關于小米的小愛同學控制步進的思路

編寫可以使用伺服/步進控制程序。

使用米家添加第三方設備，點燈科技或者巴法云。

在巴法云中添加風扇或者電燈設備（根據巴法云的說明）添加不同尾數（001-006），設備名最好是無中文字符。

使用內置的或者局域網中的nodered工具，解析mqtt的json文件，通過收到的不同字符，發送不同的位置和啟動步進/伺服的信號（通過OPCUA或者Modbus或者S7）根據不同設備而定。

在小愛同學中，添加自定義訓練，添加對話文字，在小愛操作中選擇對應巴法云設備，選擇對應的操作（注意;這里可能是1檔，2檔，或者開關的動作，對應好mqtt的json文件就行，在nodered解析后可以綁定伺服/步進的不同動作）。

視頻使用的工控機是上海晶珩的樹莓派工控機 ED-IPC2110

ED-IPC2100系列

基于Rasberry Pi CM4的高可靠性工業計算機

Broadcom BCM2711 4核Cortex-A72(ARM v8) 64位1.5GHz SoC

高達8GB LPDDR4 RAM和32GB的eMMC，支持Micro SD Card和 M.2 NVMe SSD擴展

雙網口，1 x Gigabit 網口和1 x 100M網口

4 x RS232/485帶隔離接口，具備靜電保護和浪涌保護

2.4GHz&5GHz Wi-Fi、藍牙和4G無線方式

9V~36V寬壓電源輸入，具有過流、過壓、和反接保護

集成超級電容備份電源、RTC、Watch Dog、EEPROM和加密芯片

-25℃~60℃寬溫工作環境

高質量的金屬外殼，支持導軌安裝

審核編輯 黃宇