終端電阻，又稱為負載電阻或終止電阻，是電路中用于限制電流的一種元件。它通常安裝在電路的末端，與負載并聯連接。終端電阻的主要作用是減小回路中的電壓降，提高電路的性能和穩定性。本文將對終端電阻的作用進行詳細介紹。

1. 提高抗干擾能力

CAN 總線有 “顯性” 和“隱性”兩種狀態，“顯性”代表 “0”，“隱性” 代表“1”，由 CAN 收發器決定。

CAN 收發器的典型內部結構圖：

總線顯性時，收發器內部 Q1、Q2 導通，CANH、CANL 之間產生壓差；隱性時，Q1、Q2 截止，CANH、CANL 處于無源狀態，壓差為
0。

2. 確保快速進入隱性狀態

在顯性狀態期間，總線的寄生電容會被充電，而在返回隱性狀態時，這些電容需要放電。如果在 CANH 和 CANL之間沒有放置任何阻性負載，電容只能通過收發器內部的差分電阻放電，這個阻抗相對較大。根據 RC濾波電路的特性，放電時間會明顯較長。為了模擬這種情況，我們在收發器的 CANH 和 CANL 之間加入了一個 220PF 的電容，并將位速率設置為500kbit/s。實驗結果如圖所示，圖中的波形下降沿就是這種比較長的狀態。

3. 提高信號質量

在總線線纜的末端，阻抗的突然變化會導致信號邊沿的能量反射，從而在總線信號上產生振鈴。如果振鈴幅度過大，將會影響通信質量。為了解決這個問題，我們可以在線纜末端增加一個與線纜特征阻抗相匹配的終端電阻。這樣，終端電阻就可以吸收這部分能量，從而防止振鈴的產生。

總之，終端電阻在電路中具有重要的作用。它可以減小回路中的電壓降，提高電路的性能和穩定性；保護電路元件免受損壞；消除信號反射，提高通信速率；實現阻抗匹配，提高信號的傳輸效率和質量。因此，在設計和使用電路時，應充分考慮終端電阻的作用，合理選擇和配置終端電阻，以滿足電路的性能要求。