1月10日，以“穿越波動，韌性而行”為主題的2023VIM創(chuàng)新者年會在上海如期舉行?；顒觾?nèi)容圍繞“打造中國科創(chuàng)企業(yè)新名片”這一關鍵話題進行深入探討，特別關注人工智能機器人行業(yè)如何通過上游企業(yè)的技術實現(xiàn)高效、可靠的智能化轉(zhuǎn)型及發(fā)展。

在此次分論壇上，思嵐科技作為一站式自主定位導航解決方案服務商，受邀參會。思嵐科技聯(lián)合創(chuàng)始人&CTO黃玨珅發(fā)表了題為“讓機器人行走更智能”的主題演講。

十年專注，讓機器人行走更智能

自主定位導航作為移動機器人的共性需求，思嵐“智行”革命的第一步，就是讓機器人先 “看見”，解決“我在哪兒”這個定位問題。由此，開啟了低成本激光雷達研發(fā)之路。

在定位方面，思嵐科技主要利用激光雷達、里程計來幫助機器人進行準確定位，通過不斷的技術升級和產(chǎn)品迭代，目前思嵐擁有A系列、S系列、C系列和T系列激光雷達，面對不同的細分市場，幫助機器人在各種復雜的情況下實現(xiàn)高變環(huán)境，低特征環(huán)境、復雜環(huán)境、強燈光環(huán)境的高可靠、高穩(wěn)定性定位，助力機器人移動。

同時，就激光雷達傳感器本身而言，思嵐經(jīng)過不斷的調(diào)優(yōu)和迭代，攻克了激光雷達在面對深色物體、細小物體、玻璃、鏡面等高反射物體時“看”不準確的窘境。針對激光雷達在應用場景中會產(chǎn)生的拖尾、噪點等干擾難題，思嵐科技也一并解決，讓激光雷達“看清”環(huán)境中的每一個細節(jié)，給機器人更好的“指引”。

都說機器人智能移動有三大哲學問題，除了看清“我在哪”還有兩大問題有待解決，這也就是思嵐科技“智行”的第二步：

“我從哪里來？”周圍有什么？如何實時構(gòu)建周圍環(huán)境的地圖，感知障礙物；

“我到哪里去？”如何實現(xiàn)路徑規(guī)劃，不撞墻、不迷路。

在地圖構(gòu)建方面，思嵐科技通過優(yōu)化軟件算法，強化建圖引擎，利用SharpEdge、SLAM3.0等最新技術，解決了機器人大場景建圖難、回環(huán)閉合難、建圖細節(jié)不完善等難題，讓建圖的精確性、時效性變高，快速部署和應用。

在導航路徑規(guī)劃方面，思嵐科技依托在線地圖和實時定位技術，自研了諸多場景下的導航算法，并且針對一些應用場景進行了調(diào)優(yōu)和通用性適配，讓機器人研發(fā)快人一步。

解決行業(yè)技術、成本、部署難題

讓效能最大化

在不同的使用場景下，對于技術的需求肯定也是有所不同的。在商用服務機器人領域，它在滿足性能要求的情況下有著更多的限制。一切細小的因素和變量，人、寵物等都會成為環(huán)境中不可控的變量因素。對于思嵐來說，就是要在這樣的一種不確定、復雜的工作環(huán)境要求下，在要滿足性能需求的前提下還要控制成本，控制繁瑣化部署，這才是核心的難點。

目前，思嵐提供的激光和視覺的融合性方案已渡過成本瓶頸，在成本降級中也起到了關鍵作用。思嵐科技標準化移動底盤，經(jīng)過多年的市場驗證和場景驗證，提供高穩(wěn)定性的自主導航服務。

在部署方面，思嵐科技已從行業(yè)之前慣有的“強部署”過渡到了“輕部署”。通過思嵐提供的RoboStudio開發(fā)工具，云端的深度整合和體系化，減少客戶的部署難度，快速完成前期的系統(tǒng)操作，實現(xiàn)真正的開箱即用。

創(chuàng)新變革，帶領思嵐一路“智”行

2023VIM創(chuàng)新者年會上，億歐還同期發(fā)布《2023中國泛人工智能優(yōu)秀人物TOP20》獎項，為過去一年在泛人工智能領域做出突出貢獻的人物喝彩助威。

思嵐科技CEO陳士凱憑借在人工智能領域的突出表現(xiàn)，得到了社會各界對其技術能力、行業(yè)領導力、產(chǎn)品公信力的認可，榮獲“2023中國泛人工智能優(yōu)秀人物TOP20”。未來，希望在陳士凱一路“智行”的帶領下，持續(xù)開啟思嵐智能制造之路。讓機器人行走更靈活，作業(yè)更效率，生產(chǎn)更智能！

審核編輯：湯梓紅