。針對(duì)激光雷達(dá)在應(yīng)用場(chǎng)景中會(huì)產(chǎn)生的拖尾、噪點(diǎn)等干擾難題，思嵐科技也一并解決，讓激光雷達(dá)“看清”環(huán)境中的每一個(gè)細(xì)節(jié)，給機(jī)器人更好的“指引”。

都說機(jī)器人智能移動(dòng)有三大哲學(xué)問題，除了看清“我在哪”還有兩大問題有待解決，這也就是思嵐科技“智行”的第二步：

“我從哪里來？”周圍有什么？如何實(shí)時(shí)構(gòu)建周圍環(huán)境的地圖，感知障礙物；

“我到哪里去？”如何實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃，不撞墻、不迷路。

在地圖構(gòu)建方面，思嵐科技通過優(yōu)化軟件算法，強(qiáng)化建圖引擎，利用SharpEdge、SLAM3.0等最新技術(shù)，解決了機(jī)器人大場(chǎng)景建圖難、回環(huán)閉合難、建圖細(xì)節(jié)不完善等難題，讓建圖的精確性、時(shí)效性變高，快速部署和應(yīng)用。

在導(dǎo)航路徑規(guī)劃方面，思嵐科技依托在線地圖和實(shí)時(shí)定位技術(shù)，自研了諸多場(chǎng)景下的導(dǎo)航算法，并且針對(duì)一些應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行了調(diào)優(yōu)和通用性適配，讓機(jī)器人研發(fā)快人一步。

解決行業(yè)技術(shù)、成本、部署難題

讓效能最大化

在不同的使用場(chǎng)景下，對(duì)于技術(shù)的需求肯定也是有所不同的。在商用服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，它在滿足性能要求的情況下有著更多的限制。一切細(xì)小的因素和變量，人、寵物等都會(huì)成為環(huán)境中不可控的變量因素。對(duì)于思嵐來說，就是要在這樣的一種不確定、復(fù)雜的工作環(huán)境要求下，在要滿足性能需求的前提下還要控制成本，控制繁瑣化部署，這才是核心的難點(diǎn)。

目前，思嵐提供的激光和視覺的融合性方案已渡過成本瓶頸，在成本降級(jí)中也起到了關(guān)鍵作用。思嵐科技標(biāo)準(zhǔn)化移動(dòng)底盤，經(jīng)過多年的市場(chǎng)驗(yàn)證和場(chǎng)景驗(yàn)證，提供高穩(wěn)定性的自主導(dǎo)航服務(wù)。

在部署方面，思嵐科技已從行業(yè)之前慣有的“強(qiáng)部署”過渡到了“輕部署”。通過思嵐提供的RoboStudio開發(fā)工具，云端的深度整合和體系化，減少客戶的部署難度，快速完成前期的系統(tǒng)操作，實(shí)現(xiàn)真正的開箱即用。

創(chuàng)新變革，帶領(lǐng)思嵐一路“智”行

2023VIM創(chuàng)新者年會(huì)上，億歐還同期發(fā)布《2023中國(guó)泛人工智能優(yōu)秀人物TOP20》獎(jiǎng)項(xiàng)，為過去一年在泛人工智能領(lǐng)域做出突出貢獻(xiàn)的人物喝彩助威。

思嵐科技CEO陳士凱憑借在人工智能領(lǐng)域的突出表現(xiàn)，得到了社會(huì)各界對(duì)其技術(shù)能力、行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)力、產(chǎn)品公信力的認(rèn)可，榮獲“2023中國(guó)泛人工智能優(yōu)秀人物TOP20”。未來，希望在陳士凱一路“智行”的帶領(lǐng)下，持續(xù)開啟思嵐智能制造之路。讓機(jī)器人行走更靈活，作業(yè)更效率，生產(chǎn)更智能！

審核編輯：湯梓紅