大家一定遇到過上電或者復位時外部的MOS電路或者芯片使能信號意外開啟，至此有經驗的工程師就會經常關心一個問題，MCU復位時GPIO是什么狀態？什么電路需要外部加上下拉？

MCU從上電到啟動，實際可分為復位前和復位后、初始化后三個階段來考慮，以GD32F470為例：

• 首先MCU上電過程到POR復位前，數字電路邏輯還沒復位，GPIO處于高阻狀態，NMOS、PMOS、上下拉電阻都處于關閉狀態，此時GPIO處于高阻狀態。
• 當MCU POR復位后，復位引腳拉高，寄存器全部加載復位值，此時IO口狀態我們可以從GPIO寄存器中看到：

可以看到JTAG和SWD相關的引腳默認狀態都是復用模式，且其中部分有配置默認的內部上下拉：

所以當MCU復位后，GPIO初始化前一些特殊GPIO是會有內部上下拉或者輸出狀態的，我們需要根據電路電平要求來合理選用GPIO，避免復位時IO口出現誤輸出。

• 程序啟動后執行初始化時會配置想要的GPIO模式和狀態，此時一樣也可能出現誤輸出，我們來看下GPIO輸出寄存器默認值：

因為復位值是全0，所以如果一個希望默認為高的IO先初始化GPIO為輸出模式再配置默認狀態，那么GPIO會先輸出低電平再馬上拉高，通過示波器會看到復位后MCU IO口出現一個低電平毛刺，那么合理可靠的配置時序是：

1、先打開GPIO時鐘；2、設置GPIO輸出高還是低；3、設置GPIO模式；

這樣就不會在初始化過程出現毛刺，需要嚴格遵守。

那么我們現在知道了，除去一些特殊IO和軟件配置時序我們需要注意，在MCU IO口初始化前其他IO都是高阻狀態，那么高阻狀態是什么電壓？需不需要上下拉，那我們則需要根據外圍電路來判斷，請關注我們，后續視頻我們繼續分享。