can總線采用何種技術(shù)措施來(lái)消除外界干擾 ？can總線的可靠通信是依靠什么機(jī)制來(lái)實(shí)現(xiàn)的？

CAN總線采取多種技術(shù)措施來(lái)消除外界干擾，確保可靠通信。這些措施包括：

1.差分信號(hào)傳輸：CAN總線采用差分信號(hào)傳輸方式，將信號(hào)以差分電壓的形式傳輸，避免了外部干擾的影響。在CAN總線中，兩根線上的電壓變化具有相反的方向，當(dāng)一根線上的電壓增加時(shí)，另一根線上的電壓就會(huì)減少，反之亦然。這種差分傳輸方式能夠有效地抑制共模干擾，提高信號(hào)的抗干擾能力。

2.傳輸線驅(qū)動(dòng)技術(shù)：CAN總線采用雙絞線作為傳輸線，具有較小的阻抗和較低的傳播延遲。這種雙絞線結(jié)構(gòu)能夠有效地抑制電磁干擾和信號(hào)反射，保證信號(hào)的完整性和可靠性。

3.信號(hào)地線：CAN總線使用單點(diǎn)接地的方式，將所有節(jié)點(diǎn)的信號(hào)地線連接在一起，形成一個(gè)等電位的參考點(diǎn)。這種接地方式能夠有效地抑制靜電和電磁干擾，提高信號(hào)的抗干擾能力。

4.硬件濾波：CAN總線在接收和發(fā)送電路中加入濾波器，對(duì)噪聲信號(hào)進(jìn)行過(guò)濾。濾波器可以有效地抑制電磁干擾和靜電干擾，提高信號(hào)的純凈度。

5.通信速率控制：CAN總線通過(guò)控制通信速率來(lái)降低干擾的影響。在高速通信時(shí)，信號(hào)的幅度和邊緣變化會(huì)更快，更容易受到干擾的影響。因此，CAN總線可以根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整通信速率，在保證通信效率的同時(shí)降低干擾的影響。

除了上述技術(shù)措施外，CAN總線還采用其他一些機(jī)制來(lái)確保可靠通信：

1.仲裁機(jī)制：CAN總線采用基于優(yōu)先級(jí)的仲裁機(jī)制，通過(guò)比較標(biāo)識(shí)符的大小來(lái)決定哪個(gè)節(jié)點(diǎn)可以發(fā)送數(shù)據(jù)。當(dāng)多個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，優(yōu)先級(jí)高的節(jié)點(diǎn)會(huì)獲得發(fā)送權(quán)，從而避免了沖突和碰撞。

2.重發(fā)機(jī)制：當(dāng)CAN總線上的某個(gè)節(jié)點(diǎn)需要給其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送消息時(shí)，會(huì)以廣播的形式發(fā)送給總線上所有的節(jié)點(diǎn)。如果某個(gè)節(jié)點(diǎn)沒(méi)有收到其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送的數(shù)據(jù)，它會(huì)啟動(dòng)重發(fā)機(jī)制，重新發(fā)送數(shù)據(jù)，直到數(shù)據(jù)被接收為止。

3.錯(cuò)誤檢測(cè)和糾正機(jī)制：CAN總線具有完善的錯(cuò)誤檢測(cè)和糾正機(jī)制，包括位錯(cuò)誤檢測(cè)、填充錯(cuò)誤檢測(cè)、格式錯(cuò)誤檢測(cè)和CRC校驗(yàn)等。當(dāng)檢測(cè)到錯(cuò)誤時(shí)，CAN總線會(huì)向發(fā)送節(jié)點(diǎn)發(fā)送一個(gè)錯(cuò)誤標(biāo)志，請(qǐng)求重新發(fā)送數(shù)據(jù)。同時(shí)，接收節(jié)點(diǎn)也會(huì)對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)和檢查，如果發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤則請(qǐng)求重新發(fā)送數(shù)據(jù)。

4.自動(dòng)重連機(jī)制：當(dāng)CAN總線上的某個(gè)節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)故障或通信中斷時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)嘗試重新連接和通信。這種機(jī)制能夠有效地保證系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。

5.遠(yuǎn)程幀和擴(kuò)展幀機(jī)制：CAN總線支持遠(yuǎn)程幀和擴(kuò)展幀機(jī)制，使得系統(tǒng)能夠更好地適應(yīng)不同的通信需求和場(chǎng)景。遠(yuǎn)程幀用于請(qǐng)求發(fā)送數(shù)據(jù)，擴(kuò)展幀則能夠傳輸更多的數(shù)據(jù)和更精確的控制信息。

綜上所述，CAN總線通過(guò)多種技術(shù)措施和機(jī)制來(lái)消除外界干擾、確保可靠通信。這些措施包括差分信號(hào)傳輸、傳輸線驅(qū)動(dòng)技術(shù)、信號(hào)地線、硬件濾波和通信速率控制等。同時(shí)，CAN總線還采用仲裁機(jī)制、重發(fā)機(jī)制、錯(cuò)誤檢測(cè)和糾正機(jī)制、自動(dòng)重連機(jī)制以及遠(yuǎn)程幀和擴(kuò)展幀機(jī)制等機(jī)制來(lái)保證通信的可靠性和穩(wěn)定性。

在實(shí)際應(yīng)用中，這些措施和機(jī)制的靈活運(yùn)用能夠有效地解決各種通信干擾問(wèn)題，提高系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。