1月15日，極越01迎來交付以來的首次重大整車OTA升級，百度Apollo與極越聯(lián)合研發(fā)的OCC占用網(wǎng)絡（Occupancy Network）功能提前體驗是此次OTA升級的最大亮點。極越01也將通過V1.3版本陸續(xù)升級該技術(shù)，屆時將形成以“BEV+OCC+Transformer”的高階智駕的完整體系，大幅提升“純視覺”智駕方案應對異形障礙物識別和場景泛化的能力。

作為“純視覺”方案的核心技術(shù)之一，OCC占用網(wǎng)絡是一種基于深度學習的三維重建方法。為了讓智能汽車更好地感知世界，OCC占用網(wǎng)絡通過一個個像素立方體，將實時變化的真實世界在3D空間里進行實時重建，并將汽車視覺世界里各種不規(guī)則的物體，如障礙物、道路、建筑，甚至花草樹木，快速、精準地完成等比例復刻，顯著增強智能汽車理解周圍環(huán)境的能力。

這也意味著，與傳統(tǒng)感知方案相比，OCC占用網(wǎng)絡功能加持下，智能汽車具備看到的世界精度更精準、異形障礙物識別更精準，距離感知更精準、立體空間感知更精準等優(yōu)勢。

“OCC占用網(wǎng)絡補上了極越‘純視覺’技術(shù)方案的最后一塊拼圖，極越01初步具備通用視覺障礙物檢測的能力，后續(xù)通過持續(xù)使用、數(shù)據(jù)輸入、產(chǎn)線不斷地迭代和精進，極越01的感知能力還會以肉眼可見的速度增強。我們希望未來所有自動駕駛感知相關(guān)的問題，都能用純視覺大模型來解決?！痹跇O越汽車機器人進化日上，百度智能駕駛事業(yè)群組（IDG）首席研發(fā)架構(gòu)師，IDG技術(shù)委員會主席王亮分享了百度 Apollo“純視覺”高階智能駕駛方案的最新技術(shù)和實踐。

基于百度Apollo的技術(shù)賦能，依托“BEV+OCC+Transformer”的高階智駕的完整體系，極越01能夠?qū)崿F(xiàn)對障礙物更加精細的刻畫，3D精度可以做到厘米級，比肩甚至超過激光雷達精度。

隨著純視覺技術(shù)方案的上車應用，智能駕駛也將進一步擺脫“硬件堆料”，降低城區(qū)高階智能駕駛功能的上車成本，加速城區(qū)高階智能駕駛功能普及。

“從推出國內(nèi)第一個純視覺BEV+Transformer動態(tài)障礙物感知技術(shù)，到此次國內(nèi)首發(fā)OCC占用網(wǎng)絡技術(shù)，整套純視覺方案在極越01的全面落地的背后，是百度在AI視覺大模型領(lǐng)域的高強度研發(fā)投入和業(yè)內(nèi)天花板級別的高精度數(shù)據(jù)訓練?！蓖趿帘硎?。

在百度Apollo的技術(shù)生態(tài)中，有超過7000萬公里的高質(zhì)量的Robotaxi原始數(shù)據(jù)積累，打下了“純視覺技術(shù)方案”的“冷啟動”數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。依托百度AI超過170億參數(shù)的視覺大模型、高標準的自動化標注產(chǎn)線實現(xiàn)日均產(chǎn)能過百萬（幀）、高質(zhì)量標注數(shù)據(jù)BEV+OCC精標訓練數(shù)據(jù)過億(幀)，大幅提升數(shù)據(jù)處理效率和精度。同時，百度和極越已基于近2EFLOPS高算力訓練集群，實現(xiàn)模型高效訓練、每周快速迭代。

未來，隨著AI技術(shù)的持續(xù)演進和大模型的應用，“純視覺”技術(shù)路線將成為未來高階智能駕駛的全行業(yè)共性發(fā)展趨勢。百度Apollo也將把多年積累的AI能力以及L4自動駕駛能力應用在量產(chǎn)乘用車領(lǐng)域，加速城區(qū)高階智能駕駛功能的普及。

審核編輯：劉清