經典電路-自動循環控制線路

在生產中，某些設備的工作臺需要進行自動往復運行（如平面磨床)，而自動往復運行通常是利用行程開關來控制自動往復運動的行程，并由此來控制電動機的正/反轉或電磁閥的通、斷電，從而實現生產機械的自動往復運動。在床身兩端固定有行程開關SQ1、SQ2，用來表明加工的起點與終點。

在工作臺上安有撞塊，撞塊隨運動部件工作臺一起移動，分別壓下SQ1、SQ2，以改變控制電路狀態，實現電動機的正反向運轉，拖動工作臺實現工作臺的自動往復運動。SQ1為反向轉正向行程開關;SQ2為正向轉反向行程開關;SQ3為正向限位開關，當SQ1失靈時起保護作用;SQ4為反向限位開關，當SQ2失靈時起保護作用。

往復運動過程:合上主電路的電源開關QS，按下正轉啟動按鈕SB1，KM1的線圈通電并自鎖，電動機M1正轉啟動旋轉，拖動工作臺前進向右移動。當移動到位時，撞塊壓下SQ2，其常閉觸點斷開，常開觸點閉合，前者使KM1的線圈斷電，后者使KM2的線圈通電并自鎖，電動機M1正轉變為反轉，拖動工作臺由前進變為后退，工作臺向左移動。

當后退到位時，撞塊壓下SQ1，使KM2斷電，KM1通電，電動機M1由反轉變為正轉，拖動工作臺變后退為前進，如此周而復始地實現自動往返工作。當按下停止按鈕SB3時，電動機停止，工作臺停下。

審核編輯：劉清